【正文】 5 4 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。 20 2 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量 課程設(shè)計(jì)選題合理，計(jì)算過程簡練準(zhǔn)確，分析問 題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。 Westinghouse Electric Corporation ， 2020． [8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。 電梯的上升與下降 有 邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向，再加上內(nèi)呼和 外呼等信號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行，電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持，當(dāng) 減速信號(hào)到來時(shí)減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車為止。檢 修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi) 選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下 行。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也 即定向。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致 且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。而該信號(hào)的消除環(huán) 節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí) (基層與頂層除外 )，呼梯要求已 滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。 電梯初始化環(huán)節(jié) 當(dāng) PLC 首次運(yùn)行程序時(shí)，通過 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中 間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中 間繼電器復(fù)位為止。停站時(shí)間繼電 器 T37 延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離 開轎廂，電梯自動(dòng)延遲 3 秒關(guān)門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開門， 此時(shí)的開門按停層開門處理。 ⑶ 呼梯開門。電梯在停層時(shí)， 至平層位置， 接通，電梯應(yīng)開始開門。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí) 時(shí)顯示轎廂所在樓層。 ⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程 開關(guān) 。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速 點(diǎn)。 電梯的 正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下 : ⑴電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此 樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒 狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層 且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。系統(tǒng)配置圖如圖 33 所示： 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 11 圖 33 系統(tǒng)配置簡圖 L1 U L2 V L3 W 1 2 3 4 5 6 R S T KM 正轉(zhuǎn) /停止 反轉(zhuǎn) /停止 異常復(fù)位 快車 爬行 慢車 COM 公共端 PLC 輸出 制動(dòng)電阻 PG 卡 電動(dòng)機(jī) A脈沖 B 脈沖 旋轉(zhuǎn)編碼器 0V 24V 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 12 4 系統(tǒng)軟件開發(fā) 電梯的自檢狀態(tài) 在電梯控制中，有大量的邏輯信號(hào)需 要處理，這部分工作是由 PLC 來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求由 PLC 來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。另 外， CPU226 可以提供 DC5V 電流為 1000MA， EM223 模塊耗 DC5V 總電流為 150MA。 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 按照系統(tǒng)要求， PLC 的點(diǎn)數(shù)分配如表（ 31）所示： 表 31 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配 輸入 輸出 開門信號(hào) 正向運(yùn)行 關(guān)門信號(hào) 反向運(yùn)行 開門限位信號(hào) 正常運(yùn)行頻率 關(guān)門限位信號(hào) 點(diǎn)動(dòng)頻率 超載信號(hào) 爬行頻率 檢修信號(hào) 開門 變頻器故障信號(hào) 關(guān)門 一層選層信號(hào) 一層選層指示燈 二層選 層信號(hào) 二層選層指示燈 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 10 三層選層信號(hào) 三層選層指示燈 四層選層信號(hào) 四層選層指示燈 一層上呼信號(hào) 一層上呼信號(hào)燈 二層上呼梯信號(hào) 二層上呼信號(hào)燈 三層上呼梯信號(hào) 三層上呼信號(hào)燈 二層下呼梯信號(hào) 二層下呼信號(hào)燈 三層下呼梯信號(hào) 三層下呼信號(hào)燈 四層下呼梯信號(hào) 四層下呼信號(hào)燈 一層上平層 上行顯示 一層下平層 下行顯示 二層上平層 超載報(bào)警 一層下平層 數(shù)碼管 A段顯示 三層上平層 數(shù)碼管 B 段顯示 三層下平層 數(shù)碼管 C 段顯示 四層上平層 數(shù)碼管 D 段顯示 四層下平層 數(shù)碼管 E 段顯示 上極限限位 數(shù)碼管 F 段顯示 下極限限位 數(shù)碼管 G 段顯示 根據(jù)表（ 41）可知，設(shè)備大約有 27 個(gè)輸入點(diǎn)， 27 個(gè)輸出點(diǎn)，考慮 1015%的裕量，故選擇西門子 S7— 200 系列 CPU226 以及擴(kuò)展模塊 EM223（ DC24V16 點(diǎn)輸入 /16點(diǎn)輸出）。 ⑼呼梯記憶與順向截停。 ⑻自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)與 電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 ⑺內(nèi)指令記憶。 ⑹按鈕開門。 ⑸自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯 停站應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門 。自動(dòng)關(guān)門待客。 ⑶電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示 燈及層樓指令鍵，及照明。 設(shè)計(jì)思路 PG 門電機(jī) 呼叫 信號(hào) 位置 信號(hào) 樓層 顯示 呼叫 顯示 光電編碼器 拽引機(jī) PLC 變頻器 電源 圖 32 控制系統(tǒng)原理圖 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 9 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ⑴一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼 梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 ⑷ S7— 200 的編程可用編程器，編程方便。 ⑵ S7— 200 系列 PLC 指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度 快。系統(tǒng)控制原理圖如圖 32 所示： 可編程控制器 (PLC)的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)法，要求可 編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了西門子 S7—— 200 系列 PLC。電路的邏輯部分由 PLC 來電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 8 實(shí)現(xiàn) ,PLC 接受來自 現(xiàn)場的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本控制系統(tǒng)是采用 VS 一 616G5 型變頻器和西門子 S7—— 200 系列 PLC 組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng) ,電氣控制硬件框圖如圖 45,它由曳引電機(jī)、門電機(jī)、變頻器、可編程控制器 PLC 及其他電氣元件構(gòu)成。在上行的過程中，上平層感應(yīng)器首先插入隔磁 板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，直到下平層感 應(yīng)器插入隔磁板的時(shí)候，說明電梯已經(jīng)準(zhǔn)確平 層，發(fā)出停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號(hào)。本系統(tǒng)的平層 信號(hào)是由平層感應(yīng)器發(fā)出的。在井道中對(duì)應(yīng)每一樓層的適當(dāng)位置都安裝一個(gè)干簧感應(yīng)器，在轎廂運(yùn) 行過程中到當(dāng)固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應(yīng)器時(shí)，該干簧管的常閉觸 點(diǎn)接通，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該樓層，并置位相應(yīng)的狀態(tài)繼電器，知道隔磁板插入 另外一個(gè)樓層的干簧感應(yīng)器。 井道信號(hào)系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) ⑴電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客以及門廳中等待乘坐電梯的人都 需要知道電梯的當(dāng)前位置，電梯確定是否能夠應(yīng)