【正文】 是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過 程考慮三個方面： 圖形用戶希望怎樣的圖形畫面 ?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現場和相應的工控設各。 數據怎樣用數據來描述工控對象的各種屬性 ?也就是創(chuàng)建一個具體的數據庫，此數據庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。 連接數據和圖形畫面中的圖素的連接關系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現場設備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令 [21]。 設計監(jiān)控畫面 在組態(tài)平臺上，創(chuàng)建“四層電梯實驗監(jiān)控”用戶窗口。 圖 61 四層電梯實驗監(jiān)控 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計 36 定義數據變量 實 時數據庫是工程的數據交換和數據處理中心。數據變量是構成實時數據庫的基本單元，定義實時數據庫也是定義數據變量的過程。定義數據變量之前要定義仿真 PLC。 圖 62 仿真 PLC 定義 華東交通大學畢業(yè)設計（論文） 37 圖 63 數據變量的定義 將離散型變量屬性初始值設置為 0。內存實型除 FM1 之外都設置為 0， FM1 設置為 60（門顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。 變量動畫連接 由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進行動畫設計，真是的描述外界的狀態(tài)變化，達到過程實施監(jiān)控的目 的。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計 38 第四層門的開放關閉演示。門的關閉開放使用的兩個矩形，開放時顏色填充動畫從中間向兩邊填充。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。 圖 64 第四層門的開關動畫連接 圖 65 按鈕命令連接 華東交通大學畢業(yè)設計（論文） 39 本設計是仿真設計，故電梯的控制使用的是內存變量。當按下相應按鈕時，按照 55 毫秒的周期被掃描讀取。 轎廂的移動是一個垂直移動的動畫連接，而且需要利用 J 轎廂內存變量完成在不同的層站中停留。 圖 66 轎廂移動動畫命令 應用程序命令 本程序初始化似的電梯處于第一層 ，并開門等待乘客；有內選或呼梯時 ，啟動轎廂前往目標層，能夠實現順向截梯，當條件滿足時，反向截梯成功。開門后，延時 3 秒，使得乘客從容進出； 在第 3 層時， 關門后延時 3 秒，等待內選信號；若無任何內選、呼梯信號將前往第一層，并開門，防止有醉酒等情況的乘客困于電梯中。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。amp。FM10amp。amp。F10) {FM1=FM110。UPN=1。DOWNN=0。F5=0。} // 響應呼梯、內選 ； 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計 40 if(J 轎廂 ==33amp。amp。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0 amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0amp。amp。DN4==0)amp。amp。UPN==1) {if(FM2=50amp。amp。F2==0){FM2=FM2+10。}if(F210){FM2=FM210。if(FM2==0){F2=0。UN2=0。SN2=0。if(DN2==1amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0amp。amp。DN4==0){DN2=0。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號； if(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0 amp。amp。DN4==0) {DOWNN=1。UPN=0。}//判斷轎廂啟動后運行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0)amp。amp。UP N==1) {if(FM3=50amp。amp。F3==0){FM3=FM3+10。}if(F310){FM3=FM310。if(FM3==0){F3=0。UN3=0。SN3=0。if(DN3==1amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0){DN3=0。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0) {DOWNN=1。UPN=0。} if(J 轎廂 ==99)//在第四層 ， 轎廂關門后直接下降 ； {if(FM4=50amp。amp。F4==0){FM4=FM4+10。}if(F410){FM4=FM410。if(FM4==0){F4=0。SN4=0。DN4=0。DOWNN=1。UPN=0。J 轎廂 =J 轎廂 3。F5=0。F6=0。}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1 ==0amp。amp。UN2==0amp。amp。DN2==0)amp。amp。DOWNN==1) //下降 過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號； {if(FM3=50amp。amp。F3==0){FM3=FM3+10。}if(F310){FM3=FM310。if(FM3==0){F3=0。DN3=0。SN3=0。if(UN3==1amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1==0amp。amp。UN2==0amp。amp。DN2==0){UN3=0。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1==0amp。amp。UN2==0amp。amp。D N2==0amp。amp。(SN4==1||DN4==1)) {DOWNN=0。UPN=1。} if(J 轎廂 ==33amp。amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0)amp。amp。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。amp。F2==0){FM2=FM2+10。}if(F210){FM2=FM210。if(FM2==0){F2=0。DN2=0。SN2=0。if(UN2==1amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0){UN2=0。}}}} 華東交通大學畢業(yè)設計（論文） 41 if(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0amp。amp。((SN4==1||DN4==1)||(SN 3==1||DN3==1||UN3==1))) {DOWNN=0。UPN=1。} if(J 轎廂 ==0) {if(FM1=50amp。amp。F1==0){FM1=FM1+10。}if(FM1==0){SN1=0。UN1=0。}} if(J 轎廂 0){F1=0。} if(J 轎廂 33){L1=1。L2=0。L3=0。L4=0。} if(J 轎廂 66amp。amp。J 轎廂 =33){L2=1。L1=0。L3=0。L4=0。} if(J 轎廂 99amp。amp。J 轎廂 =66){L3=1。L2=0。L1=0。L4=0。} if(J 轎廂 ==99){L4=1。L3=0。L2=0。L1=0。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0))amp。amp。(F62||F50)amp。amp。(SN 1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0)) {F6=0。F5=F5+1。}//實現關門后延時等待內選， F6是為了區(qū)別是剛到達開門瞬間，還是門開過再關上而設的變量 ； if(F20||F30){F6=F6+1。} if(F510){F5=0。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。}//有內選信號后不再等待，啟動轎廂 if(FM1==0amp。amp。FM2==0amp。amp。FM3==0amp。amp。FM4==0amp。amp。UPN==1amp。amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 +3。}//所有的門都關閉 ， 且沒有處在計時過程中，上升條件滿足，轎廂上升 ； if(FM1==0amp。amp。FM2==0amp。amp。FM3==0amp。amp。FM4==0amp。amp。DOWNN==1amp。amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 3。}// 所有的門都關閉 ， 且沒有處在計時過程中，下降條件 滿足，轎廂下降 ； 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計 42 動畫演示 進入到運行界面，三層呼梯，結果如下： 圖 67 電梯響應三層呼梯 華東交通大學畢業(yè)設計（論文） 43 第七章 結論與展望 結論 本次設計利用 S7200 可編程控制器實現對電梯的控制。通過 I/O 口的估算，合理的選擇 PLC 的型號。根據電梯的控制要求，合理的分配 I/0 口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序， 并 利用組態(tài) 王 設計模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行。將PLC 中的串口驅動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合，加載驅動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。 有此也 證明 了， 將 PLC可編 程控制器和組態(tài) 王 軟件結合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設 計 、檢測，具有良好的應用價值。 這次設計也存在一定的不足。由于 時間的倉促 、設備條件和專業(yè)知識的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進行仿真，未能對相關的元器件進行選型和制作電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現的缺點和錯誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。 面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊 ， 只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術 、 新設備 、 新工藝的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的 為社會做出應有的 貢獻， 為祖國 建設做出貢獻。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來，電梯的發(fā)展趨勢應包括以下幾點： （ 1） 無機房電梯 無機房電梯不單單是電梯有無機房的簡單局部改進，而是涉及到一系列技術問題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開關、緩沖器等部件，都要進行重新設計，變更部件的尺寸與安裝位置也要重新考慮。它是電梯發(fā)展過程中的一次意義深遠的變革，它所采用的一些關鍵技術將會被進一步推廣用到其它電梯產品上，進而促進整個電梯行業(yè)技術的進步。 （ 2）智能 網絡化控制 電梯的智能網絡化控制隨著計算機和通信技術的發(fā)展，使得整個大廈實現智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內。 （ 3）遠程監(jiān)控系統(tǒng) 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應用，使得電梯狀態(tài)監(jiān)控的智能可以在監(jiān)控中心就可以監(jiān)測到電梯的運行狀態(tài)，監(jiān)控中心隨時可以監(jiān)控電梯發(fā)生的故障，并且可以診斷出故障的類型和發(fā)生的位置，使電梯維護更加安全、方便。 除以上幾方面外，諸如 IC卡的智能管理系統(tǒng)，應用模糊理論和神經網絡技術的群管理系統(tǒng)，以及數碼技術、聲控技術、載波技術等也將在電梯技術領域中得到推廣和發(fā)展。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設計 44 參考文獻 [1] 李道霖 ， 電 氣控制與 PLC 原理及應用 ,電子工業(yè)出版社 ， 2021． [2] 楊興瑤編著 .電動機調速的原理及系統(tǒng) .[M] 水利電力出版社出版， [3] 陳伯時，陳敏遜編著 .交流調速系統(tǒng) .[M] 北京：機械工業(yè)出版社， [4] 王子文 ， 電梯 PLC 控制策略及其程序設計起重運輸機械 ． [5] 葉安麗 .電梯技術基礎 (第 1版 )[M].北京 : 中國電力出版社 ,2021. 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