【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^ $UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 五、結(jié)論 本文設(shè)計(jì)的內(nèi)容是基于可編程控制器（ PLC）控制電梯的應(yīng)用，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，在電梯控制中發(fā)揮重要作用，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。 (4)檢測故障程序段 此段程序在每一個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次，一旦檢測到有故障，就跳轉(zhuǎn)到發(fā)生故障處理程序段并執(zhí)行。當(dāng)故障超過 一定數(shù)量時(shí)，電梯便停止運(yùn)行。該功能是自動(dòng)將轎廂載重量（乘客人數(shù)）與轎內(nèi)指令數(shù)相比較，若乘客數(shù)過少，而指令數(shù)過多，則自動(dòng)取消錯(cuò)誤的多余轎內(nèi)指令。 輸入 代號 輸出 代號 RUN KA2 安全運(yùn)行 Y0 X0 預(yù)留 Y1 預(yù)留 X1 預(yù)留 Y2 預(yù)留 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 X2 預(yù)留 Y3 預(yù)留 X3 預(yù)留 Y4 預(yù)留 X4 預(yù)留 Y5 預(yù)留 X5 預(yù)留 Y6 KM7 制動(dòng)減速 X6 一樓上行按鈕 Y7 KM8 制動(dòng)減速 X7 二樓上行按鈕 Y10 下行指示燈 X10 三樓上行按鈕 Y11 上行指示燈 X11 四樓上行按鈕 Y14 1HL 一層層樓指示 X12 五樓下行按鈕 Y15 2HL 二層層樓指示 X13 SQ18 下行限位 Y16 3HL 三層層樓指示 X14 SB5 一樓內(nèi)選 Y17 4HL 四層層樓指示 X15 SB6 二樓內(nèi)選 Y20 5HL 五層層樓指示 X16 SB7 三樓內(nèi)選 Y21 6HL、 HL6 上行指示 X17 SB8 四樓內(nèi)選 Y22 7HL、 HL7 下行指示 X20 SB9 五樓內(nèi)選 Y23 HL1 一層內(nèi)選記憶指示 X21 1KR 一樓感應(yīng)器 Y24 HL2 二層內(nèi)選記憶指示 X22 2KR 二樓感應(yīng)器 Y25 HL3 三層內(nèi)選記憶指示 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 X23 3KR 三樓感應(yīng)器 Y26 HL4 四層內(nèi)選記憶指示 X24 4KR 四樓感應(yīng)器 Y27 HL5 五層內(nèi)選記憶指示 X25 5KR 五樓感應(yīng)器 Y30 HL8 一樓上呼 記憶 X26 1SB1 一樓上行 Y31 HL9 二樓上呼記憶 X27 2SB1 二樓上行 Y32 HL10 二樓下呼記憶 X30 2SB2 二樓下行 Y33 HL11 三樓上呼記憶 X31 3SB1 三樓上行 Y34 HL12 三樓下呼記憶 X32 3SB2 三樓下行 Y35 HL13 四樓上呼記憶 X33 4SB1 四樓上行 Y36 HL14 四樓下呼記憶 X34 4SB2 四樓下行 Y37 HL15 五樓下呼記憶 X35 5SB2 五樓下行 X36 6KR 上平層感應(yīng)器 X37 7KR 下平層感應(yīng)器 表 系統(tǒng) I/O 接資源配置表 集選電梯 PLC 程序設(shè)計(jì) 所要實(shí)現(xiàn)的功能介紹 （ 1）司機(jī)操作： 由司機(jī)關(guān)門啟動(dòng)電梯運(yùn)行，由轎內(nèi)指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 梯，自動(dòng)平層。 以下列出指令寄存器更新的程序指令，用梯形周語言實(shí)現(xiàn)開關(guān)門電機(jī)的啟動(dòng)和 關(guān) 閉 控 制開關(guān)門電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)閉控制與主機(jī)的運(yùn)行存在著連鎖關(guān)系，必須遵循的原則是主機(jī)平層后方可開門，關(guān)門成功后主機(jī)方可啟動(dòng)。上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，轎廂內(nèi)指令信號和所有轎外上行呼叫信號，將信號相對應(yīng)的數(shù)字存人上行隊(duì)列中相應(yīng)的位置，在電梯上行時(shí)對其上行隊(duì)列進(jìn)行優(yōu)先級比 較，然后作出相應(yīng)的輸出判斷和輸出更新。 2 用指令表程序?qū)崿F(xiàn)主機(jī)的呼叫優(yōu)先響應(yīng) 拉 制電梯 主機(jī) 的呼叫優(yōu)先響應(yīng)控制要綜合考慮外部呼叫信號以及自身的運(yùn)行位置、狀態(tài)兩個(gè)方面，而呼叫是隨機(jī)的。 d. F X 2 N PLC的體積比 FX2P LC小 50%以上，但控制功能和性能相同 。下面以五層樓電梯的電氣控制系統(tǒng)為例，分別用 PLC的指令表程序和梯形圖語言來實(shí)現(xiàn)電梯主機(jī)的呼叫優(yōu)先響應(yīng)和開關(guān)門電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉控制。由于 P LC 具有以上特點(diǎn)，因此，與傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制和現(xiàn)在流行的電腦控制相比較，在電梯這樣的大型電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中采用 PLC實(shí)現(xiàn)控制應(yīng)是最佳選擇。既可以現(xiàn)場控制，又可以遠(yuǎn)距離控制。 3 適應(yīng)性好， PL C是 通 過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。 2 編程直觀、簡單 ， 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn)， PLC沒 有采用微機(jī)控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通 用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 使用簡單，調(diào)試維修方便 PLC 的 接線 極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 編 程 簡單 易 學(xué) 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 PLC 采用與 繼電 器控制 線 路 圖 非常接近的梯形 圖 作 為編 程 語 言，它既有 繼電 器 電 路清淅直 觀 的特點(diǎn)，又充分考 慮 到 電 氣工人和技 術(shù) 人 員 的 讀圖習(xí)慣 ， 對 于使用者來 說 ，幾乎不需要 專門 的 計(jì) 算機(jī)知 識 ，因此，易學(xué)易 懂 ，程序改 變 也容易修改。 外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 硬件主面采取的主要措施有 ： 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與 PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對 PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。轉(zhuǎn)速精度約等于 %，轉(zhuǎn)速響應(yīng)也較快。 電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)： 能頻繁地啟動(dòng)和制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低 電動(dòng)機(jī)散熱有特殊要求 啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁會產(chǎn)生大量熱量，為防止過熱，在結(jié)構(gòu)上要有特殊設(shè)計(jì)。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線－直線綜合速度曲線， 即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。且高低速、高低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、高低乘載量的電梯皆可應(yīng)用，是此控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)。由于此新電源可做非常快速的頻率與電壓變動(dòng)，可使感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩能隨時(shí)依負(fù)載所需，只要在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，加上適當(dāng)?shù)碾妷?、電流、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的回授，即可快速的應(yīng)付負(fù)載變動(dòng)所需的頻率與電壓大小。過去都以變極方式 , 變動(dòng)交流電壓方式做粗劣的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制 , 只適用于低乘載量及低速運(yùn)行的電梯使用。 ⑥ 對周圍電磁環(huán)境無超標(biāo)的無污染。 ② 在運(yùn)動(dòng)中有正確的速度控制，以保證有良好的舒適性和平層準(zhǔn)確度。 30mm 以內(nèi)，其它各類型和速度 的電梯均在177。 ②加速度：起動(dòng)和制動(dòng)的加、減速度最大值不應(yīng)大于 1． 5m／ s2。元件的可靠性是降低故障的重要因素。 電梯的工作條件 電梯的基本要求 1．安全可靠，方便舒適。 額定載荷 Q(kg)是制造電梯所依據(jù)的載荷或賣方保證正常運(yùn)行的載荷。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測速、照明工作。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。 ② 井道部分 包括導(dǎo)軌 、 導(dǎo)軌支架、對重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及進(jìn)道照明等。 ⑥ 按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類：有齒曳引機(jī)電梯、無齒曳引機(jī)電梯。 電梯的分類