【導(dǎo)讀】為保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式。方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中。[1]葉安麗.電梯技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，

　　

【正文】 應(yīng)。為滿(mǎn)足處于響應(yīng)呼叫就緒 狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層 且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為 :先按下啟動(dòng)按鈕，在 PLC 的第一個(gè)掃描周期，檢查電梯是否平層，若電 梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過(guò)置位使中 間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 電梯的 正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下 : ⑴電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此 樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行選向。 ⑵電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎 廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速 點(diǎn)。 ⑶當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速 點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。 ⑷平層后，電梯開(kāi)門(mén)，直到碰到開(kāi)門(mén)到位行程 開(kāi)關(guān) 。再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén)，直到碰到關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí) 時(shí)顯示轎廂所在樓層。 系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 電梯的 開(kāi) 關(guān)門(mén)存在以下幾種情況： ⑴ 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在停層時(shí)， 至平層位置， 接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。 ⑵ 開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕 和 實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。 ⑶ 呼梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用 電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯 的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開(kāi)門(mén)， 此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。 ⑷ 電梯停用后的關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離 開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)延遲 3 秒關(guān)門(mén)。 ⑸ 電梯自 動(dòng)電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 13 運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電 器 T37 延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到， 可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 電梯初始化環(huán)節(jié) 當(dāng) PLC 首次運(yùn)行程序時(shí)，通過(guò) 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過(guò)置位使中 間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中 間繼電器復(fù)位為止。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記 憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí) (基層與頂層除外 )，呼梯要求已 滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接 通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán) 節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過(guò)的 電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致 且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與 呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi) 選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí) (無(wú)二樓上行要求 )不停 梯，呼梯要求沒(méi)有滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能消除； 若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯 信號(hào) (二下 )，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼 梯信號(hào)被消除。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也 即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi) 選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下 行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向 信號(hào)不能消除。檢 修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形 圖 中 及 分 別為定上行及定下行中間 繼電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼 信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成，前文中所說(shuō)的 “ 比較 ” 是通過(guò)電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的 “ 屏蔽 ” 實(shí)現(xiàn)的 。 電梯的上升與下降 有 邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向，再加上內(nèi)呼和 外呼等信號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行，電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持，當(dāng) 減速信號(hào)到來(lái)時(shí)減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車(chē)為止。 程序框圖設(shè)計(jì) 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 14 結(jié)合電梯及 PLC 實(shí)際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求， 設(shè)計(jì)程序框圖圖 41 所示： 圖 41 程序流程框圖 上電 是否關(guān)門(mén) 等待 是否外呼 電梯啟動(dòng) 關(guān)門(mén) 向下平層 加速 高速 是否目標(biāo)層 減速 是否平層 停止 開(kāi)門(mén) 延時(shí) 關(guān)門(mén) 是否停止 停止 是否內(nèi)呼 N N Y N Y N Y N Y N Y N Y N Y N N N 樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持 N 改變數(shù)碼管顯示 是否平層 是否同層 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 15 參考文獻(xiàn) [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書(shū) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [3]陳偉國(guó) .電梯的速度控制研究 :碩十學(xué)位論文 [D].杭州 :浙江工業(yè)大學(xué)， 2020 [4]李雪楓，武麗梅，李立新 .電梯機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析 [M].機(jī)械工程師， 2020 [5]鐘肇新，范建東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [J].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， [6]袁任光 .集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。 Westinghouse Electric Corporation ， 2020． [8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。GEC ALTHOM Protection and Control Limited， 1987． [9][J]. 一 eastworkshopon 5labeasting， 2020， Kashima:59~61 [10]趙洪恕 .PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的 應(yīng)用 [M].基礎(chǔ)自動(dòng)化， 2020 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 16 附錄 A 電梯梯形圖控制程序 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 17 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 18 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 19 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 20 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 課程名稱(chēng) 題目名稱(chēng) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教 師姓名 職稱(chēng) 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài) 度和出勤率 按期圓滿(mǎn)的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 20 2 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量 課程設(shè)計(jì)選題合理，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)練準(zhǔn)確，分析問(wèn) 題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫(xiě)規(guī)范，圖表完備正確。 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價(jià)值。 5 4 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問(wèn)題。 30 總分 評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日