【導讀】它應用大規(guī)模集成電。路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對升降的控制。本文介紹了電梯的發(fā)展以及PLC. 具體的闡述了利用西門子公司的PLC技術(shù)對電梯進行速度的控制。在不增加硬設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則………………………

　　

【正文】 圖 . 2 P LC 編程步驟 檢查程序 有無錯誤 運行程序 有無錯誤 程序投入使用 通過 PC機、 GPC 或 FIT 輸入程序至 PLC 編制 PLC 程序（梯形圖或指令代碼） 將 PLC 的 I/O 位分配給輸入輸出設備 確定系統(tǒng)必須完成的各項任務及其順序 修改程序 調(diào)整程序 NO YES YES NO ~ 18 ~ 電梯控制系統(tǒng)的硬件設計部分 3． 1． 1 主電路 程序設計思路 所設計的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 1~7 所對應的指示燈表示層樓號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析， 再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動定向，順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開 /關(guān)門，停梯消號，自動達層等功能。 電梯對控制信號的響應要求 1. 在轎廂里按下關(guān)門按鈕，門自動關(guān)閉并進行鎖保護，門鎖上后電梯自動啟動。 2. 到達指定樓層自動停層，并自動開門。電梯延時自動關(guān)門，等候廳外召喚。 3. 響應順電梯進行方向的廳外召喚。 4. 電梯到達底層或頂層時，自動停止并改換方向。 5. 接受轎廂內(nèi)部和廳外召喚的每個呼叫按鈕的呼叫命令，自動登記并記憶。完成任務后自動消除記憶。 6. 樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運行情況的顯示。 7. 電梯接 受多個信號時，采用首個信號定向，優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，一個方向任務全部執(zhí)行完成后再換向。 8. 具有同向截車功能。 9. 一個方向的任務要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。 10. 保護：各樓層間運行時間必須小于 20 秒，否則自動停車。 ~ 19 ~ 11. 電梯大修時，應全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故 輸入、輸出部分 輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個部位及與部件有聯(lián)系的所有信號，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限 位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應器、平層感應器、門區(qū)感應器等）作為 PLC 的輸入，同時在系統(tǒng)中設有有 /無司機操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。這些信號通過 PLC 的輸入端子進入 PLC 內(nèi)部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手數(shù)據(jù)。 將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析判斷后產(chǎn)生的輸出信號（控制命令）送到相應的執(zhí)行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報警器等。 PLC 的選型及輸入、輸出的安排 本設計是模擬電梯的控制，用西門子主機來實現(xiàn)，所選主機為 SIMATIC S7200 系列 CPU224 PLC 表 31 關(guān)于 I/O分配 I/O 分配點 代碼 名稱 輸入信號 SQ3 原停樓層 3 SQ2 原停樓層 2 SQ1 原停樓層 1 SB3 樓層呼叫 3 SB2 樓層呼叫 2 SB1 樓層呼叫 1 輸出信號 3 層指示燈 2 層指示燈 1 層指示燈 下降指示燈 上升指示燈 3 呼叫指示燈 2 呼叫指示燈 1 呼叫指示燈 梯形圖 ~ 20 ~ ~ 21 ~ ~ 22 ~ ~ 23 ~ ~ 24 ~ ~ 25 ~ ~ 26 ~ ~ 27 ~ ~ 28 ~ ~ 29 ~ ~ 30 ~ ~ 31 ~ ~ 32 ~ 五、調(diào)試 （ 1） 轎廂原停樓層 1，樓層 3 呼叫 接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1,按 SB3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則接通 ，三層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。過 1 秒后， 接通，底層指示燈亮， 3 秒后， 斷開則底層指示燈滅。 斷開即 SQ1 斷開， 3 秒后 接通，二層指示燈亮， 過 2 秒后 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達三層， 接通，三層指示燈亮，再過 2 秒， 斷開，上升指示燈滅。 （ 2） 轎廂原停樓層為 1，樓層 2 呼叫 接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層為 1，按 SB2，即 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，二層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。過 1 秒后， 接通，底層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則底層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ1， 3 秒后 接通，二層指示燈亮，再過 2 秒， 斷開，上升指示燈滅。 （ 3）轎廂原停樓層 1，樓層 3 同時呼叫 接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1，同時按 SB SB3 即 、 同時接通一下，表示 3 樓層同時呼叫，則 、 都接通，二、三層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。過 1 秒后， 接通，底層指示燈亮， 3秒后 斷開，則底層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ1， 3 秒后接通 即接通 SQ2， 1 秒后， 接通，二層指示燈亮，又過 2 秒后 斷開，二層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通三層指示燈亮，再過 2 秒后， ~ 33 ~ 斷開，上升指示燈滅。 （ 4）轎廂原停樓層 2，樓層 1 呼叫 接通 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按 SB1，即 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 接通，一層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯下降。過 1 秒后， 接通，二層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則二層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通 底層指 示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，下降指示燈滅 . （ 5）轎廂原停樓層 2，樓層 3 呼叫 接通 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層為 2，按 SB3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。過 1 秒后， 接通，二層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則二層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通，三層指示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，上升指示燈滅。 （ 6）轎廂原停樓層 3，樓層 1 呼叫 接通 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，按 SB1，即 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 接通，一層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯下降。過 1 秒后， 接通，三層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則三層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ3， 3 秒后 接通 ，二層指示燈亮，過 2 秒后 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達底層， 接通，底層指示燈亮，再過 2 秒， 斷開，下降指示燈滅 . （ 7） 轎廂原停樓層 3，樓層 2 呼叫 接通 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層為 3，按 SB2，即 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，二層呼叫 指示燈亮， 接通，表示電梯下降。過 1 秒后， 接通，三層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則三層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ3， 3 秒后 接通 ，二層指示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，下降指示燈滅 . （ 8） 轎廂原停樓層 3，樓層 2 同時呼叫 接通 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時按 SB SB2 即 、 同時接通一下，表示 2 樓層同時呼叫，則 、 都接通，一、二層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯下降。過 1 秒后， 接通，三層指示燈亮， 3秒后 斷開，則三層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ3， 3 秒后接通 即接通 SQ2， 1 秒后， 接通，二層指示燈亮，又過 2 秒后 斷開，二層指示燈滅。斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通，底層指示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，下降指示燈滅。