基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-08-14 11:17本頁面
【正文】 136，可能會(huì)發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號(hào)）使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，在電梯至4樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選5樓之前的時(shí)間內(nèi)，3樓外呼信號(hào)可能使電梯在未完成4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。根據(jù)同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖16所示。圖中M120是1樓的內(nèi)選輔助；M130是1樓的上向外呼；M144是上行互鎖；Y013是下行指示。 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)，1樓5樓的停層輔助分別是M150M154。1樓停層的條件是電梯下行到1樓，5樓的停層條件是電梯上行到5樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其程序梯形圖如圖17所示。圖16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號(hào)應(yīng)被取消。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)M105，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令X032及X033變成短信號(hào)。其程序梯形圖如圖18所示。電梯上行時(shí)，先接通上行減速信號(hào)X032，則M106接通，使Y00Y00Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號(hào)X033接通時(shí)，電梯制動(dòng)，同時(shí)使M140接通，電梯自動(dòng)開門，稍后，T0觸點(diǎn)接通消除停層信號(hào)M105。電梯下行時(shí)，先接通下行減速信號(hào)X033，電梯開始減速，當(dāng)接通X032時(shí)，電梯停止。 圖18 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖19 電梯的啟動(dòng)、加速和制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。其程序梯形圖如圖19所示。上行時(shí)，定上行信號(hào)M144接通，當(dāng)門關(guān)好后X001接通，則Y000、Y002置ON，電梯高速上行，通過去1S延時(shí)，Y004接通加速上行。下行時(shí)，定下行信號(hào)M146接通，門關(guān)好后X001接通，則Y00Y002接通，電梯高速下行通過1S延時(shí)，電梯加梯下行。如果停車信號(hào)M107接通時(shí)，上行時(shí)，碰到上平層X033，則Y0為OFF，電梯制動(dòng)。下行時(shí)，碰到下平層信號(hào)X032，Y001為OFF，電梯制動(dòng)。當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開關(guān)X003，通過按X006或X007，電梯直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯運(yùn)行，此時(shí)Y003接通，即電梯只能低速運(yùn)行。上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡(jiǎn)化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實(shí)際電梯控制中都應(yīng)該考慮。5 結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn), 被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷,編程簡(jiǎn)單方便,可靠性進(jìn)一步提高。謝辭學(xué)期即末，分別亦近，在此畢業(yè)課題設(shè)計(jì)完成之際，向?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)傾注了大量心血和提供無私幫助的指導(dǎo)老師表示深深的敬意和感謝！指導(dǎo)老師從畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計(jì)到后期的檢查更正無不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助，指導(dǎo)老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠摯地感謝！同時(shí)感謝機(jī)電院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。本次論文與設(shè)計(jì)的完成對(duì)我是一個(gè)巨大的激勵(lì)，使我在今后的學(xué)習(xí)和工作中充滿信心，更為我今后的學(xué)習(xí)與工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！參考文獻(xiàn)[1][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1998[2]張福恩. 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修,北京 機(jī)械工業(yè)出版社E[3]張漢杰. 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社E[4][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,1996[5]范永勝,：中國電力出版社,2005[6][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[9] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社[E],2002[10]張桂香,2004 [11]路林吉,2002[12]陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[13]吳俐君. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)[M] . 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出社,2002[14]程子華。國防工業(yè)出版社,2006[15]段晨東,王儉,別學(xué)軍著. PLC . 上?？萍嘉墨I(xiàn)出版社,2001 年第5 期[16]鐘肇新,范建東. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M ] 華南理工大學(xué)出版社, 2004[17]王 偉,[M ]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[18][M ]北京:人民郵電出版社,2004[19]李建興. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[20]：機(jī)械工業(yè)出版社，2000
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