【正文】 在此，對(duì)李自成老師和其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感謝。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化理論化，實(shí)用化。于是開斷的接點(diǎn)0012使在圖32上的輔助繼電器1010開斷，給出允許平層控制信號(hào)；其常閉接點(diǎn)使圖431母線的“KEEP1404”置位，給出平層控制信號(hào)；于是，其常閉接點(diǎn)1404使圖431母線上的PLC輸出繼電器0502開斷，使上行接觸器SC釋放，其觸點(diǎn)SC開斷電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈電源，制動(dòng)器抱閘停梯。直至上端站防越位開關(guān)SFK動(dòng)作時(shí)，使PLC輸入繼電器0101閉合，驅(qū)使PLC執(zhí)行圖432定時(shí)器指令TIM08，經(jīng)過其設(shè)定的延時(shí)時(shí)間6s之后其常閉接點(diǎn)TIM08使0506開斷，慢行接觸器MC釋放。因?yàn)镽T信號(hào)未出現(xiàn)，所以0014開斷，1009不能閉合。此時(shí)，電梯實(shí)際換速，并啟動(dòng)調(diào)速器投入工作，開始對(duì)電梯的制動(dòng)減速運(yùn)行過程進(jìn)行閉環(huán)控制，使其跟蹤給定速度曲線，實(shí)現(xiàn)按距離原則制動(dòng)減速零直接?？?。本系統(tǒng)換速控制工作過程如下：現(xiàn)設(shè)有三樓的轎內(nèi)選層指令登記信號(hào)0605，電梯由一樓上行。因此，在電梯到達(dá)?？繉诱緭Q速點(diǎn)之前，需要先進(jìn)行預(yù)換速處理，即先使預(yù)換速繼電器閉合，以便在電梯到達(dá)實(shí)際換速點(diǎn)時(shí)，使調(diào)速器能夠立即收到換速信號(hào)，從而保證換速信號(hào)在響應(yīng)時(shí)間上的一致性。 電梯的換速用PLC控制的電梯在到達(dá)?？繉诱緭Q速點(diǎn)時(shí)，位于轎廂頂部的換速開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)配合產(chǎn)生換速信號(hào)。這時(shí)，常閉接點(diǎn) 1010 不開斷，定時(shí)器 TIM05 延時(shí) 閉合。當(dāng) KC 吸合時(shí)，經(jīng)其觸點(diǎn)向調(diào)速器 SJTB1 輸入一啟動(dòng)信號(hào) QJ，調(diào)速器應(yīng)立即輸出速度信號(hào) JL。于是，由乘客按關(guān)門按鈕 GMA1，使 PLC 輸出繼電器 0008 閉合，圖 41 上的內(nèi)部輔助繼電器 1008 閉合，其接點(diǎn) 1008 驅(qū)動(dòng)“KEEP1004”閉合，其接點(diǎn)又驅(qū)動(dòng)輸出繼電器 0500 閉合，從而使關(guān)門繼電器 GMJ 吸合，電梯關(guān)門。電梯在運(yùn)行到目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)要進(jìn)入減速狀態(tài)，而電梯在運(yùn)行過程中會(huì)碰到很多的樓層檢測(cè)點(diǎn)，只有到目標(biāo)樓層的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)才會(huì)發(fā)出減速通知，電梯在經(jīng)過目標(biāo)樓層檢測(cè)點(diǎn)時(shí)接到這個(gè)信號(hào)就開始減速了。電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時(shí)做出的向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷。首先要將各個(gè)輸入信號(hào)的屬性分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存位來傳遞信息。（3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。電梯采用 SJTB1 調(diào)速器進(jìn)行半閉環(huán)調(diào)速控制，根據(jù)以上對(duì) PLC 容量，輸入/ 輸出模塊，以及輸入端和輸出端現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況，決定本系統(tǒng)采用日本 OMRON C60P 型 PLC 機(jī)。（3）為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。在確定模擬量輸入/輸出單元時(shí)，另一個(gè)重要：指標(biāo)就是精度問題，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制精度恰當(dāng)?shù)剡x擇單元精度，模擬量輸入/輸出單元一般精度較高，通?？蛇_(dá)到 12 位左右。典型接口量程為10～+10V， 0～+10V， 4～20mA 或 10～50mA。輸出電流的選擇：模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，最大操作頻率不得超過 1Hz。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達(dá)林頓晶體管輸出 [6]。選擇輸入模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級(jí)。根據(jù)選取不同的 PLC，相應(yīng)的 I/O 模塊的 I/O 容量不盡相同，需要依據(jù)需要確定 I/O 模塊的數(shù)量。這里只對(duì)其進(jìn)行簡單估算即可，也就是根據(jù)輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)及其類型、控制的繁簡程度加以估算?？紤]在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見的因素，故輸出點(diǎn)增加 4 個(gè)。生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個(gè)產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗(yàn)法則公式，可用于對(duì)存儲(chǔ)容量做近似的估計(jì)。點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)有關(guān)，存儲(chǔ)器容量的選擇一般有兩種方法：：這種方法可精確地計(jì)算出存儲(chǔ)器實(shí)際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計(jì)算。包括按鈕編碼輸入電路、樓層傳感器、發(fā)光二極管記憶燈電路、調(diào)速電路、轎箱開關(guān)電路、顯示電路及一些其他輔助電路等。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。（3）根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。對(duì)于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關(guān)鍵。在深入了解與掌握控制要求與主要控制的基本方式以及應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書9和聯(lián)鎖等方面情況之后。PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC 對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸入設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的與相應(yīng)的控制要求。（3）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書8設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。電梯還有一些高層次的性能指標(biāo)，如電機(jī)加減速曲線控制及高準(zhǔn)確度的平層控制要求等，前者涉及電梯運(yùn)行過程中的加速度大小，關(guān)系到乘客的舒適感，后者涉及乘客數(shù)量變化對(duì)準(zhǔn)確平層的影響。為了滿足電梯運(yùn)行過程中速度變化的要求，在應(yīng)用變頻器前，電梯交流拖動(dòng)多使用多繞組變速電機(jī)，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅(qū)動(dòng)。上行時(shí)，KR6 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，至 KR7 插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死；下行時(shí)KR7 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，至 KR6 插入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)。 轎廂的平層與停車轎廂運(yùn)行后需確定在哪一層站停車，平層即是指停車時(shí)，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊，一般有具體的平層誤差規(guī)定，如平層時(shí)兩平面相差不得超過5mm。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào) [1]。傳統(tǒng)電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并啟動(dòng)樓層指示(見圖 32，右圖)。時(shí)至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的新時(shí)期。對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。在電梯品種方面，出現(xiàn)了雙層電梯、大噸位的集裝箱電梯等。當(dāng)前，在電梯電力拖動(dòng)方面，除了大容量電梯還采用直流拖動(dòng)系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式， 以成為高速電梯的主流。1985 年以后，又將其延伸到中、低速交流調(diào)速電梯。至此，電梯的控制技術(shù)有了很大發(fā)展。在 1967 年將固體晶閘管用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進(jìn)入發(fā)展時(shí)期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。因此，在 20 世紀(jì)前半葉，電梯的電力拖動(dòng)，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。直到發(fā)明了交流雙速電動(dòng)機(jī)，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。曳引式驅(qū)動(dòng)方式為長行程并具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。所謂卷筒式驅(qū)動(dòng)，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動(dòng)，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)重物作垂直運(yùn)動(dòng)。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。1852 年美國人伊萊沙，格雷夫斯武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書22 電梯概述 電梯的起源與發(fā)展電梯屬于垂直提升運(yùn)輸設(shè)備，起源于我國古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在著質(zhì)的差別。由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。s application is being more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with the improving requirement of the people. It39。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通用變頻器的基礎(chǔ)上，采用 PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it39。采用 PLC 控制的電梯可靠性高，維護(hù)方便，開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難設(shè)計(jì)出質(zhì)量優(yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。公元前十一世紀(jì)，我國北方勞動(dòng)人民發(fā)明了轆轤。奧梯斯發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，配有安全裝置的載人升降機(jī)。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強(qiáng)度允許范圍內(nèi)，通過改進(jìn)曳引繩長度就可適應(yīng)不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長度限制。當(dāng)時(shí)的電梯使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。1900 年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949 年研制出 46 臺(tái)電梯的群控系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在用晶閘管取代直流發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組的同時(shí)，研制出了交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，是交流電梯的調(diào)速性能得到了明顯改善。進(jìn)入 50 年代，電梯控制技術(shù)又有了新的變化。交流變頻調(diào)速技術(shù)被認(rèn)為是電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。應(yīng)用微機(jī)全面取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性，并可降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方倆。為適應(yīng)摩天大樓對(duì)電梯的特殊要求， 目前正在研制無繩直線驅(qū)動(dòng)電梯。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書53 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 電梯的控制電梯控制原理框圖如下圖（圖 31）所示，主要由轎箱內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及 PLC 電路等組成的。 轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào)司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)選信號(hào)。 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯的運(yùn)行方向及在哪些站點(diǎn)停站。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒