【正文】 PLC 的變頻調速方法應用到電梯系統(tǒng)中。根據(jù) PLC 電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，和電梯的變頻調速控制的介紹，及變頻器類型 和參數(shù)設計的相關知識確定 PLC 選型原則以及 PLC 控制系統(tǒng)的設計思路。 ⑵ 按速度分類低速電梯 1M/S 以下；高速電梯 1~2M/S 超高速電梯 4M/S 以上。 ⑵ 轎廂尺寸 (MM)寬 *深 *高。 ⑹ 開門方向人在轎外面對轎廂門向左方向開啟的 為左開門，門向右方向開啟的為 右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門 ，也稱中分門。 ⑻ 額定速度 (M/S)制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。 ⑾ 提升高度 (MM)由底層端站樓面至頂層端站樓面 之間的垂直距離。 電梯的運行速度越快，底坑一般越深。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點 、載運對象等，按標準的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參 數(shù)與 規(guī)格尺寸，設計和建造安裝電梯的建筑物，否則會影響電梯的使用效果。 ⑵強迫減速開關：起分別裝于井道的頂部和底 部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制 裝置，使電動機強迫減速。 ⑹廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。 ⑻超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電 梯不能關門 和運行。 長期以來，直流電機調速系統(tǒng)一直在調速領域 占主導地位，這主要是因為直流電動機調速方便。但由于交流電動機平滑調速比 較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動機轉子外串電阻和鼠籠型異步電動機變 極調速。雖然交流電動機有許多優(yōu)點，但由于變頻器的成本高，以及需要比較復雜的控 制系 統(tǒng)，在與直流傳動的競爭中受到了阻礙，在 70 年代中期，在全世界范圍內出現(xiàn)能源危機，節(jié) 約能源的問題世界矚目。如果電梯在啟動加速和減速制動時，速度曲線圖性 的加、減交界處不圓滑，乘客會感覺很不電氣工程課程設計（報告） 4 舒服，為了滿足舒適感提高運輸效率及正確平 層要求，電梯的速度給定曲線是一個關鍵環(huán)節(jié)。其意義為加速度由 0 加速到 1000 轉 /秒 178。同理，增加S 曲線變化率起動曲線彎曲部分變緩，反之，起 動曲線彎曲部分變急。 圖中 A 為加速度， V為速度， 0T1 和 T2T3 時間內為拋物線速度曲線， T1T2 時間內為直線速度曲線 。 V A , V A T 0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T 圖 31 速度運行曲線 電氣工程課程設計（報告） 5 從式（ 41）可以看出，要調節(jié)異步電動機的轉速，可以 從改變下列三個參數(shù)入手 ：改變異步電動機定子繞組的磁極數(shù) 即變極調速 ； 改變異步電動機的轉差率 即改變轉差率調速 ； 改變供電電源的頻率 即變頻調速。其缺點是 ： 只能有極調速，而且調速等級有限，只適用于 不要求平滑調速的場合。其優(yōu)點是調速方法簡單、 初期投人少，一般適用于恒轉矩負載。調速范圍受負載轉矩的影響，當輕載時，調速范圍很小。但它的機械特性變軟，使運行不大穩(wěn)定。 滑差電機的優(yōu)點是結構簡單、運行可靠、維護 方便、可實現(xiàn)平滑調速。繞線型轉子的異步電機與其它電機 或電子設備 (例如由晶閘管 組成的逆變器 )串級連接，以實現(xiàn)速度調節(jié)。 由于外加電勢的頻率也得隨之變化，這在技術上是比較復雜的，設 備較多，這是申極調速的一個主要缺點。但是，在改變轉速的同時，希望勵磁電 流和功率因數(shù)基本保持不變。 1NK —— 基波繞組系數(shù) 。 在電梯的變頻調速系統(tǒng)中，電機的實際最大轉 速為其額定轉速，因此，電梯的變頻調速屬“恒轉矩調速”。下面與 ACVV控制的電梯相比較。理想 的電梯運行速度曲線，根據(jù)人體生理適應能力由高性能的微電腦設計而成，采用矢量控 制技術對交流電動機進行精確調節(jié)，使電梯運行極其平衡、舒適。 節(jié)省機房空間。全電腦控制可以方便地使兩臺、三 臺、四臺以上的電梯進行群控，合理安排，合理分配，提高電梯的運行效率。 ⑵轎廂的平層與停車 轎廂運行后需要確定在那一層站停車，平層即 是指停車時轎廂的底與門廳地面應相平齊，一般都有平層誤差規(guī)定，如平層是兩平 面相差不能超過 5MM,平層停車需過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前就開始，先是減 速，然后才開始制動，減小沖擊，提高平層的準確性以及乘客的舒適感。在電梯下行的過 程中井道信號的獲得過程與此正好相反。發(fā)給 調速系統(tǒng)的速度信號、門機的開關門信號、樓層顯示及呼叫顯示信號 。 ⑶ S7— 200 系列 PLC 可用內部輔助繼電器 M，定時器 T，計數(shù)器 C 等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計數(shù) 器能接受脈沖編碼器脈沖。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號 ，向拖動和 門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 ⑷待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時， 按下層外召喚按鈕，應能自動開門。在延時時 間內，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門 動作。當轎廂內操縱盤上有多個選層 指令時，電梯應能按順序停靠車門，并能至調定時間，自動確定運行方向。電梯在運行中應能一 記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自 動逐一?？繎稹？梢娺@種配置是可行的。電梯自檢過程的目標為 :先按下啟動按鈕，在 PLC 的第一個掃描周期，檢查電梯是否平層，若電 梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中 間繼電器置 1，進而使電梯下行直至平層是中間繼電器復位為止。 ⑶當電梯檢測到目標層樓層檢測點產生的減速 點信號時，電梯進入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\行到平層點停止。 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程 開關門環(huán)節(jié) 電梯的 開 關門存在以下幾種情況： ⑴ 電梯自動運行停層時的開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用 電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯 的要求。 ⑸ 電梯自 動電氣工程課程設計（報告） 13 運行時的關門。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記 憶。這樣安排是前邊提到過的 電梯運行中只響應同時呼梯的原則決定的。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。梯形 圖 中 及 分 別為定上行及定下行中間 繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內外呼 信號及電梯位置信號組成，前文中所說的 “ 比較 ” 是通過電梯位置信號對呼梯信號的 “ 屏蔽 ” 實現(xiàn)的 。GEC ALTHOM Protection and Control Limited， 1987． [9][J]. 一 eastworkshopon 5labeasting， 2020， Kashima:59~61 [10]趙洪恕 .PLC 控制交流變頻調速控制系統(tǒng)在電梯中的 應用 [M].基礎自動化， 2020 電氣工程課程設計（報告） 16 附錄 A 電梯梯形圖控制程序 電氣工程課程設計（報告） 17 電氣工程課程設計（報告） 18 電氣工程課程設計（報告） 19 電氣工程課程設計（報告） 20 東北石油大學課程設計成績評價表 課程名稱 題目名稱 學生姓名 學號 指導教 師姓名 職稱 序號 評價項目 指 標 滿分 評分 1 工作量、工作態(tài) 度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務，難易程度和工作量符合教學要求，工作努力，遵守紀律，出勤率高，工作作風嚴謹，善于與他人合作。 30 總分 評語： 指導教師： 年 月 日