【正文】 PLC 的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中。根據(jù) PLC 電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，和電梯的變頻調(diào)速控制的介紹，及變頻器類型 和參數(shù)設(shè)計的相關(guān)知識確定 PLC 選型原則以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路。 ⑵ 按速度分類低速電梯 1M/S 以下；高速電梯 1~2M/S 超高速電梯 4M/S 以上。 ⑵ 轎廂尺寸 (MM)寬 *深 *高。 ⑹ 開門方向人在轎外面對轎廂門向左方向開啟的 為左開門，門向右方向開啟的為 右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門 ，也稱中分門。 ⑻ 額定速度 (M/S)制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。 ⑾ 提升高度 (MM)由底層端站樓面至頂層端站樓面 之間的垂直距離。 電梯的運行速度越快，底坑一般越深。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點 、載運對象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參 數(shù)與 規(guī)格尺寸，設(shè)計和建造安裝電梯的建筑物，否則會影響電梯的使用效果。 ⑵強(qiáng)迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底 部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制 裝置，使電動機(jī)強(qiáng)迫減速。 ⑹廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 ⑻超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電 梯不能關(guān)門 和運行。 長期以來，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一直在調(diào)速領(lǐng)域 占主導(dǎo)地位，這主要是因為直流電動機(jī)調(diào)速方便。但由于交流電動機(jī)平滑調(diào)速比 較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子外串電阻和鼠籠型異步電動機(jī)變 極調(diào)速。雖然交流電動機(jī)有許多優(yōu)點，但由于變頻器的成本高，以及需要比較復(fù)雜的控 制系 統(tǒng)，在與直流傳動的競爭中受到了阻礙，在 70 年代中期，在全世界范圍內(nèi)出現(xiàn)能源危機(jī)，節(jié) 約能源的問題世界矚目。如果電梯在啟動加速和減速制動時，速度曲線圖性 的加、減交界處不圓滑，乘客會感覺很不電氣工程課程設(shè)計（報告） 4 舒服，為了滿足舒適感提高運輸效率及正確平 層要求，電梯的速度給定曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其意義為加速度由 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /秒 178。同理，增加S 曲線變化率起動曲線彎曲部分變緩，反之，起 動曲線彎曲部分變急。 圖中 A 為加速度， V為速度， 0T1 和 T2T3 時間內(nèi)為拋物線速度曲線， T1T2 時間內(nèi)為直線速度曲線 。 V A , V A T 0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T 圖 31 速度運行曲線 電氣工程課程設(shè)計（報告） 5 從式（ 41）可以看出，要調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以 從改變下列三個參數(shù)入手 ：改變異步電動機(jī)定子繞組的磁極數(shù) 即變極調(diào)速 ； 改變異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率 即改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 ； 改變供電電源的頻率 即變頻調(diào)速。其缺點是 ： 只能有極調(diào)速，而且調(diào)速等級有限，只適用于 不要求平滑調(diào)速的場合。其優(yōu)點是調(diào)速方法簡單、 初期投人少，一般適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。調(diào)速范圍受負(fù)載轉(zhuǎn)矩的影響，當(dāng)輕載時，調(diào)速范圍很小。但它的機(jī)械特性變軟，使運行不大穩(wěn)定。 滑差電機(jī)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù) 方便、可實現(xiàn)平滑調(diào)速。繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)與其它電機(jī) 或電子設(shè)備 (例如由晶閘管 組成的逆變器 )串級連接，以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。 由于外加電勢的頻率也得隨之變化，這在技術(shù)上是比較復(fù)雜的，設(shè) 備較多，這是申極調(diào)速的一個主要缺點。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時，希望勵磁電 流和功率因數(shù)基本保持不變。 1NK —— 基波繞組系數(shù) 。 在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實際最大轉(zhuǎn) 速為其額定轉(zhuǎn)速，因此，電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。下面與 ACVV控制的電梯相比較。理想 的電梯運行速度曲線，根據(jù)人體生理適應(yīng)能力由高性能的微電腦設(shè)計而成，采用矢量控 制技術(shù)對交流電動機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，使電梯運行極其平衡、舒適。 節(jié)省機(jī)房空間。全電腦控制可以方便地使兩臺、三 臺、四臺以上的電梯進(jìn)行群控，合理安排，合理分配，提高電梯的運行效率。 ⑵轎廂的平層與停車 轎廂運行后需要確定在那一層站停車，平層即 是指停車時轎廂的底與門廳地面應(yīng)相平齊，一般都有平層誤差規(guī)定，如平層是兩平 面相差不能超過 5MM,平層停車需過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前就開始，先是減 速，然后才開始制動，減小沖擊，提高平層的準(zhǔn)確性以及乘客的舒適感。在電梯下行的過 程中井道信號的獲得過程與此正好相反。發(fā)給 調(diào)速系統(tǒng)的速度信號、門機(jī)的開關(guān)門信號、樓層顯示及呼叫顯示信號 。 ⑶ S7— 200 系列 PLC 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時器 T，計數(shù)器 C 等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計數(shù) 器能接受脈沖編碼器脈沖。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號 ，向拖動和 門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 ⑷待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時， 按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門。在延時時 間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門 動作。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層 指令時，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。電梯在運行中應(yīng)能一 記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自 動逐一停靠應(yīng)答?？梢娺@種配置是可行的。電梯自檢過程的目標(biāo)為 :先按下啟動按鈕，在 PLC 的第一個掃描周期，檢查電梯是否平層，若電 梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中 間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 ⑶當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點產(chǎn)生的減速 點信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\行到平層點停止。 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的 開 關(guān)門存在以下幾種情況： ⑴ 電梯自動運行停層時的開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用 電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯 的要求。 ⑸ 電梯自 動電氣工程課程設(shè)計（報告） 13 運行時的關(guān)門。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記 憶。這樣安排是前邊提到過的 電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。梯形 圖 中 及 分 別為定上行及定下行中間 繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼 信號及電梯位置信號組成，前文中所說的 “ 比較 ” 是通過電梯位置信號對呼梯信號的 “ 屏蔽 ” 實現(xiàn)的 。GEC ALTHOM Protection and Control Limited， 1987． [9][J]. 一 eastworkshopon 5labeasting， 2020， Kashima:59~61 [10]趙洪恕 .PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的 應(yīng)用 [M].基礎(chǔ)自動化， 2020 電氣工程課程設(shè)計（報告） 16 附錄 A 電梯梯形圖控制程序 電氣工程課程設(shè)計（報告） 17 電氣工程課程設(shè)計（報告） 18 電氣工程課程設(shè)計（報告） 19 電氣工程課程設(shè)計（報告） 20 東北石油大學(xué)課程設(shè)計成績評價表 課程名稱 題目名稱 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教 師姓名 職稱 序號 評價項目 指 標(biāo) 滿分 評分 1 工作量、工作態(tài) 度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 30 總分 評語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日