基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)-資料下載頁
2024-12-06 02:25本頁面
【導(dǎo)讀】隨著社會的發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來越被企、事業(yè)單位、大型超市等場所普及，而它的安全、可靠性確備受觀注?？删幊炭刂破魇且杂嬎銠C(jī)技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置。它的功能性強(qiáng),可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,將PLC應(yīng)用于電梯控制，克服了繼電器控制的控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、難于維護(hù)等缺點，電梯控制系統(tǒng)的安全性、可靠性得到了很大的改善。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。PLC可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。為便于比較PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點現(xiàn)列表如下，詳見表2-1。
【正文】 形圖圖中M121，M122，M123，M124分別是5樓的內(nèi)選輔助信號；M131，M132是2樓的外呼上行和下行的輔助信號；M133，M134是3樓的外呼上行和下行輔助信號；M135，M136是4樓的外呼上行和下行輔助信號；M137是5樓的外呼下行輔助信號；M146是下行互鎖；X003是檢修選擇開關(guān)；X002是自動選擇開關(guān)；M111，M112，M113，M114分別是5的樓輔助信號；Y012是上行指示燈；圖中M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦5樓層繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至5樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M134M136，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)呼信號）使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，在電梯至4樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選5樓之前的時間內(nèi)，3樓外呼信號可能使電梯在未完成4樓向上的運(yùn)動之前定下行方向。根據(jù)同樣的道理，定下行環(huán)節(jié)的程序梯形圖如圖16所示。圖中M120是1樓的內(nèi)選輔助；M130是1樓的上向外呼；M144是上行互鎖；Y013是下行指示。 停層信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要停靠的樓層，每一層產(chǎn)生一個停層輔助信號，1樓5樓的停層輔助分別是M150M154。1樓停層的條件是電梯下行到1樓，5樓的停層條件是電梯上行到5樓，中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。其程序梯形圖如圖17所示。圖16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖外呼信號方向與運(yùn)行方向一致時，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時，停車信號應(yīng)被取消。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時的停車問題。 停車制動環(huán)節(jié)停層信號產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。停車制動之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號M105，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)的停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令X032及X033變成短信號。其程序梯形圖如圖18所示。電梯上行時，先接通上行減速信號X032，則M106接通，使Y00Y00Y007依次接通，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到上平層信號X033接通時，電梯制動，同時使M140接通，電梯自動開門，稍后，T0觸點接通消除停層信號M105。電梯下行時，先接通下行減速信號X033，電梯開始減速，當(dāng)接通X032時，電梯停止。 圖18 停車制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖19 電梯的啟動、加速和制動環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動運(yùn)行時啟動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯啟動的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。其程序梯形圖如圖19所示。上行時，定上行信號M144接通，當(dāng)門關(guān)好后X001接通，則Y000、Y002置ON，電梯高速上行，通過去1S延時，Y004接通加速上行。下行時，定下行信號M146接通，門關(guān)好后X001接通，則Y00Y002接通，電梯高速下行通過1S延時，電梯加梯下行。如果停車信號M107接通時，上行時，碰到上平層X033，則Y0為OFF，電梯制動。下行時，碰到下平層信號X032，Y001為OFF，電梯制動。當(dāng)需要檢修時，接通檢修開關(guān)X003，通過按X006或X007，電梯直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯運(yùn)行，此時Y003接通，即電梯只能低速運(yùn)行。上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡化。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實際電梯控制中都應(yīng)該考慮。5 結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點, 被稱為真正的工業(yè)控制計算機(jī), 或“藍(lán)領(lǐng)計算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡捷,編程簡單方便,可靠性進(jìn)一步提高。謝辭學(xué)期即末，分別亦近，在此畢業(yè)課題設(shè)計完成之際，向為畢業(yè)設(shè)計傾注了大量心血和提供無私幫助的指導(dǎo)老師表示深深的敬意和感謝！指導(dǎo)老師從畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容確定、資料收集、系統(tǒng)設(shè)計到后期的檢查更正無不傾注了悉心的指導(dǎo)和盡心的幫助，指導(dǎo)老師她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，在此特表示誠摯地感謝！同時感謝機(jī)電院各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷。本次論文與設(shè)計的完成對我是一個巨大的激勵，使我在今后的學(xué)習(xí)和工作中充滿信心，更為我今后的學(xué)習(xí)與工作提供了寶貴的經(jīng)驗。另外，還要感謝同組同學(xué)的熱心幫助！參考文獻(xiàn)[1][M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1998[2]張福恩. 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修,北京 機(jī)械工業(yè)出版社E[3]張漢杰. 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社E[4][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社,1996[5]范永勝,：中國電力出版社,2005[6][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[9] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社[E],2002[10]張桂香,2004 [11]路林吉,2002[12]陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[13]吳俐君. 電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗[M] . 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出社,2002[14]程子華。國防工業(yè)出版社,2006[15]段晨東,王儉,別學(xué)軍著. PLC . 上?？萍嘉墨I(xiàn)出版社,2001 年第5 期[16]鐘肇新,范建東. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M ] 華南理工大學(xué)出版社, 2004[17]王 偉,[M ]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[18][M ]北京:人民郵電出版社,2004[19]李建興. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[20]：機(jī)械工業(yè)出版社，2000
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