【正文】 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng)閘開(kāi)關(guān)磨損或彈簧疲勞使AC掉電時(shí)，需要進(jìn)行調(diào)閘操作。重新接通AC回路。④過(guò)卷保護(hù)過(guò)卷是指提升容器在停車(chē)位置沒(méi)有停止運(yùn)行，超過(guò)了停車(chē)位置的現(xiàn)象。發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使安全回路斷開(kāi)，提升機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。過(guò)卷以后，如需繼續(xù)開(kāi)車(chē)，司機(jī)必須根據(jù)過(guò)卷的方向，扭動(dòng)過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)，安全回路才能重新接通。若司機(jī)將過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)位置扭錯(cuò)，則不能開(kāi)車(chē)，以保證開(kāi)車(chē)方向與原開(kāi)車(chē)方向相反。過(guò)卷故障解除后，司機(jī)應(yīng)將過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)重新復(fù)位后再開(kāi)車(chē)。KAOKA0KA1KA14為過(guò)卷開(kāi)關(guān)中繼。其中KAOKAO7用來(lái)外接深度指示器上的行程開(kāi)關(guān)，KA13，KA14用來(lái)外接裝于井架或井筒中的防爆磁開(kāi)關(guān)。當(dāng)提升容器超過(guò)正常裝卸位置過(guò)卷時(shí)，碰壓過(guò)卷開(kāi)關(guān)或防爆磁開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使AC斷電，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。圖中的FW3為過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，它的作用有兩個(gè):一個(gè)是用以短路動(dòng)作過(guò)卷中繼回路，使AC回路暫時(shí)接通，解除安全制動(dòng)。再一個(gè)是使系統(tǒng)必須反向開(kāi)車(chē)，以防止繼續(xù)過(guò)卷而擴(kuò)大事故。⑤制動(dòng)油超壓保護(hù)當(dāng)液壓站制動(dòng)油壓超壓時(shí)，會(huì)使機(jī)械閘制動(dòng)力不足，嚴(yán)重時(shí)不能制動(dòng)。KA29為制動(dòng)油過(guò)壓中繼，當(dāng)制動(dòng)油過(guò)壓時(shí)，其電接點(diǎn)壓力表上限開(kāi)關(guān)閉合，KA29繼電器通電，其常閉點(diǎn)打開(kāi)?？刂葡到y(tǒng)對(duì)制動(dòng)油壓進(jìn)行兩路保護(hù)，繼電器KA29的一路KA29KA292送入PLC主備系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行保護(hù)，另一路KA293通過(guò)安全回路進(jìn)行硬保護(hù)，從而保證了更高的安全性。⑥SBI為急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)提升機(jī)工作不正常且PLC沒(méi)有做出判斷時(shí)，可由司機(jī)按下此按鈕使AC掉電，產(chǎn)生安全制動(dòng)。KA47為后備保護(hù)動(dòng)作中繼，當(dāng)后備保護(hù)動(dòng)作后，該觸頭斷開(kāi)。SAI為應(yīng)急開(kāi)關(guān)，指系統(tǒng)中兩套PLC故障時(shí)，能夠脫開(kāi)PLC的控制，外設(shè)一套硬繼電器回路實(shí)現(xiàn)應(yīng)急運(yùn)行，完成本次提升。⑦松繩保護(hù)提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中如發(fā)生松繩現(xiàn)象，很容易發(fā)生斷繩事故，特別是斜井提升機(jī)常因提升機(jī)加(減)速度與自然加(減)速度不吻合時(shí)產(chǎn)生松繩。發(fā)生松繩現(xiàn)象時(shí)，調(diào)節(jié)5秒后，若沒(méi)有消除松繩現(xiàn)象，斷開(kāi)安全回路，進(jìn)行安全制動(dòng)。⑧KB0KB012為軟AC中繼。是兩個(gè)PLC輸出的故障中繼，當(dāng)提升機(jī)發(fā)生故障時(shí)，PLC根據(jù)故障類(lèi)型分?jǐn)嘬汚C中繼，使AC斷電，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。⑨調(diào)繩聯(lián)鎖保護(hù)提升機(jī)調(diào)繩時(shí)，需將調(diào)繩開(kāi)關(guān)置調(diào)繩位，保證提升機(jī)在全抱閘狀態(tài)下進(jìn)行離合器的打開(kāi)和合上。調(diào)繩閉鎖回路由安全回路中的KA5KA5KA3FWll、FWS所組成。此回路在調(diào)繩過(guò)程中起安全保護(hù)作用。雙卷筒提升機(jī)換水平調(diào)繩時(shí)，調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)FWS打到調(diào)繩位置使調(diào)繩連鎖環(huán)節(jié)串入安全回路。正常運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)WS打在正常位置，調(diào)繩連鎖不起作用。來(lái)自提升系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，操作信號(hào)和保護(hù)信號(hào)均引入到操作保護(hù)系統(tǒng)中，這些參數(shù)和信號(hào)與操作控制相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算和閉鎖，最后產(chǎn)生控制指令。，另一方面，操作保護(hù)系統(tǒng)將與故障保護(hù)相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和判斷，最后處理為立即施閘、提升終了施閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警，同時(shí)將這些參數(shù)和信號(hào)送監(jiān)視器顯示故障類(lèi)型并控制聲光報(bào)警和施閘方式。提升機(jī)的保護(hù)主要由安全回路來(lái)實(shí)現(xiàn)，安全回路設(shè)計(jì)成雙線制。其故障處理方式有三種:①故障信號(hào)預(yù)報(bào)。如潤(rùn)滑油壓異常、主電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱等。②事故停車(chē)，即完成本次提升后閉鎖。如開(kāi)車(chē)過(guò)程中制動(dòng)油過(guò)熱或潤(rùn)滑油過(guò)熱等。③緊急停車(chē)，即立即進(jìn)行電氣和機(jī)械制動(dòng)，停車(chē)后閉鎖。如等速段超速、減速段超速、運(yùn)行錯(cuò)向等。 礦井提升機(jī)系統(tǒng)保護(hù)信號(hào)分類(lèi) 軟件設(shè)計(jì)由于工藝比較復(fù)雜，本程序采用主子程序模塊化順序結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程，程序中的內(nèi)存地址可分成：參數(shù)設(shè)定、上位機(jī)顯示、故障存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、中間量這五部分，系統(tǒng)各種子程序均由主循環(huán)程序調(diào)用執(zhí)行，按事先輸入的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，系統(tǒng)編程靈活，修改程序方便，僅需修改子程序梯形圖程序就可改變控制功能，便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)管理，使提升機(jī)運(yùn)行安全性和可靠性得到了大幅度提高。 總體結(jié)構(gòu)由于系統(tǒng)控制核心主要由PLC和上位機(jī)組成，因此，軟件包括PLC控制和上位組態(tài)軟件。PLC控制軟件的主要功能是對(duì)提升機(jī)的啟動(dòng)、加速、減速、停車(chē)等過(guò)程控制，以及數(shù)據(jù)信號(hào)采集與處理。PLC軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，程序編制采用梯形圖。上位機(jī)軟件主要對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和記憶。 PLC軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)提升機(jī)工藝和控制要求，將控制任務(wù)和過(guò)程分解為許多子過(guò)程和子任務(wù)，再對(duì)各個(gè)子過(guò)程和子任務(wù)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)、功能說(shuō)明，形成一個(gè)模塊化的程序結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)主程序子程序調(diào)用子程序調(diào)用子程序調(diào)用 PLC軟件結(jié)構(gòu)圖，其中包括兩個(gè)主要的功能模塊：中斷子程序功能模塊和故障處理子程序功能模塊。主程序完成系統(tǒng)初始化、自檢、故障診斷、調(diào)速系統(tǒng)控制等工作。開(kāi)始程序初始化自檢正常初始位置檢測(cè)完成故障處理封鎖輸出聲光報(bào)警進(jìn)入初始狀態(tài)結(jié)束安全回路動(dòng)作報(bào)警回路動(dòng)作安全回路動(dòng)作安全回路動(dòng)作開(kāi)車(chē)停止過(guò)載過(guò)卷松繩超速YNNYNYYYNNNNNNYNNS型速度控制程序 PLC工作流程圖 中斷子程序功能當(dāng)PLC接收到來(lái)自傳感器、接近開(kāi)關(guān)或變頻器故障等外部控制信號(hào)時(shí)，PLC控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成超速保護(hù)、過(guò)卷、過(guò)載、松繩等保護(hù)及提升機(jī)位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。當(dāng)有故障出現(xiàn)時(shí)可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理模塊進(jìn)行故障處理，并通過(guò)報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車(chē)保護(hù)。5. 軟件設(shè)計(jì)補(bǔ)充說(shuō)明 程序由一個(gè)主程序和十個(gè)子程序嵌套組成，分別介紹如下:1)設(shè)置與計(jì)算機(jī)的通訊格式以及下位機(jī)的站號(hào)在的通訊協(xié)議中介紹到系統(tǒng)使用的是計(jì)算機(jī)和下位機(jī)PLC使用串行通訊的計(jì)算機(jī)格式進(jìn)行通訊，在上位機(jī)中使用組態(tài)王作為上位機(jī)人機(jī)界面的組態(tài)軟件，所以相對(duì)應(yīng)的在PLC中要設(shè)置和組態(tài)系統(tǒng)中相匹配的通訊參數(shù)，比如波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位等。參數(shù)的設(shè)置位為DS120和D8121。D8120用來(lái)設(shè)置通訊格式，D8121設(shè)置站號(hào)。2)時(shí)鐘讀出校準(zhǔn)子程序時(shí)鐘校準(zhǔn)功能塊。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC時(shí)鐘同步。3)控制子程序系統(tǒng)根據(jù)提升信號(hào)、工作手柄以及所選擇的工作方式，驅(qū)動(dòng)變頻器實(shí)現(xiàn)提升下放操作，完成對(duì)絞車(chē)的啟動(dòng)、加速、等速、減速、停止等運(yùn)行過(guò)程的轉(zhuǎn)矩和頻率控制。故障時(shí)，通過(guò)對(duì)液壓站電磁閥的控制，實(shí)施一二級(jí)安全制動(dòng)。主要輸出驅(qū)動(dòng)控制功能為:①主電機(jī)的變頻調(diào)速控制。②制動(dòng)泵液壓泵的控制。③液壓站電磁閥的控制。④調(diào)繩調(diào)閘操作。⑤安全保護(hù)、安全制動(dòng)。程序設(shè)置有半自動(dòng)運(yùn)行(主井提升可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行)、手動(dòng)運(yùn)行、檢修運(yùn)行、應(yīng)急運(yùn)行等四種運(yùn)行方式。在正常情況下可采用半自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行。檢修運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)給定一個(gè)檢修速度()低速運(yùn)行。當(dāng)故障時(shí)，在系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)后，故障被確認(rèn)但不能立即排除，此時(shí)可采用應(yīng)急運(yùn)行方式。4)上位機(jī)設(shè)定子程序 在這個(gè)子程序中需要設(shè)置上位顯示的數(shù)據(jù)位，以及其它的系數(shù)設(shè)置。上位機(jī)需要顯示提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的一系列的數(shù)據(jù)達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。由于在運(yùn)行數(shù)據(jù)的處理過(guò)程中有一部分?jǐn)?shù)據(jù)需要提前設(shè)置，例如在深度和速度計(jì)算中所要用到的礦井深度、電機(jī)軸比例系數(shù)、輥筒軸比例系數(shù)。在模擬量的顯示中需要設(shè)置數(shù)顯表的量程。在保護(hù)程序中需要的各個(gè)軟開(kāi)關(guān)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，如上下過(guò)卷點(diǎn)、上下減速點(diǎn)。在施閘過(guò)程中計(jì)算時(shí)間需要的閘空動(dòng)時(shí)間和人的判斷時(shí)間等。6)速度檢測(cè)子程序 速度檢測(cè)采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器雙線輸入。利用高速計(jì)數(shù)模塊對(duì)編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)，其中一路編碼器信號(hào)用于行程速度保護(hù)，一路用于顯示與監(jiān)測(cè)。兩套編碼器的數(shù)據(jù)在程序中不斷進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果發(fā)生不一致時(shí)，程序會(huì)發(fā)出故障安全制動(dòng)指令。開(kāi)始記憶掉電前速度存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值頻率*基數(shù)/時(shí)間=速度存儲(chǔ)開(kāi)始速度檢測(cè)結(jié)束 速度子程序流程圖7)模擬量采集子程序 對(duì)外部模擬量(電壓、電流)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，用于顯示和控制。主要有電機(jī)電流、電機(jī)電壓、制動(dòng)油壓、制動(dòng)油溫、潤(rùn)滑油壓、潤(rùn)滑油溫等。對(duì)所采集數(shù)據(jù)在程序內(nèi)部進(jìn)行比較分析，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)出故障處理指令。例如制動(dòng)油過(guò)壓時(shí)，程序會(huì)發(fā)出故障安全制動(dòng)指令，斷開(kāi)安全回路。當(dāng)制動(dòng)油超溫、潤(rùn)滑油過(guò)壓/欠壓、潤(rùn)滑油超溫時(shí)，程序會(huì)判斷為輕故障，可以完成本次提升，下次不能開(kāi)車(chē)。，模擬量采集流程。開(kāi)始采集通道數(shù)據(jù)線性轉(zhuǎn)換記錄結(jié)束計(jì)算出實(shí)際值范圍比較報(bào)警 模擬量子程序流程圖8)程序軟安全回路功能設(shè)置。在PLC軟安全回路中具有如下保護(hù)接點(diǎn):過(guò)卷保護(hù)、主電源失壓、制動(dòng)油過(guò)壓、后備保護(hù)、變頻故障、操作臺(tái)急停信號(hào)、減速段超速、等速段超速、爬行段超速、松繩信號(hào)、深指失效、松閘保護(hù)、錯(cuò)向保護(hù)、編碼器失效、PLC故障、溜車(chē)故障。以上任一故障發(fā)生均會(huì)斷開(kāi)安全回路實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。9)保護(hù)設(shè)置子程序?qū)Ω鞣N保護(hù)點(diǎn)(減速點(diǎn)開(kāi)關(guān)、過(guò)卷開(kāi)關(guān)、終點(diǎn)開(kāi)關(guān)、解除二級(jí)制動(dòng)中繼接點(diǎn)等)除在外部設(shè)置硬接點(diǎn)外，在程序中也設(shè)置軟開(kāi)關(guān)進(jìn)行雙重保護(hù)。在程序中設(shè)置的保護(hù)如下:①過(guò)卷保護(hù)，過(guò)卷保護(hù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。②等速段超速、減速段超速、爬行段超速保護(hù)。程序中設(shè)置各種運(yùn)行方式下的速度保護(hù)包絡(luò)線，對(duì)各種情況的超速全程監(jiān)控，任何超速均會(huì)斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。③自動(dòng)減速功能，當(dāng)提升容器到達(dá)減速位置時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警示鈴聲并開(kāi)始減速。④深指失效保護(hù)，程序通過(guò)讀取深度指示器上編碼器的數(shù)值，與其它編碼器的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)判斷深指失效時(shí)，自動(dòng)斷電并實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。⑤變頻故障保護(hù)，程序不斷監(jiān)測(cè)變頻器運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻故障時(shí)，自動(dòng)斷電并實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。⑥松繩保護(hù)，程序不斷監(jiān)測(cè)松繩開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)松繩故障時(shí)，斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。⑦溜車(chē)保護(hù)功能，當(dāng)提升機(jī)無(wú)運(yùn)行指令而有運(yùn)行速度時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)斷開(kāi)安全回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。⑧潤(rùn)滑油過(guò)壓/欠壓、潤(rùn)滑油超溫、閘瓦磨損、制動(dòng)油超溫保護(hù)功能。這類(lèi)故障發(fā)生在運(yùn)行中，則允許本次提升完成，但不允許下次開(kāi)車(chē)。開(kāi)車(chē)前出現(xiàn)這類(lèi)故障，則不允許再開(kāi)車(chē)。⑨錯(cuò)向保護(hù)功能，程序判斷提升信號(hào)方向與開(kāi)車(chē)方向不一致時(shí)，不允許開(kāi)車(chē)。 保護(hù)子程序流程圖10)故障處理子程序程序進(jìn)行故障處理時(shí)，分為以下幾種情況:①立即安全制動(dòng)故障，這類(lèi)故障發(fā)生時(shí)立即斷開(kāi)安全回路，停止油泵運(yùn)行，停止變頻運(yùn)行，主要有:根據(jù)在井中和井口不同情況，結(jié)合電磁閥的工作狀態(tài)，實(shí)施一級(jí)或二級(jí)制動(dòng)。主電源失壓、制動(dòng)油過(guò)壓、后備保護(hù)、變頻故障、操作臺(tái)急停信號(hào)、減速段超速、等速段超速、爬行段超速、松繩信號(hào)、深指失效、誤松閘保護(hù)、過(guò)卷信號(hào)、錯(cuò)向保護(hù)、測(cè)速反饋斷線(編碼器失效)、PLC故障、溜車(chē)故障等。②完成本次提升的故障，這類(lèi)故障發(fā)生在運(yùn)行中，則允許本次提升完成，但不允許次開(kāi)車(chē)。開(kāi)車(chē)前出現(xiàn)這類(lèi)故障，則不允許再開(kāi)車(chē)。如潤(rùn)滑油過(guò)壓/欠壓、潤(rùn)滑油超溫、閘瓦磨損、制動(dòng)油超溫。③工作制動(dòng)失效時(shí)的故障處理，程序檢測(cè)工作閘制動(dòng)失效時(shí)，安全制動(dòng)立即投入，同時(shí)檢測(cè)制動(dòng)油壓，若正常，則系統(tǒng)斷電實(shí)施安全制動(dòng)。若不正常，系統(tǒng)則自動(dòng)投入電氣制動(dòng)，使提升機(jī)不會(huì)出現(xiàn)高速逼車(chē)現(xiàn)象，將車(chē)安全的停放至井底平臺(tái)。同時(shí)系統(tǒng)發(fā)出特殊報(bào)警，提醒操作人員人為安全制動(dòng)(在制動(dòng)油缸回油口加裝泄壓閥和回油箱油路)。 故障處理子程序流程圖系統(tǒng)內(nèi)部采用矢量控制思想，AC380V三相動(dòng)力電源由隔爆接線腔R,S,T 3個(gè)接線柱接入隔爆主腔內(nèi)，大功率變頻（SB61G110KW）可以將工頻三相交流電經(jīng)過(guò)交—直變換之后經(jīng)過(guò)逆變器，利用設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)定頻率的交流電，經(jīng)變頻后輸出U,V,W來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。變頻器輸出頻率的變化，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變化，二者之間的關(guān)系近似線性。這樣，就起到了調(diào)速的作用。在提升過(guò)程中，控制提升機(jī)運(yùn)行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動(dòng)變頻器工作；對(duì)變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工況需要，由操作臺(tái)速度控制手柄以輔助給定的方式進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將此信號(hào)傳送給可編程控制器，PLC通過(guò)該信號(hào)可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的行走距離。操作人員通過(guò)操作臺(tái)向PLC發(fā)送控制提升機(jī)運(yùn)行的控制命令?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)與PLC的通信，將電動(dòng)機(jī)的所有運(yùn)行參數(shù)和故障參數(shù)都顯示出來(lái)，并對(duì)礦車(chē)的位置及速度進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依據(jù)。經(jīng)過(guò)分析比較，結(jié)合提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，最終選擇PLC與變頻器相結(jié)合的變頻調(diào)速方案，其變頻控制方式為：矢量變頻調(diào)速控制。此方案能夠很好解決傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，其機(jī)械特性基本上與自然機(jī)械特性平行，能夠滿足提升機(jī)特殊工作環(huán)境的要求且有著明顯的節(jié)電效果；采用PLC對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，使系統(tǒng)更加安全可靠。變頻調(diào)速系統(tǒng)將是提升機(jī)電控系統(tǒng)的發(fā)展方向。 在PLC與上位計(jì)算機(jī)之間采用RS485和RS232C標(biāo)準(zhǔn)通信接口進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換的方式主要有串行通信和并行通信兩種方式，其中串行通信指的是數(shù)據(jù)逐位傳輸?shù)姆绞?。由于串行通信方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。串行通信方式又可分為兩種:同步串行通信方式和異步串行通信方式。(1)同步串行通信方式:同步串行通信是以數(shù)據(jù)塊(字符塊)為信息單位傳送，每幀信息可以包含很多字符。同步通信要求通信雙方以相同的速率進(jìn)行，而且要準(zhǔn)證確協(xié)調(diào)，通常通過(guò)共享一個(gè)時(shí)鐘或定時(shí)脈沖源發(fā)送方和接收方準(zhǔn)確同步。這種通信方式的效率較高，但是對(duì)時(shí)鐘同步要求非常嚴(yán)格，成本較高。(2)異步串行通信方式:異步串行通信以字符為信息單位傳送。雙方需要遵守異步通信協(xié)議，以字符為數(shù)據(jù)單位，發(fā)送方傳送字符的時(shí)間間隔不確定。每個(gè)字符傳輸都以起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束。通信雙方所指定的字符的數(shù)據(jù)位數(shù)，奇偶校驗(yàn)方法和停止位數(shù)必須相同。其傳輸效率比同步通信方式低，但是成本較低。異步通信是在以起始位開(kāi)始、停止位結(jié)束的一個(gè)字符內(nèi)按約定的頻