【正文】 置圖如圖（45）所示：L1 UL2 VL3 W 1 2 3 4 5 6RSTKM正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止異常復(fù)位快車(chē)爬行慢車(chē)COM公共端PLC輸出制動(dòng)電阻PG卡電動(dòng)機(jī)A脈沖B脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器0v24v圖45 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖5 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號(hào)需要處理，這部分工作是由PLC來(lái)完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC上電后，PLC中的程序己開(kāi)始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。為滿(mǎn)足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為:先按下啟動(dòng)按鈕，在PLC的第一個(gè)掃描周期，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過(guò)置位使中間繼電器置1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下:⑴電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行選向。⑵電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至減速點(diǎn)。⑶當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。⑷平層后，電梯開(kāi)門(mén)，直到碰到開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)。再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén)，直到碰到關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)存在以下幾種情況： ⑴電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在停層時(shí)，至平層位置，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。 ⑵開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)。⑶呼梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。⑷ 電梯停用后的關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)延遲3秒關(guān)門(mén) 。 ⑸電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電器T37延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。當(dāng)PLC首次運(yùn)行程序時(shí)，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過(guò)置位使中間繼電器置1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 人員通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上14層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)(無(wú)二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。，它們線(xiàn)圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成，前文中所說(shuō)的“比較”是通過(guò)電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的 。 、電梯的上升與下降有邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向，再加上內(nèi)呼和外呼等信號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行，電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持，當(dāng)減速信號(hào)到來(lái)時(shí)減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車(chē)為止。PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無(wú)需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進(jìn)行七段譯碼，直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示樓數(shù)。表51為七段譯碼真值表:當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1時(shí)表示該段亮，當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為O時(shí)表示該段滅。表51中看到各字段狀態(tài)為O表示消隱，狀態(tài)為1表示點(diǎn)亮，表中狀態(tài)O有18個(gè)，而狀態(tài)1有30個(gè)，因而若按真值表中點(diǎn)亮狀態(tài)設(shè)計(jì)七段譯碼顯示梯形圖會(huì)占用PLC太多功能內(nèi)部觸點(diǎn)，程序較長(zhǎng)。而按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設(shè)計(jì)。表51 七段譯碼真值表顯示abcdefg平層10110000211011013111100140110011對(duì)字段a，，邏輯變量取值為1時(shí)， a=0，由此可列出邏輯表達(dá)式=M0+M3，由摩根定理a=*，據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫(xiě)各字段邏輯表達(dá)式:a=*； b=*；c=； d=a*；e=d**； f=***；g=*； 616G5參數(shù)設(shè)置A101=4 A102=3B101=1 C101=3sC102=3s C201=C202= C203=C204= C501=5C502=1s D102=50HzD103=6Hz D109=10HzE101=380V E104=50HzE105=380V H201=37H305=1F L304=0L601=4 L603=10sL604=4 L605=200L606=2s L801=1L805=1 L807=1F101=600(PG脈沖數(shù))F105=1/0電梯從起動(dòng)運(yùn)行到減速停車(chē)方向使能信號(hào)和速度信號(hào)動(dòng)作的時(shí)序如下:電梯運(yùn)行方向確定后,在關(guān)門(mén)信號(hào)和門(mén)鎖信號(hào)符合要求的情況下,電梯開(kāi)始起動(dòng)運(yùn)行,PLC正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及高速信號(hào)輸出有效,電動(dòng)機(jī)從0Hz到50Hz開(kāi)始起動(dòng),起動(dòng)時(shí)間可由變頻器參數(shù)設(shè)置(如:3s則C101=3s),然后維持高速(變頻器參數(shù)設(shè)置,D102=50Hz)一直運(yùn)行,完成起動(dòng)及運(yùn)行段的工作。在接近目標(biāo)樓層時(shí),相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作,給PLC輸入換速信號(hào),PLC撤消高速信號(hào)輸出,同時(shí)輸出爬行信號(hào)。爬行的輸出頻率由變頻器參數(shù)設(shè)置D103=6Hz)。從高速的頻率到爬行速度的頻率的減速時(shí)間變頻器參數(shù)設(shè)置(C102=3s),當(dāng)達(dá)到6Hz的速度后,電梯就以此速度爬行。電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí),給PLC輸入平層信號(hào),PLC撤消正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及爬行信號(hào),電動(dòng)機(jī)從爬行頻率減速到0Hz,減至0Hz后,零速輸出點(diǎn)斷開(kāi),通過(guò)PLC抱閘及自動(dòng)開(kāi)門(mén)。：結(jié)合電梯及PLC實(shí)際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)程序框圖圖51所示：是否同層是否平層上電是否關(guān)門(mén)等待是否外呼電梯啟動(dòng)關(guān)門(mén)向下平層加速高速是否目標(biāo)層減速是否平層停止開(kāi)門(mén)延時(shí)關(guān)門(mén)是否停止停止是否內(nèi)呼NNY Y Y Y Y Y Y NN樓層是否改變Y 數(shù)碼保持N改變數(shù)碼管顯示圖 51 程序流程框圖30致 謝致謝本文是在導(dǎo)師高敬格的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神、正直坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過(guò)在圖書(shū)館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。30參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]:機(jī)械工業(yè)出版社，2007[2]殷洪義. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002[3]李秧耕，何喬治，:機(jī)械「業(yè)出版社，2003[4]::浙江工業(yè)大學(xué)，2005[5]::北京科技大學(xué)，2002[6]李雪楓，武麗梅，2007， 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電梯梯形圖控制程序袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃