【正文】 s 延時后 0504 閉合，使快加速接觸器 KJC武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書25吸合，其觸點將主回路中的啟動電阻短路，曳引電動機便在額定電壓下繼續(xù)加速，直至滿速運行，電梯便完成了時間原則啟動加速過程。 電梯的換速用PLC控制的電梯在到達?？繉诱緭Q速點時，位于轎廂頂部的換速開關與PLC控制系統(tǒng)配合產(chǎn)生換速信號。為了保證電梯的停車準確度，必須使換速信號有較好的重復性，要求換速信號的響應時間誤差小于1ms。為此，要求從電梯到達換速點的瞬間起，到調速器收到換速信號時的滯后時間必須足夠短。然而，PLC的程序掃描周期會引起換速信號滯后。因此，在電梯到達?？繉诱緭Q速點之前，需要先進行預換速處理，即先使預換速繼電器閉合，以便在電梯到達實際換速點時，使調速器能夠立即收到換速信號，從而保證換速信號在響應時間上的一致性。其預PLC控制圖431所示。在圖中“KEEP1403”是預換速控制繼電器，其置位控制回路按如下方式構成：在回路中的接點06030612為一層至十層的轎內指令登記信號，接點06130705為一層至九層的上行廳；召喚信號，接點07060714為二層至十層的下行廳召喚信號，接點16011610為一層至十層的指層信號。將每層上、下行廳召喚選層登記信號接點分別與上、下行方向控制信號接點1501, 1502串聯(lián)后，與其同層轎內指令登記信號接點并聯(lián)，再與其上、下行層站的指層信號接點的并聯(lián)支路相串聯(lián)。本系統(tǒng)換速控制工作過程如下：現(xiàn)設有三樓的轎內選層指令登記信號0605，電梯由一樓上行。當電梯到達二樓上換速點時，位于轎頂?shù)膿Q速開關SHG閉合，經(jīng)前述的計數(shù)指層環(huán)節(jié)產(chǎn)生二層指層信號1602，驅動“KEEP1403”置位，發(fā)出預換速控制系統(tǒng)信號，從而使預換速繼電器0801閉合，使該系統(tǒng)提前一層站進行了上行預換速，給調速器SJTB1提供實際換速信號IT做準備。當電梯再到達三樓換速點時，換速開關SHG閉合，PLC通過圖34中的換速開關SHG,233(即COM)和輸出繼電器0801經(jīng)327線將24V換速定位信號JT立即送到調速器SJTB1，調速器在收到JT信號時立即進行自適應負載校正，并，將RT送到圖34中PLC的輸入繼電器0014。由于接點1403和0014閉合，驅使內部輔助繼電器1009閉合，由常閉接點1009的作用，使圖42上的0505開斷，由此使快速接觸器KC釋放，使電梯曳引電動機快速繞組脫離三相電源，電梯便依靠機械系統(tǒng)的慣性滑行，同時由常閉接點0505的作用，驅使0507閉合驅動直流能耗制動接觸器ZC吸合，向曳引電動機慢速繞組輸入能耗制動電流。此時，電梯實際換速，并啟動調速器投入工作，開始對電梯的制動減速運行過程進行閉環(huán)控制，使其跟蹤給定速度曲線，實現(xiàn)按距離原則制動減速零直接?？?。武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書26為了保障系統(tǒng)工作的可靠性，采用定時器TIM07監(jiān)視換速定位信號JT與制動應答信號RT之間的響應關系。，調速器沒有輸出RT信號，便確認為調速器處于不正常狀態(tài)。此時應作如下處理：讓電梯以慢速繼續(xù)行駛到端站?？块_門。因為RT信號未出現(xiàn)，所以0014開斷，1009不能閉合。這樣，定時器TIM07在1403閉合時，立即開始延時。，其常閉接點就會驅使0505開斷，由此使快斷接觸器KC釋放；同時由接點TIM07驅使圖431的“KEEP1405”置位，在0505己開斷情況下，接點1405立即使0506閉合，驅動慢速接觸器MC吸合；而在定時器TIM07動作時，其常閉接點使“KEEP1404”不能置位，由此，其常閉接點1404使0502繼續(xù)閉合，使上行接觸器SC繼續(xù)保持吸合狀態(tài)。此時電梯便以慢速繼續(xù)上行。直至上端站防越位開關SFK動作時，使PLC輸入繼電器0101閉合，驅使PLC執(zhí)行圖432定時器指令TIM08，經(jīng)過其設定的延時時間6s之后其常閉接點TIM08使0506開斷，慢行接觸器MC釋放。同時，延時接點TIM08使“KEEP1404”閉合，其常閉接點1404使0502開斷，驅使上行接觸器SC釋放：電磁制動器抱閘停梯。 電梯的停車交流半閉環(huán)調速電梯在換速之后便按距離原則制動減速零速直接停靠。當調速器檢測到反饋速度為零時，連于PLC輸入繼電器0012的調速器速度信號JL端開路。于是開斷的接點0012使在圖32上的輔助繼電器1010開斷，給出允許平層控制信號；其常閉接點使圖431母線的“KEEP1404”置位，給出平層控制信號；于是，其常閉接點1404使圖431母線上的PLC輸出繼電器0502開斷，使上行接觸器SC釋放，其觸點SC開斷電磁制動器勵磁線圈電源，制動器抱閘停梯。平層控制信號接點1404在圖34母線上的0500閉合，產(chǎn)生開門控制信號，使開門繼電器KMJ吸合，控制電梯自動開門。0 0 0 81 0 0 81 0 0 6T I M 0 1 0 0 6 01 0 0 81 0 0 1T I M 0 1K E E P1 0 0 40 0 0 31 0 0 31 0 0 41 0 0 10 0 1 21 0 1 00 5 0 20 5 0 30 5 0 5T I M 0 6 0 0 2 0T I M 0 6 0 0 2 00 5 0 40 0 0 30 0 0 40 0 1 01 0 0 10 5 0 5 1 5 0 1T I M0 01 0 010 5 0 2T I M 0 51 5 0 10 5 020 0 0 30 0 0 40 0 101 0 0 10 5 0 5 1 5 0 2T I M0 01 0 010 5 02T I M 0 51 4 0 40 50 51 5 0 1 T I M 0 01 0 0 90 5 0 61 0 0 2T I M 0 5T I M 0 71 5 0 20 5 0 5 1 0 1 00 5 0 5T I M 0 6圖 42 電梯啟動梯形圖1 4 0 3 0 5 0 20 8 0 10 5 0 30 8 0 21 0 0 1 0 0 1 4 1 4 0 31 0 0 91 0 0 10 8 0 20 6 0 30 6 1 31 6 0 21 0 0 1K E E P1 4 0 30 6 0 4 1 6 0 10 6 1 4 1 5 0 11 4 0 2 1 6 0 30 7 0 6 1 5 0 20 6 0 5 1 6 0 20 6 1 51 5 0 1 1 4 0 21 6 0 40 7 0 7 1 5 0 20 6 0 61 6 0 30 7 0 01 5 0 1 1 4 0 21 6 0 50 7 0 8 1 5 0 20 6 0 71 6 0 40 7 0 90 5 0 2 1 5 0 2 1 5 0 20 5 0 30 5 0 20 5 0 31 4 0 3 1 0 0 9 T I M 0 70 5 0 20 5 0 50 5 0 61 0 0 11 4 0 5 0 0 0 80 5 0 3T I M 0 80 5 0 20 5 0 51 0 1 0 1 4 0 50 5 0 30 0 0 31 0 0 1T I M 0 70 0 0 30 5 0 7K E E P1 4 0 4K E E P1 4 0 30 5 0 2 0 1 0 10 5 0 3 0 1 0 21 0 0 1 1 4 0 5T I M 0 8圖 4 3 電梯停車梯形圖0 5 0 2 T I M 0 8 1 4 0 50 5 0 3 1 0 0 10 5 0 5 0 5 0 70 5 0 6E N D續(xù)圖 43：電梯停車梯形圖武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書27總 結經(jīng)過近三個月的努力，通過在圖書館查閱有關資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且在所學知識的基礎上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化理論化，實用化。對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。通過這次設計，我還認識到無論做什么工作，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書28致 謝經(jīng)過努力，在眾多老師特別是李自成老師的細心指導和幫助下，順利完成了論文的撰寫工作。在此，對李自成老師和其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感謝。鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復雜的設計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書29參考文獻[1] [M].重慶：重慶大學出版社，1993[2] 和化學工業(yè)局，2022[3] [M].武漢：華中科技大學出版社，2022[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1990[5] 張漢杰，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2022[6] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1994[7] [M].鄭州：河南科學技術出版社，2022[8] 肖軍，[M].北京：清華大學出版社，2022[9] Yamashita T. Development in mould oscillation. workshop on slabcasting, 1987, Kashima: 5961武漢工程大學郵電與信息工程學院畢業(yè)設計(論文)說明書17[10] EdwardS. Overview of Mold Oscillation in Continuous Casting. ,(7). 2937[11] KwonOD. Optimization of Mold Oscillation Pattern for the Improvement of Surface Quality and Lubrication in Slab Continuous Casting. SteelmarkingConferenceProceedings,1991,561568[12] SuzukiM. Development of A New Mold Oscillation Mode for High Speed Continuous Casting of Steel Slabs. ISIJInternational, 1991,31(3):245261[13] DarleT, MouchetteA, NovdifM . Hydraulic Oscillation of the CCS lab Mold at Sollac Florange First Industrial Report. Future development In Steelmaking Conference Proceedings, 1992, (75), 209218[14] [M].北京：清華大學出版社，2022[15] [M].北京：機械工業(yè)出版社，20