【正文】 跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)程序段。如果當(dāng)前層數(shù)是2，那么就會直接跳到P2，這樣就會跳過P1（檢查二層樓按鈕的狀態(tài)），如果檢測到P2中的M64（3樓門廳上行按鈕）或者M72（廂內(nèi)3樓按鈕）被按下，那么就用3來取代原來的電梯上行目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)到P19（確定上行最近目標(biāo)層的子程序的結(jié)束，SRET指令）；如果沒有檢測到這兩個按鈕被按下，就先檢測M63（3樓門廳下行按鈕），如果M63被接通，那么就先把3層作為電梯上行最近目標(biāo)，然后繼續(xù)檢查P3中的M66（四樓門廳上行按鈕）和M73(廂內(nèi)四樓按鈕)的狀態(tài)，有被按下的，就用4來代替當(dāng)前的電梯上行最近目標(biāo)層，否則檢測M65（4樓門廳下行按鈕），如果被按下，就先保存，繼續(xù)向下檢測，依此類推，一直執(zhí)行到P4,P5。P4檢測的廂內(nèi)5樓按鈕的狀態(tài)，而M67檢測的是5樓門廳的下行按鈕。如果到這里為止都沒有按鈕被按下，那么就進入P5，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就復(fù)位M101（電梯上行標(biāo)志），并設(shè)M103（電梯空閑標(biāo)志）為邏輯“1”，在下一個掃描周期進入電梯空閑處理程序。 電梯上行主程序梯形圖如下圖27： 圖27 電梯上行主程序上一節(jié)分析的是電梯上行最近目標(biāo)的確定，主程序?qū)ζ溥M行調(diào)用，在電梯處于上行狀態(tài)時才執(zhí)行這一段程序，在沒有進入電梯減速（即Y072沒有置為邏輯“1”）之前，每一個掃描周期，都要調(diào)用確定電梯上行最近目標(biāo)層子程序，以便更改目標(biāo)層。每次經(jīng)過上行減速傳感器的感應(yīng)銅片（X055）時，就代表電梯上了一層樓，D100（電梯當(dāng)前層數(shù)）加1，然后比較D100和D101（上行最近目標(biāo)層）的大小，如果D100小于D101，那么就讓電梯繼續(xù)上升，如果D100等于D101，那就意味著電梯快要到達(dá)了，要馬上設(shè)置電梯為減速上升，這樣在下一個掃描周期，就會進入下面一部分梯形圖。當(dāng)電梯在減速上升的情況下，遇到上行平層傳感器的感應(yīng)銅片（X054）時，就復(fù)位拽引機正轉(zhuǎn)線圈（Y070）和電梯減速線圈，并設(shè)置開門標(biāo)志為邏輯“1”，以便下一個掃描周期進入的是開門子程序，最后調(diào)用P80清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。 確定下行最近目標(biāo)層子程序 確定下行最近目標(biāo)層梯形圖如下圖28 圖28 電梯下行目標(biāo)子程序1 確定下行最近目標(biāo)層子程序的作用是在電梯處于下行過程中的每一個掃描都檢測是否需要更新電梯下行最近目標(biāo)層，如果需要就進行修改，結(jié)構(gòu)和指令應(yīng)該和確定上行最近目標(biāo)層子程序相似的，但是也有特殊性。 可以看到在P20下緊接著出現(xiàn)的是P25，而不是P21了，那是因為在電梯下行過程中只能掃描當(dāng)前層以下的層數(shù)，并且應(yīng)該從高層數(shù)往低層數(shù)掃描。 首先把電梯的所在層數(shù)保存到變地址寄存器中，根據(jù)不同的層數(shù)跳轉(zhuǎn)到不同的程序段，比如當(dāng)前電梯在第四層，那么就跳轉(zhuǎn)到P24，掃描M63（3樓門廳下行按鈕）和M72（廂內(nèi)3樓按鈕）的狀態(tài)，如果有邏輯“1”，那么就設(shè)定新的下行最近目標(biāo)層為3，并跳轉(zhuǎn)到P39（確定下行最近目標(biāo)層子程序結(jié)束，SRET語句），否則就檢測M64（三樓門廳上行按鈕）的狀態(tài)；繼續(xù)檢測P23中代表二樓的按鈕狀態(tài)，依此類推。如下圖29： 圖29 電梯下行目標(biāo)子程序2 代碼結(jié)尾處是P21，在所有的相關(guān)按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運作狀態(tài)，設(shè)置為電梯空閑等待狀態(tài)。 電梯下行梯形圖如下圖30： 圖30 電梯下行主程序 本節(jié)分析的是主程序處理電梯下行狀態(tài)的梯形圖，要調(diào)用確定電梯下行最近目標(biāo)層子程序，用M101和M102的組合來保證只有電梯處于下行狀態(tài)時才執(zhí)行這一段程序，在沒有進入電梯減速（即Y072沒有置為邏輯“1”）之前，每一個掃描周期都要調(diào)用確定電梯下行最近目標(biāo)層子程序，以便根改目標(biāo)層。每次經(jīng)過下行減速傳感器的感應(yīng)銅片（X056）時，就代表電梯下降一層樓，D100（電梯當(dāng)前樓層）相應(yīng)減1；然后比較D100和D102（下行最近目標(biāo)層）的大小，如果D100大于D102，那么就讓電梯繼續(xù)下降，如果D100等于D102，那就意味著電梯快要到達(dá)了，要馬上設(shè)置電梯為減速下降，這樣在下一個掃描周期，就會進入后一部分梯形圖。當(dāng)電梯在減速下降的情況下，遇到下行平層傳感器的感應(yīng)銅片（X057）時，就復(fù)位拽引機逆轉(zhuǎn)線圈（Y071）和電梯減速線圈，并設(shè)置開門標(biāo)志為邏輯“1”，以便下一個掃描周期進入的是開門子程序，最后調(diào)用P80清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。 按鈕消除程序的梯形圖如圖31： 圖31 按鈕取消程序 此程序是為了防止有人惡作劇而設(shè)計的，功能是在底樓和頂樓的時候消除所有廂內(nèi)按鈕的狀態(tài)，要求用戶重新輸入廂內(nèi)的按鈕，子程序的位置是P100，使用5個RST指令復(fù)位M070~M074即可，在主程序中用上圖梯形圖調(diào)用。 當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)并遇到下行感應(yīng)器的感應(yīng)銅片時，對電梯的所在樓層進行檢測，如果D100等于1，那么就是在一樓，調(diào)用P100的清除廂內(nèi)標(biāo)記的子程序，同時復(fù)位C251高速計數(shù)器（這是為了消除編碼器的計數(shù)誤差）；如果在上行狀態(tài)并遇到上行平層感應(yīng)器的感應(yīng)銅片時，檢測D100是否為5，如果相等，那么也要調(diào)用P100的子程序。4．總結(jié) 本人通過六個多月時間對三菱PLC可編程控制器的研究，設(shè)計了這一套PLC電梯控制系統(tǒng)。 本文首先介紹了課題背景和發(fā)展動態(tài)，以及電梯的發(fā)展趨勢。簡要闡述了電梯的工作原理，以及總體結(jié)構(gòu)和功能。針對本人所設(shè)計開發(fā)的電梯控制系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了其復(fù)位、故障檢查、清除程序等單元模塊的設(shè)計。 為使電梯的性能不斷完善，功能強大，穩(wěn)定性更高，使用戶更舒適使用電梯，我們需要在今后的工作中去不斷的研究和探索。致 謝本次畢業(yè)論文的撰寫需要綜合運用本學(xué)科知識以及其他學(xué)科的知識，在編程過程和數(shù)據(jù)處理中也曾遇到困難，但正是這些困難培養(yǎng)了我綜合分析問題和解決實際問題的能力。畢業(yè)論文的撰寫過程實際上也是學(xué)習(xí)過程，在變成和論文撰寫期間過得很充實，獲益良多。衷心感謝我的指導(dǎo)老師——信息工程學(xué)院李丹峰副教授，感謝他對本論文試驗設(shè)計、數(shù)據(jù)處理、論文撰寫以及答辯等方面所給予的支持和指導(dǎo)。他在論文撰寫期間犧牲自己的休息時間，多次為我們修改論文并指出論文中存在的問題和建議。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。最后，在此衷心感謝所有曾給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，你們的幫助使本論文能順利完成！由于時間倉促，而且本人水平有限，因此論文中還存在一些缺陷和不足，懇請廣大老師不吝予以指正。參考文獻[1]汪曉平 .PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航[M].北京:人民郵電出版社,.[2][M].北京:機械工業(yè)出版社,.[3][M].北京:機械工業(yè)出版社,.[4][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,[5]陳步榮，周燕飛. 教學(xué)實驗用模型電梯的設(shè)計與實現(xiàn)[N]. 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報.2007年3月. 第7卷第1期.[6]趙晶. PLC電梯模型設(shè)計的幾點思考[N]. 廈門理工學(xué)院學(xué)報. 2006年9月. 第14卷第3期.31