【正文】 03下降指令370ORB392END程序結束371ANIX000393372ANIT34394373ANIY003395 電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖： 第六章 可編程控制器的安裝和維護 工業(yè)生產現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾。電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等都會產生高電頻電火花干擾。各種動力電源線會通過電磁耦合產生工頻干擾等等，這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。 盡管可編程控制器是專門在生產現(xiàn)場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。一、 可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。可編程控制器的工業(yè)環(huán)境可以有效的提高它的工業(yè)效率和使用壽命，在安裝可編程控制器時要避開下列場所： 環(huán)境溫度超過0～55176。的范圍 相對溫度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 有大量鐵屑及灰塵 頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10～55HZ，㎜ 超過10g的沖擊。 小型可編程控制器外殼的四個角均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先安裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擬緊螺絲，為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30㎜以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間留出至少200㎜的距離。當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭，鐵灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內部以及導線頭等贓物護損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。二、接線電源 PLC的供電電源為50Hz、220V177。10%交流市電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端為輸入傳感器（如光電開關或接地開關）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點均同時斷開，當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 對于電源線的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與之間的干擾。三、接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端，輸出端的干擾，應給可編程控制器接一以專用地線，接地點應與動力設備（如電動機）的接地點分開，若達不到這種要求，則也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應與盡可能靠近可編程控制器。四、直流24V接線端 使用無源觸點的輸入器件時，可編程控制器內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供沒點7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（接近開關或光電開關）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端，即0V端。如果采用擴展單元，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程器控制器不起作用。 每種型號的可編程控制器其輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電源的能力可以增加。FX系類可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關，限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負載轉換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的點噪聲引起可編程控制器的誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V，若使用發(fā)光二極管的舌簧開關時，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 輸入接線還應特別注意：（1）輸入接線一般不要超過30㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。 （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應大于掃描周期的時間。六、輸出接線（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出段接通，在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級的電源。 （3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此應用熔絲保護輸出元件。 （4）采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。 （5）可編程控制器是輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應設計緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡可能遠離高壓線和動力線，避免并行。 附錄1 功能指令簡表助記符功能號指令的功能助記符功能號指令的功能CJ00跳轉BMOV15快傳送CALL01子程序調用FMOV16同一數(shù)據(jù)傳送SRET02子程序返回XCH17交換IRET03中斷子程序返回BCD18二十進制轉換EI04允許中斷BIN19二十進制轉換DI05禁止中斷ADD20BIN加法FEND06主程序結束SUB21BIN減法WDT07警戒定時MUL22BIN乘法FOR08循環(huán)開始DIV23BIN除法NEXT09循環(huán)結束INC24加1CMP10比較DEC減1ZCP11區(qū)間比較WAND與MOV12傳送WOR或SMOV13移位傳送WXOR異或CML14取反NEG求補ROR30循環(huán)右移SFWR先入棧ROL31循環(huán)左移SFRD區(qū)間復位RCR32帶進位的循環(huán)右移DECO譯碼RCL33帶進位的循環(huán)左移SUMON總數(shù)SFTL34左移BONON門判別WSFL35字左移IST44初始狀態(tài)SFWR36字右移REF45刷新SFTR37右移SPD46速度檢測第七章 參考文獻 揚長能、張興顏編著?？删幊炭刂破鳎≒C）基礎及應用。重慶大學出版社，1992 鄭瑜平 主編可編程控制器。北京航空大學出版社，1995 崔亞軍 可編程控制器原理與實踐，遼寧科學技術出版社，1993 4彭利標 可編程控制器原理及應用，西安電子科技大學出版社，1999FX2 用戶手冊tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaG