【正文】 GEC ALTHOM Protection and Control Limited， 1987． [9][J]. 一 eastworkshopon 5labeasting， 2020， Kashima:59~61 [10]趙洪恕 .PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的 應(yīng)用 [M].基礎(chǔ)自動(dòng)化， 2020 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 16 附錄 A 電梯梯形圖控制程序 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 17 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 18 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 19 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 20 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 課程名稱 題目名稱 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教 師姓名 職稱 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài) 度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記 憶。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用 電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門，以滿足用梯 的要求。 ⑶當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速 點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。可見(jiàn)這種配置是可行的。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層 指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 ⑷待客自動(dòng)開(kāi)門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)， 按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門。 ⑶ S7— 200 系列 PLC 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時(shí)器 T，計(jì)數(shù)器 C 等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù) 器能接受脈沖編碼器脈沖。在電梯下行的過(guò) 程中井道信號(hào)的獲得過(guò)程與此正好相反。全電腦控制可以方便地使兩臺(tái)、三 臺(tái)、四臺(tái)以上的電梯進(jìn)行群控，合理安排，合理分配，提高電梯的運(yùn)行效率。理想 的電梯運(yùn)行速度曲線，根據(jù)人體生理適應(yīng)能力由高性能的微電腦設(shè)計(jì)而成，采用矢量控 制技術(shù)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，使電梯運(yùn)行極其平衡、舒適。 在電梯的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn) 速為其額定轉(zhuǎn)速，因此，電梯的變頻調(diào)速屬“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時(shí)，希望勵(lì)磁電 流和功率因數(shù)基本保持不變。繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)與其它電機(jī) 或電子設(shè)備 (例如由晶閘管 組成的逆變器 )串級(jí)連接，以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。但它的機(jī)械特性變軟，使運(yùn)行不大穩(wěn)定。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速方法簡(jiǎn)單、 初期投人少，一般適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 V A , V A T 0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T 圖 31 速度運(yùn)行曲線 電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 5 從式（ 41）可以看出，要調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以 從改變下列三個(gè)參數(shù)入手 ：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極數(shù) 即變極調(diào)速 ； 改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 即改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 ； 改變供電電源的頻率 即變頻調(diào)速。同理，增加S 曲線變化率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起 動(dòng)曲線彎曲部分變急。如果電梯在啟動(dòng)加速和減速制動(dòng)時(shí)，速度曲線圖性 的加、減交界處不圓滑，乘客會(huì)感覺(jué)很不電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告） 4 舒服，為了滿足舒適感提高運(yùn)輸效率及正確平 層要求，電梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但由于交流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速比 較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外串電阻和鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)變 極調(diào)速。 ⑻超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電 梯不能關(guān)門 和運(yùn)行。 ⑵強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底 部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制 裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 ⑻ 額定速度 (M/S)制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 ⑵ 轎廂尺寸 (MM)寬 *深 *高。根據(jù) PLC 電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，和電梯的變頻調(diào)速控制的介紹，及變頻器類型 和參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)確定 PLC 選型原則以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。 東 北 石 油 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 2020年 11 月 29 日 課 程 電氣工程 課程設(shè)計(jì) 題 目 基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 電氣信息工程學(xué)院電氣工程系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程 電氣工程課程設(shè)計(jì) 題目 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 主要內(nèi)容： 為保證電梯運(yùn)行既高 效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯 系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要 求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的 PLC 軟件開(kāi)發(fā)，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合 PLC 自身的控制規(guī)律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的 PLC 電梯控制系統(tǒng)。 ⑶ 轎廂形式有單或雙面開(kāi)門及其他特殊要求等， 以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電話的要求等等。 ⑼ 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式 等。 ⒁ 井道高度 (MM)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出 構(gòu)件之間的垂直距離。 ⑶限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未 停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作， 切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 ⑼其它的開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi) 關(guān)等。在 30 年代提出了串級(jí)調(diào)速的方法，但是帶來(lái)調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜，不容易控制的矛盾。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速 度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。而 S 曲線變化率的變化，也可通過(guò)改變 S 曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用 的 616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加 速時(shí)間和 S 曲線加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。 ⑴ 變極調(diào)速 對(duì)于鼠籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子的 極對(duì)數(shù)能自動(dòng)地與定子極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)。其缺點(diǎn)是當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，轉(zhuǎn)子電路效率， 隨之降低，轉(zhuǎn)子損耗增大，經(jīng)濟(jì)性變差 。而且低壓時(shí)，過(guò)載能力低，負(fù)載波 動(dòng)較大時(shí)，適應(yīng)性差，調(diào)速時(shí)效率低，功率因數(shù)較轉(zhuǎn)子電路串接電阻時(shí)更低，在低速時(shí) ，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。串極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn) 是在調(diào)速過(guò)程中其機(jī)械特性硬度不變，穩(wěn)定性好 ； 轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)至很低，調(diào)速范圍較寬 ； 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制無(wú)極調(diào)速 。磁通太弱，則沒(méi)有充分利用鐵 芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)的功率得不到充分利用而浪費(fèi) ； 若增大磁通，將引 起磁路過(guò)分飽和而使勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù)降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)， 在交流異步電動(dòng)機(jī)中 : 1114 .4 4g N mE f N K ?? (42) 式中 , gE —— 定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢(shì)有效值 。 從上面的分析可看出，只有同時(shí)改變電源的電 壓和頻率，才能滿足變頻調(diào)速的要求。最佳召喚應(yīng)答處理和 分配方式，根據(jù)乘客人