【正文】 我們即將畢業(yè)，再一次向三年中在學(xué)習(xí) 和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。 注塑機(jī)正在向高速、高效、節(jié)能方向發(fā)展，一些新的電氣控制設(shè)備以及先 進(jìn)的控制思想在注塑機(jī)上的應(yīng)用，將極為有效地幫助注塑機(jī)達(dá)到這個(gè)目的。 PLC 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體程序 1. PLC 控制系統(tǒng)程序梯形圖： 24 ＊手動(dòng)預(yù)塑 ＊ 開(kāi)油泵電機(jī) ＊ 手動(dòng)合模 ＊ 手動(dòng)整進(jìn) ＊ 手動(dòng)注射 關(guān)油泵電機(jī) ＊ 手動(dòng)頂出 ＊ 自動(dòng)模式 ＊ 合模 ＊ 手動(dòng)預(yù)塑 ＊整進(jìn) 25 ＊注射 ＊ 預(yù)塑 ＊ 預(yù)塑完 ＊整退 ＊開(kāi)模 26 第 4 章 總結(jié) 塑料行業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展不可缺少的重要組成部分，塑料工業(yè)發(fā)展水平也代表著一個(gè)國(guó)家總體發(fā)展水平。 ⑥當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25（即 STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y5斷電復(fù) 位，同時(shí) Y3 斷電復(fù)位；射臺(tái)后到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移 到 S26。 ②當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S21（即 STL S21）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：確定合模安全時(shí)（安全光柵 X12）為“ 0”，合模 Y2 并自鎖；復(fù)位開(kāi)關(guān) X2為“ 0”，合模到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S22；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān) X2為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26。若手動(dòng)預(yù)塑開(kāi)關(guān) X10， Y5為“ 1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑，X10 為“ 0”時(shí)；則 Y5 為“ 0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。對(duì)該機(jī) PLC 控制系統(tǒng)選用 SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計(jì)方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。從觸摸屏設(shè)定到 PLC 的實(shí)際溫度值應(yīng)該轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字量才能使系統(tǒng)正常的工作，具體的轉(zhuǎn)換方 法是： PLC 內(nèi)的數(shù)字量 =溫度實(shí)際設(shè)定值 *10 而將 PLC 中的數(shù)字量換算為實(shí)際溫度在觸摸屏上加以顯示也必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)化，具體的轉(zhuǎn)換方法是： 實(shí)際溫度值 =PLC內(nèi)的數(shù)字量 /10 FX2N4DA采用 DC+4~+20mA電流輸出是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為 0~+1000，所 PLC 的 PID運(yùn)算時(shí)采用上限為 1000，下限為 0，使 PID的運(yùn)算結(jié)果能真實(shí)的反映到對(duì)交流調(diào)功器的輸入功率的調(diào)整上。溫度傳感器將螺杠內(nèi)的動(dòng)態(tài)的溫度轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的 電壓信號(hào)（或電流信號(hào)），標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通過(guò) A/D轉(zhuǎn)換送入 PLC 19 中與溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果在 PLC內(nèi)進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，PID 調(diào)節(jié)的輸出經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換后直接作為交流調(diào)功器的輸入控制信號(hào)，及時(shí)的調(diào)整負(fù) 載的輸入功率，使實(shí)際溫度與設(shè)定相同。 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 注塑機(jī)的溫度控制 生產(chǎn)的過(guò)程中， 螺杠筒溫度控制是十分重要的。預(yù)塑完后接近開(kāi)關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺(tái)在液壓的作用下退回。 運(yùn)行準(zhǔn)備 運(yùn)行模式選擇 手動(dòng) 自動(dòng) 合 /開(kāi)模 整進(jìn) /退 射進(jìn) /退 預(yù)塑 頂出 啟動(dòng) 合模 合模完 整進(jìn) 整進(jìn)完 注射 時(shí)間到 預(yù)塑 預(yù)塑完 整退 整退完 開(kāi)模 開(kāi)模完 頂出 計(jì)數(shù) 頂出完 電源開(kāi)關(guān) 18 圖 31 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程 當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)確認(rèn)合模安全時(shí)合模電磁閥動(dòng)作，合模 /開(kāi)模油缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)杠動(dòng)作，使動(dòng)模板向上面與定模板快速地閉合。 輸出設(shè)備 —— 由 PLC 的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。 以此為依據(jù)，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選用三菱公司的 FX2N系列（見(jiàn)表 21）可編程序控制器。對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為開(kāi)關(guān)量乘以 8；對(duì)于有模擬量控制功能的 PLC，所需存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以 100。盡管如此，每種 PLC 都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮，要根據(jù)具體的情況進(jìn)行合理的選擇。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用含有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有 D/A 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出 13 模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的 PLC。注塑機(jī)在生產(chǎn)的過(guò)程中要求料筒的溫度隨著 產(chǎn)品和原材料的不同，可以對(duì)溫度作出調(diào)整（一般不超過(guò) 400℃）。 12 保模時(shí)間 高溫原材料擠入模具后，需要在模具中 冷卻一段時(shí)間，讓其基本成型后才能打開(kāi)模具，這一段時(shí)間為保模時(shí)間。 注射座的整進(jìn)與整退 注射座整進(jìn)時(shí)：電磁鐵得電后，注射座在油壓的推動(dòng)下前進(jìn)到位，注射座射進(jìn)完成接近開(kāi)關(guān)工作。 圖 22 注塑機(jī) 控制系統(tǒng)原理框圖 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求 注塑機(jī)一般分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作模式。電氣部分主要由動(dòng)力、動(dòng)作程序和加熱等控制所組成 。因?yàn)樵谧⑸鋾r(shí)，進(jìn)入?？刂械娜哿线€具有一定的壓力，這就要求模合裝置給 予模具以足夠的合緊力，以防止在熔料的壓力下模具被打開(kāi)，從而導(dǎo)致制品溢邊或使制品精度下降。 注射部分 它的主要作用是使塑料塑化成熔融狀態(tài)，并以足夠的壓力和速度將一定的熔料注到模腔內(nèi)。 其加工過(guò)程是一個(gè)按照預(yù)定順序周期性的動(dòng)作。另外，微處理機(jī)在注塑機(jī)上的是注塑機(jī)的自動(dòng)控制方面最重要 的發(fā)展。 90 年代的注塑機(jī)正向節(jié)能、精密成型、超精密成型、低噪音和高級(jí)自動(dòng)化方向發(fā)展。在大型注塑的技術(shù)發(fā)展方面，合模系統(tǒng)采用全液壓式或液壓 機(jī)械式，即曲軸連桿型式，兩者在市場(chǎng)上均有競(jìng)爭(zhēng)能力。塑料制品行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)產(chǎn)值總額在輕工 19 個(gè)主要行業(yè)中位居第三，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售率 %，高于輕工行業(yè)平均水平。 注塑機(jī)的研究意義 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的蔓延，中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境越來(lái)越好。 目前在國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶各個(gè)部門中都廣泛使用著各式各樣的塑料制品。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界塑料產(chǎn)量的 30%用于注射成型。實(shí)際上，塑料制品的目標(biāo)，塑料注塑機(jī)是實(shí)現(xiàn)的一種手段。直到 1932年，德國(guó)佛蘭茲步進(jìn)控制 2 Abstract Now plastic molding machine (injection molding machine for short), is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the plexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has bee the plastic molding process major equipment. Traditional small and mediumsized