【正文】 調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎 廂運動。停站時間未到， 可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。 程序框圖設(shè)計 電氣工程課程設(shè)計（報告） 14 結(jié)合電梯及 PLC 實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求， 設(shè)計程序框圖圖 41 所示： 圖 41 程序流程框圖 上電 是否關(guān)門 等待 是否外呼 電梯啟動 關(guān)門 向下平層 加速 高速 是否目標(biāo)層 減速 是否平層 停止 開門 延時 關(guān)門 是否停止 停止 是否內(nèi)呼 N N Y N Y N Y N Y N Y N Y N Y N N N 樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持 N 改變數(shù)碼管顯示 是否平層 是否同層 電氣工程課程設(shè)計（報告） 15 參考文獻 [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [3]陳偉國 .電梯的速度控制研究 :碩十學(xué)位論文 [D].杭州 :浙江工業(yè)大學(xué)， 2020 [4]李雪楓，武麗梅，李立新 .電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 [M].機械工程師， 2020 [5]鐘肇新，范建東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [J].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， [6]袁任光 .集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向 信號不能消除。 ⑷ 電梯停用后的關(guān)門。 PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任 何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無 層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。電梯的調(diào)速部分選用高 性能的矢量控制變頻器 ,利用光電編碼器測量曳引電機的轉(zhuǎn)速 ,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。 電氣工程課程設(shè)計（報告） 7 節(jié)約電能。 1f —— 定子頻率 。 ③ 滑差電機調(diào)速。改變定子繞組的接法，以改變定子的極對 數(shù)，使異步電動機的同步轉(zhuǎn)速 01n=60f/p 得到改變，達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。為了獲得良好的舒適感，將電梯的 起制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改 變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。 3 PLC 的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開發(fā) 電力調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 隨著時代的進步和科技的發(fā)展，拖動控制的電 力調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防軍事設(shè)施以及日常生活中越來越得到了廣 泛的應(yīng)用。 ⒂ 井道尺寸 (MM)寬 *深。 ⑷ 轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙 折門、封閉式雙折中分門等。 根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器 (PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (KG)制造和設(shè)計規(guī)定，電梯的額定載重量。 ⒀ 底坑深度 (MM)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 電氣工程課程設(shè)計（報告） 3 ⑺關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安 全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向 開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 在電梯拖動控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響 著電梯的舒適感和平層準確度。 異步電機的調(diào)速方法及經(jīng)濟技術(shù)比較 異步電動機轉(zhuǎn)速表達式為 : oon = n (1 s ) = 6 0 f /p (1 s ) （ 41） 式中 :， on —— 同步轉(zhuǎn)速； of —— 電源頻率； P—— 電動機的磁極對數(shù)； S—— 異步電動機的轉(zhuǎn)差率。 對于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在增加異步 電動機轉(zhuǎn)子電阻的基礎(chǔ)上，改變定子電壓，可獲得較寬的 調(diào)速范圍。交流變壓變 頻調(diào)速的基本原理：要改變交流電動機轉(zhuǎn)速，只需改變定子頻率 0f 即可。舒適感好。在上行的過程中，上平層感應(yīng)器首先插入隔磁 板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，直到下平層感 應(yīng)器插入隔磁板的時候，說明電梯已經(jīng)準確平 層，發(fā)出停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號。 ⑶電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示 燈及層樓指令鍵，及照明。另 外， CPU226 可以提供 DC5V 電流為 1000MA， EM223 模塊耗 DC5V 總電流為 150MA。 ⑶ 呼梯開門。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也 即定向。 20 2 課程設(shè)計質(zhì)量 課程設(shè)計選題合理，計算過程簡練準確，分析問 題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴謹，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。當(dāng)電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時 (基層與頂層除外 )，呼梯要求已 滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。 ⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程 開關(guān) 。 ⑻自動定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對與 電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。 ⑷ S7— 200 的編程可用編程器，編程方便。 井道信號系統(tǒng)的設(shè) 計 ⑴電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客以及門廳中等待乘坐電梯的人都 需要知道電梯的當(dāng)前位置，電梯確定是否能夠應(yīng)答新的召喚指令以及什么時候減速 平層制動這都需要知道電梯的當(dāng)前的準確位置。 從上面的分析可看出，只有同時改變電源的電 壓和頻率，才能滿足變頻調(diào)速的要求。串極調(diào)速的優(yōu)點 是在調(diào)速過程中其機械特性硬度不變，穩(wěn)定性好 ； 轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)至很低，調(diào)速范圍較寬 ； 可實現(xiàn)自動控制無極調(diào)速 。其缺點是當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，轉(zhuǎn)子電路效率， 隨之降低，轉(zhuǎn)子損耗增大，經(jīng)濟性變差 。而 S 曲線變化率的變化，也可通過改變 S 曲線起始、終了加速時間來實現(xiàn)，本設(shè)計采用 的 616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時間設(shè)定功能，故將加 速時間和 S 曲線加速時間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動曲線。在 30 年代提出了串級調(diào)速的方法，但是帶來調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜，不容易控制的矛盾。 ⑶限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未 停車，此限位開關(guān)立即動作， 切斷電源并制動，強迫停車。 ⑼ 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式 等。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯 系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要 求，進行電梯系統(tǒng)的 PLC 軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點，結(jié)合 PLC 自身的控制規(guī)律，設(shè)計出可實現(xiàn)一定功能的 PLC 電梯控制系統(tǒng)。根據(jù) PLC 電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，和電梯的變頻調(diào)速控制的介紹，及變頻器類型 和參數(shù)設(shè)計的相關(guān)知識確定 PLC 選型原則以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計思路。 ⑻ 額定速度 (M/S)制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。 ⑵強迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底 部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制 裝置，使電動機強迫減速。但由于交流電動機平滑調(diào)速比 較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子外串電阻和鼠籠型異步電動機變 極調(diào)速。同理，增加S 曲線變化率起動曲線彎曲部分變緩，反之，起 動曲線彎曲部分變急。其優(yōu)點是調(diào)速方法簡單、 初期投人少，一般適用于恒轉(zhuǎn)矩負載。繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機與其它電機 或電子設(shè)備 (例如由晶閘管 組成的逆變器 )串級連接，以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。 在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機的實際最大