【導(dǎo)讀】本文結(jié)合西門子PLC的性能，在介紹電梯基本硬件組成的基礎(chǔ)上，深入的分析電梯系統(tǒng)的工作原理，同時著重分析了電梯硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。研究并提出了基于西門子PLC的5層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計方案，通過合理的選擇和設(shè)計，實現(xiàn)電梯梯指層、選層、選向、手動和自動關(guān)門等基本功能。PLC是一種用于自動化控制的專用計算機(jī)，實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。也可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，便于檢修。在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。一個國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。

　　

【正文】 鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。以一層為例，： 一層外呼上指示置位與復(fù)位而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以二層外呼為例，： 其中“二層上”、“二層下”條件的梯形圖如下所示： 、下行條件25武漢科技大學(xué)2011屆機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計）5 調(diào)試將模塊按設(shè)計要求連接好，在電腦中輸入程序反復(fù)修改后導(dǎo)入進(jìn)行調(diào)試，按三層外呼時，電梯上行指示燈亮，同時一樓平層、二樓平層、三樓平層顯示燈分別亮，按開門按鈕開門指示燈亮，過三秒時間開門顯示燈自動滅。接著按內(nèi)呼五層，電梯上行指示燈亮，接著四樓平層、五層樓平層顯示燈分別亮，按開門按鈕，開門指示燈亮按關(guān)門按鈕開門指示燈滅。電梯下行時至三層向一層運動過程中按五層內(nèi)呼與五層外呼無信號反映、四層外呼四層內(nèi)呼也均無反應(yīng)；按二層內(nèi)呼與二層內(nèi)呼均有反應(yīng)，且能在二層實現(xiàn)開門關(guān)門功能，完成二層任務(wù)后繼續(xù)向一層運動并完成任務(wù)。對最遠(yuǎn)反響應(yīng)功能進(jìn)行調(diào)試修改后，電梯靜止在一樓，而同時有二層向下外呼電梯，三層向下外呼電梯，四層向下外呼電梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。在電梯未平層或運行時按開門按鈕無反應(yīng)，只有電梯停止運行后按開門按鈕才可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)定時器設(shè)置時間不能太長，太長有時無法完成自動關(guān)門功能，反復(fù)修改后發(fā)現(xiàn)設(shè)置在三秒左右較好。同時發(fā)現(xiàn)PLC語言有時雖然檢查沒錯誤但是程序有事可以實現(xiàn)功能有事不能實現(xiàn)功能，修改程序后才能穩(wěn)定下來經(jīng)過調(diào)試實現(xiàn)了以下功能：。6 總結(jié)與展望在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時學(xué)習(xí)掌握西門子公司PLC的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用西門子PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計的說明，以及軟件的總體設(shè)計構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次獨立地較為完整的設(shè)計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設(shè)計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與王萬里光指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計使我得到了寶貴的實際設(shè)計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用PLC實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運行速度只有一個設(shè)定值，沒有運用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。致謝長達(dá)數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對PLC有了更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。首先，我要感謝培育了我思念的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計是在我的指導(dǎo)老師萬里光的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。萬老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計中可以學(xué)以致用，接觸到實際應(yīng)用中的知識。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!附錄 PLC電梯控制梯形圖門電機(jī)開門及其復(fù)位 門電機(jī)關(guān)門及其復(fù)位 電梯轎廂下行條件電梯轎廂上行條件 內(nèi)呼指示置位與復(fù)位：外呼指示置位與復(fù)位：上行指示條件：下行指示條件：參考文獻(xiàn)[1] 王永華. 現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 2008，第二版，北京航天航空大學(xué)出版社。[2] 西門子S7200可編程控制器操作手冊。[3] 余雷聲等. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 2001，機(jī)械工業(yè)出版社。[4] 高鐘毓. 機(jī)電控制工程. 2002，第二版，清華大學(xué)出版社。[5] 齊占慶等. 電氣控制技術(shù). 2002，機(jī)械工業(yè)出版社。[6] 程子華. PLC原理與編程實例分析. 2007，第一版，國防工業(yè)出版社。[7] 何波等. 電氣控制與PLC應(yīng)用 . 2008，第一版，中國電力出版社。[8] 張浩風(fēng). PLC梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例. 2008，第一版，機(jī)械工業(yè)出版社[9] 馬馨宏. 基于PLC的交流貨梯控制:〔碩士學(xué)位論文〕.吉林:吉林大學(xué)電子與通信工程，2007.[10] 中國自動化網(wǎng). .[11] 陳美謙. 基于PLC/MCGS的電梯系統(tǒng)研究:〔碩士學(xué)位論文〕.廈門:廈門大學(xué)控制工程專業(yè)，2007[12] :機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 廖常初，(觸摸屏):機(jī)械工業(yè)出版社，11[14] :27一28[15] 朱曉東，曾慶山，[16] :「碩士學(xué)位論文」.大連:大連理工大學(xué)機(jī)械電子過程專業(yè)2007[17] :青島大學(xué)控制理論與控制工程，2007[18] :天津大學(xué)計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，2006[19] 〕.大連:大連理工大學(xué)電子與通信工程專業(yè)，2007[20] :遼寧師范大學(xué)課程與教學(xué)論專業(yè)，2004[21] :四川大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，2005[22] 許磊，于海生，劉華波， CC及57一 .[23] :.吉林:吉林大學(xué)軟件工程專業(yè)，2006[24] . 山東:[25] ，國防工業(yè)出版社，1996；[26] ，北京航空航天大學(xué)出版社，2000；[27] 汪曉光、王艷丹、. 機(jī)械工業(yè)出版社，1994；[28] ，機(jī)械工業(yè)出版社，2001；[29] ，華南理工大學(xué)出版社，1999；[30] 林小峰編著. ，高等教育出版社，1991；[31] ，上海交通大學(xué)出版社，1988；[32] [M].北京，小國建筑出版社，1997，137—138；40