【正文】 置圖如圖（45）所示：L1 UL2 VL3 W 1 2 3 4 5 6RSTKM正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止異常復(fù)位快車爬行慢車COM公共端PLC輸出制動電阻PG卡電動機A脈沖B脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器0v24v圖45 系統(tǒng)配置簡圖5 系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號需要處理，這部分工作是由PLC來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護要求由PLC來實現(xiàn)邏輯控制。PLC上電后，PLC中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標為:先按下啟動按鈕，在PLC的第一個掃描周期，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置1，進而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下:⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進行選向。⑵電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎廂運動。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。⑶當(dāng)電梯檢測到目標層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，電梯進入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程開關(guān)。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層。 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況： ⑴電梯自動運行停層時的開門。電梯在停層時，至平層位置，電梯應(yīng)開始開門。 ⑵開關(guān)門均為手動狀態(tài)。⑶呼梯開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。⑷ 電梯停用后的關(guān)門。此時電梯到達基站，人員離開轎廂，電梯自動延遲3秒關(guān)門 。 ⑸電梯自動運行時的關(guān)門。停站時間繼電器T37延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門。停站時間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。當(dāng)PLC首次運行程序時，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置1，進而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 人員通過對轎廂內(nèi)操縱盤上14層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的的地方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(二下)，不能立即消除，待人員進入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向。，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的 。 、電梯的上升與下降有邏輯關(guān)系確定電梯的運動方向，再加上內(nèi)呼和外呼等信號即可控制電梯的運行，電梯先從靜止加速到正常運行頻率并保持，當(dāng)減速信號到來時減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車為止。PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進行七段譯碼，直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示樓數(shù)。表51為七段譯碼真值表:當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1時表示該段亮，當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為O時表示該段滅。表51中看到各字段狀態(tài)為O表示消隱，狀態(tài)為1表示點亮，表中狀態(tài)O有18個，而狀態(tài)1有30個，因而若按真值表中點亮狀態(tài)設(shè)計七段譯碼顯示梯形圖會占用PLC太多功能內(nèi)部觸點，程序較長。而按消隱狀態(tài)設(shè)計可簡化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設(shè)計。表51 七段譯碼真值表顯示abcdefg平層10110000211011013111100140110011對字段a，，邏輯變量取值為1時， a=0，由此可列出邏輯表達式=M0+M3，由摩根定理a=*，據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫各字段邏輯表達式:a=*； b=*；c=； d=a*；e=d**； f=***；g=*； 616G5參數(shù)設(shè)置A101=4 A102=3B101=1 C101=3sC102=3s C201=C202= C203=C204= C501=5C502=1s D102=50HzD103=6Hz D109=10HzE101=380V E104=50HzE105=380V H201=37H305=1F L304=0L601=4 L603=10sL604=4 L605=200L606=2s L801=1L805=1 L807=1F101=600(PG脈沖數(shù))F105=1/0電梯從起動運行到減速停車方向使能信號和速度信號動作的時序如下:電梯運行方向確定后,在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下,電梯開始起動運行,PLC正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及高速信號輸出有效,電動機從0Hz到50Hz開始起動,起動時間可由變頻器參數(shù)設(shè)置(如:3s則C101=3s),然后維持高速(變頻器參數(shù)設(shè)置,D102=50Hz)一直運行,完成起動及運行段的工作。在接近目標樓層時,相應(yīng)的接近開關(guān)動作,給PLC輸入換速信號,PLC撤消高速信號輸出,同時輸出爬行信號。爬行的輸出頻率由變頻器參數(shù)設(shè)置D103=6Hz)。從高速的頻率到爬行速度的頻率的減速時間變頻器參數(shù)設(shè)置(C102=3s),當(dāng)達到6Hz的速度后,電梯就以此速度爬行。電梯到達目標樓層時,給PLC輸入平層信號,PLC撤消正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及爬行信號,電動機從爬行頻率減速到0Hz,減至0Hz后,零速輸出點斷開,通過PLC抱閘及自動開門。：結(jié)合電梯及PLC實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計程序框圖圖51所示：是否同層是否平層上電是否關(guān)門等待是否外呼電梯啟動關(guān)門向下平層加速高速是否目標層減速是否平層停止開門延時關(guān)門是否停止停止是否內(nèi)呼NNY Y Y Y Y Y Y NN樓層是否改變Y 數(shù)碼保持N改變數(shù)碼管顯示圖 51 程序流程框圖30致 謝致謝本文是在導(dǎo)師高敬格的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的敬業(yè)精神、正直坦蕩的為人風(fēng)范使我受益匪淺。謹此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在這次畢業(yè)設(shè)計中，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程序控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。30參考文獻參考文獻[1]:機械工業(yè)出版社，2007[2]殷洪義. 北京:機械工業(yè)出版社，2002[3]李秧耕，何喬治，:機械「業(yè)出版社，2003[4]::浙江工業(yè)大學(xué)，2005[5]::北京科技大學(xué)，2002[6]李雪楓，武麗梅，2007， [7]:高等教育出版社，1995[8](線性系統(tǒng)).杭州:浙江大學(xué)出版社，2001[9]、辨識與仿真:，2002[10]鄭亞民，2004，[11]〔M」.北京:電子工業(yè)出版社，1996[12]張漢杰，〔M〕.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001[13]「2].北京:機械工業(yè)出版社，1995[14]〔M〕.北京:機械工業(yè)出版社，1993[15]鐘肇新，:華南理工大學(xué)出版社，2002[16]:機械工業(yè)出版社，2003[17]:中國勞動出版社，1993[18]，StatusoftheTeehniquesoftheThree一PhasePWMReetifierSystemswithLowEffeetsontheMains，ProfeeionalEdueationTutouialWorkbook(Tutouia14)ofthe31“‘IEEEpowerEleetroniesSpeeialistsConferenee，Galway，Ireland，June18一23，2000[19]5labeasting，1987，Kashima:59~61 [20]:化學(xué)工業(yè)出版社，1998[21]，2000[22]，2003[23]，200131附錄A 電梯梯形圖控制程序袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃