【正文】 號。100002001001 1303 0201 1309 本層開門2．開門控制及安全保護(hù)正常情況下，開門的條件有以下幾種:本層開門、停車狀態(tài)按轎內(nèi)開門按鈕、關(guān)門過程中有紅外線檢測信號(這種情況下將重新開門)、正常運(yùn)行換速平層停車自動(dòng)開門。開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時(shí)間一長電機(jī)可能燒毀。為此設(shè)計(jì)了門電機(jī)保護(hù)程序，當(dāng)開門動(dòng)作時(shí)間超過正常開門時(shí)間23秒后，通過定時(shí)器計(jì)時(shí)自動(dòng)斷開開門信號，停止開門。如沒有外界開門信號，即0002和1309為ON，則定時(shí)器TIM00開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，如限位開關(guān)仍未動(dòng)作，則通過TIM00閉點(diǎn)斷開0502，停止開門。并由TTM00開點(diǎn)使定時(shí)器自鎖，0502維持OFF。當(dāng)有開門信號時(shí)0002或1309為ON，其閉點(diǎn)OFF，定時(shí)器復(fù)位，TIM00閉點(diǎn)為ON，可再次進(jìn)行開門控制。TIM041314130300020503 0005TIM000002 TIM00 00301309 1303 TIM00 0502 0502 0502 TIM04 0014 1309 關(guān)門控制關(guān)門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開關(guān)斷開。0503 TIM03 1309 0002 0502 1314 0006 1308 1308 0014 TIM02 1308 1303 0007 0011 關(guān)門控制停止關(guān)門或不關(guān)門的條件:關(guān)門到位碰關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動(dòng)作。如鎖梯時(shí)，0014閉點(diǎn)為ON，可使0503為ON，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作:而超載時(shí)，閉點(diǎn)0007為OFF，0503也為OFF，不能關(guān)門運(yùn)行。在關(guān)門梯形圖中也設(shè)置了關(guān)門安全保護(hù)，因?yàn)殛P(guān)門限位開關(guān)若不動(dòng)作或失靈，同樣容易將門電機(jī)燒毀。與開門過程保護(hù)一樣，可在開始關(guān)門后通過定時(shí)器計(jì)時(shí)，超過正常關(guān)門時(shí)間，自動(dòng)停止關(guān)門，以保護(hù)門電機(jī)。 內(nèi)指令外召喚信號的登記消除及顯示 內(nèi)指令信號處理內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記，顯示基本層(停車)消息。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時(shí)，均要換速停車，并消除登記信號，不需反向信號。將17層轎內(nèi)指令按鈕信號輸入到PLC的01000106端子，0001007為17層樓層位置信號，17001706為內(nèi)指令登記信號。如有人想到4層時(shí)，按下4層的內(nèi)指令按鈕，則0103為ON；若轎廂不在4層，則1003閉點(diǎn)為ON，所以1703為ON,信號被登記：當(dāng)轎廂到4層時(shí)1003為OFF，起消號作用。1703 1703 1003 0103 內(nèi)指令信號處理 外召喚信號處理廳外召喚信號同樣需要進(jìn)行登記、顯示本層停車信號，此外還具有反向運(yùn)行保號功能。當(dāng)1214或1215為ON時(shí)，分別進(jìn)行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運(yùn)行保號，如當(dāng)下行時(shí)，0501為ON，則1214為ON；或上行時(shí)0500為ON,如按直駛0008為ON，則1214為ON。此時(shí)在運(yùn)行過程中，上召喚梯形圖中的層樓信號l0CH各點(diǎn)被1214并聯(lián)，不能起消號作用，因而實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號功能。05011214 0008 0500 外召喚信號處理 選層定向及反向截梯1．司機(jī)內(nèi)選定向有司機(jī)操作時(shí)0003開點(diǎn)為OFF，則1300為OFF，因而1301，1302為OFF。此時(shí)只有內(nèi)指令信號登記通道17CH能對選層信號通道14CH對應(yīng)位置位，而廳外上下召喚信號登記通道15CH，16CH的信號不能對14CH置位。當(dāng)14CH中有選層信號后，是定上行方向還是定下行方向，取決于內(nèi)指令信號在轎廂所處樓層的上方還是下方。即位置通道l0CH中某一位為ON時(shí)，其閉點(diǎn)OFF，將定向梯形圖中14CH的各點(diǎn)分為兩部分，若14CH中選層信號的最高位低于l0CH中狀態(tài)為ON的位，則定下方向1311為ON；反之14CH選層信號位高于10CH中狀態(tài)為ON的位，則定上方向1310為ON。1701 1302 1601 1401 1301 1501 1304 0500 1303 1301 1300 0501 1311 0003 1310 1300 0008 0004 0003 1310 1313 0501 1006 1406 1005 1405 1004 1402 1003 1403 1002 1402 1001 1401 10011401 司機(jī)內(nèi)選定向2．無司機(jī)內(nèi)選外呼定向無司機(jī)狀態(tài)下0003為ON，當(dāng)滿足門鎖0004為ON的條件時(shí)，1300為ON，在停車狀態(tài)下1301和1302均為ON，所以廳召喚信號15CH。16CH中的各位可對14CH置位，發(fā)出選層信號。即而可進(jìn)行定向，其原理與有司機(jī)定向相同[17]。3．反向截梯無論在有司機(jī)或無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車，只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個(gè)反向呼梯信號時(shí)，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號。外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。梯形圖中，電梯上行時(shí)1301為ON，因而廳外上召喚信號15CH可對14CH置位，1301起上行順向截梯的作用，同理，1302用于下行順向截梯。反向截梯時(shí)，若轎廂向上運(yùn)行，位置通道l0CH中數(shù)據(jù)為1的位逐位上移，其閉點(diǎn)為OFF。當(dāng)呼梯信號通道12CH中較高位有外呼信號時(shí)，則1304，1305為ON，1305為OFF，則1302為OFF，所有下召喚信號不能對14CH置位，即反向呼梯信號不能選層換向停車。在無司機(jī)狀態(tài)下，只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到最高位，1006為ON，其閉點(diǎn)為OFF，則1305為OFF，其閉點(diǎn)為ON，1302為ON，下召喚信號才能對14CH置位，進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯。1304 0501 1006 1205 1005 1204 1004 1203 1003 1202 1002 1201 1001 1200 順向截梯 層樓計(jì)算、換速、平層、停車旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇取決于PLC允許輸入的頻率、梯速、計(jì)數(shù)精度等。1．計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算OMRON系列C60P允許脈沖輸入頻率為2KHz，記為f0，選擇梯速V=,電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，若取每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)p=100，則=故可選每轉(zhuǎn)100個(gè)脈沖的編碼器。此時(shí)，,。2．脈沖計(jì)數(shù)方式采用相對計(jì)數(shù)方式，每次從平層點(diǎn)開始計(jì)數(shù)到下一平層點(diǎn)，然后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。每一層均從零開始計(jì)數(shù)，樓層數(shù)存放在另一個(gè)計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)累計(jì)到設(shè)定值時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。同時(shí)根據(jù)運(yùn)行方向樓層計(jì)數(shù)器加一或減一，表示己經(jīng)運(yùn)行了一層樓距離。這種計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是每層的換速點(diǎn)、門區(qū)、平層點(diǎn)脈沖數(shù)均相同，適用于層高相同的電梯控制。3．FUN(98)功能指令通過PLC高速脈沖輸入端輸入的脈沖，由高速計(jì)數(shù)器FUN(98)指令累計(jì)并存于CN丁47中(這時(shí)CNT47為其專用)，該指令可將當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定在數(shù)據(jù)寄存器的DM32DM63中的上下限值進(jìn)行比較，然后，依照比較結(jié)果在FUN(98 )指令指定的通道產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。若當(dāng)前計(jì)數(shù)值在設(shè)定的上下限值范圍內(nèi)，則對應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON，反之為OFF。通過設(shè)定上下限值可按距離原則依次發(fā)出換速信號、平層信號等。，電機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min，層高3m，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)100設(shè)計(jì)，則運(yùn)行一層計(jì)數(shù)3333個(gè)脈沖，所以平層點(diǎn)脈沖數(shù)為3333，取其上下限值為3329和3337。，則換速點(diǎn)對應(yīng)脈沖數(shù)為2000，取上下限值為1996和2004。在換速點(diǎn)前應(yīng)發(fā)出樓層計(jì)數(shù)信號，其上下限值定為1990和19940。 層樓位置指示PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進(jìn)行七段譯碼，直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示層樓數(shù)。表51為七段譯碼真值表：當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1時(shí)表示該段亮，當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為0時(shí)表示該段滅。表51中看到各字段狀態(tài)為0表示消隱，狀態(tài)為1表示點(diǎn)亮，表中狀態(tài)0有18個(gè)，而狀態(tài)1有30個(gè)，因而若按真值表中點(diǎn)亮狀態(tài)設(shè)計(jì)七段譯碼顯示梯形圖會(huì)占用PLC太多的內(nèi)部觸點(diǎn)，程序較長:而按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)可簡化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)。對字段A，當(dāng)1000為ON，邏輯變量取值為1或當(dāng)1003為ON，邏輯變量取值為1時(shí)，A段滅，即A=0，由此可列出邏輯表達(dá)式，由摩根定理 據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫各字段邏輯表達(dá)式: ， ， ， ，表51 七段譯碼真值表 顯示數(shù)字 輸出筆狀態(tài)PC內(nèi)部層樓信號a b cdefg1 0 1 1000010002 1 10110110013 1 11100110024 0 11001110035 1 01101110046 1 01111110057 1 1100001006根據(jù)上述邏輯函數(shù)式，按滅零原則設(shè)計(jì)梯形圖如下：b a 0601 1005 1004 0600 1000 1003 樓層位置顯示 呼梯鈴控制與故障報(bào)警在司機(jī)運(yùn)行方式下0003為ON,當(dāng)有廳外召喚時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼梯信號。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號時(shí)，均使706為ON,由該點(diǎn)輸出接通呼梯鈴。超載時(shí)，利用PLC的特殊功能繼電器1902，使蜂鳴器發(fā)出周期為IS的報(bào)警聲；當(dāng)PLC備用電池電壓過低時(shí)，特殊功能繼電器1808為ON，；。070604 190104 180804 1900104 001004 1902 04 0007 04 1501 0003 1500 呼梯鈴控制與故障報(bào)警 消防運(yùn)行1．消防自動(dòng)返回下基站當(dāng)接通消防開關(guān)0015為ON，并由其產(chǎn)生一個(gè)上升微分信號1408，該信號用于將所有內(nèi)選外呼消號。當(dāng)電梯正在上行時(shí)，0500為ON，由1306立即發(fā)出消防強(qiáng)迫換速信號，就近平層，在停車后自動(dòng)使內(nèi)選一層信號1700為ON；如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行，自動(dòng)消號后，電梯也將自動(dòng)內(nèi)選一層返回基站。2．消防員專用電梯自動(dòng)返回下基站停車后，1000為ON，并使開門信號0502為ON,則消防員專用信號1407接通，并自保。同時(shí)切斷消防上行強(qiáng)迫換速0504和自動(dòng)內(nèi)選一層1700程序，在消防員專用狀態(tài)下，電梯只按內(nèi)選指令正常運(yùn)行換速平層停車，且在每次運(yùn)行停止，由1409發(fā)出下降沿微分信號，用于每次運(yùn)行停車后消除所有登記信號。如需再次運(yùn)行，必須再次選擇內(nèi)指令信號。0015 0500 0501 1407 1303 1000 0502 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