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基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-wenkub

2022-09-07 15:10:42 本頁面
 

【正文】 ,必須改進(jìn)電梯控制方式 。 2 電梯設(shè)備簡(jiǎn)介 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣: ⑴ 按用途分類乘客電梯;載貨電梯;客貨電梯; 病床電梯;雜物電梯住宅電梯;特種電梯。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (KG)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定,電梯的額定載重量。 ⑸ 開門寬度 (MM)轎廂門和層門完全開啟時(shí)的凈寬度。全繞 1: 1 吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 ⑽ 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱 為站。 ⒀ 底坑深度 (MM)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造 電梯的依據(jù)。 電梯的安全保護(hù)裝置 ⑴電磁制動(dòng)器:裝于曳引機(jī)軸上,一般采用直 流電磁制動(dòng)器,啟動(dòng)時(shí)通電松閘,停層后斷電制動(dòng)。 ⑸急停按鈕:裝于轎廂司機(jī)操縱盤上,發(fā)生異 常情況時(shí),按此按鈕切斷電源,電磁制動(dòng)器制動(dòng),電梯緊急停車。 電氣工程課程設(shè)計(jì)(報(bào)告) 3 ⑺關(guān)門安全開關(guān):常見的是裝于轎廂門邊的安 全觸板,在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí),發(fā)出信號(hào),門電機(jī)停止關(guān)門,反向 開門,延時(shí)重新開門,此外還有紅外線開關(guān)等。根據(jù)轉(zhuǎn)速是否變化,可以將各類生產(chǎn)機(jī)械分為恒速拖動(dòng)與變速拖動(dòng)機(jī)械兩大 類,而在現(xiàn)代的各行各業(yè)中,絕大多數(shù)的機(jī)械都有著調(diào)速的要求,使得對(duì)變速拖動(dòng)系統(tǒng) 的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 交流電動(dòng)機(jī)特別是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),由于它 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,價(jià)格低廉,而且堅(jiān)固耐用,運(yùn)行可靠,維護(hù)量少,可用于惡 劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極其廣泛的應(yīng)用。在印年代初期,幾位著名的專家提出了實(shí)用和高效的靜止變壓 變頻器。 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 在電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響 著電梯的舒適感和平層準(zhǔn)確度。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時(shí)間來定義的。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線 變緩,反之,起動(dòng)曲線變急。理想的電梯速度給定曲線如圖 31所示。 異步電機(jī)的調(diào)速方法及經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式為 : oon = n (1 s ) = 6 0 f /p (1 s ) ( 41) 式中 :, on —— 同步轉(zhuǎn)速; of —— 電源頻率; P—— 電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù); S—— 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。變極調(diào)速的優(yōu) 點(diǎn) : 操作簡(jiǎn)便、機(jī)械特性硬、效率高、可獲得恒轉(zhuǎn)矩與恒功率調(diào)速。 ① 電路串接電阻調(diào)速。只能獲得有級(jí)調(diào)速,平滑性不高 。 對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在增加異步 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的基礎(chǔ)上,改變定子電壓,可獲得較寬的 調(diào)速范圍。其特點(diǎn)是在異步電動(dòng)機(jī)的軸上 裝一個(gè)電磁滑差離合器。 ④ 串極調(diào)速。其缺點(diǎn)是只 適用于繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī),在使用上有其局限性 ; 必須有一個(gè)與轉(zhuǎn)子電勢(shì)頻率相同的外加電勢(shì)。交流變壓變 頻調(diào)速的基本原理:要改變交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,只需改變定子頻率 0f 即可。 1N —— 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) 。但是,當(dāng)頻率較低時(shí), 1U 和 gE都較小,定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略, 此時(shí)可以簡(jiǎn)單地把電壓 1U 適當(dāng)抬高,以便近似地補(bǔ)償定子壓降。 VVVF 控制的電梯相對(duì)于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào) 速電梯 (ACVV)都有十分突出的優(yōu)點(diǎn)。舒適感好。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速 (VWF)系統(tǒng),不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠,而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果,與目前同 規(guī)格的 ACVV相比,節(jié)能約 40%,并可使用戶電源容量也大量減小。 利用率高。在井道中對(duì)應(yīng)每一樓層的適當(dāng)位置都安裝一個(gè)干簧感應(yīng)器,在轎廂運(yùn) 行過程中到當(dāng)固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應(yīng)器時(shí),該干簧管的常閉觸 點(diǎn)接通,表示電梯已經(jīng)到達(dá)該樓層,并置位相應(yīng)的狀態(tài)繼電器,知道隔磁板插入 另外一個(gè)樓層的干簧感應(yīng)器。在上行的過程中,上平層感應(yīng)器首先插入隔磁 板,發(fā)出減速信號(hào),電梯開始減速,直到下平層感 應(yīng)器插入隔磁板的時(shí)候,說明電梯已經(jīng)準(zhǔn)確平 層,發(fā)出停車信號(hào),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),抱閘抱死,并發(fā)出開門信號(hào)。電路的邏輯部分由 PLC 來電氣工程課程設(shè)計(jì)(報(bào)告) 8 實(shí)現(xiàn) ,PLC 接受來自 現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。 ⑵ S7— 200 系列 PLC 指令功能豐富,有多種指令,且指令執(zhí)行速度 快。 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼 梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 ⑶電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示 燈及層樓指令鍵,及照明。 ⑸自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門,在一般情況下,電梯 停站應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門 。 ⑺內(nèi)指令記憶。 ⑼呼梯記憶與順向截停。另 外, CPU226 可以提供 DC5V 電流為 1000MA, EM223 模塊耗 DC5V 總電流為 150MA。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒 狀態(tài)這一條件,必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層 且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?,并以高速運(yùn)行至減速 點(diǎn)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí) 時(shí)顯示轎廂所在樓層。 ⑶ 呼梯開門。此時(shí)電梯到達(dá)基站,人員離 開轎廂,電梯自動(dòng)延遲 3 秒關(guān)門。 電梯初始化環(huán)節(jié) 當(dāng) PLC 首次運(yùn)行程序時(shí),通過 控制電梯,檢查電梯是否平層,若電梯為平層,則保持,若電梯未平層,則通過置位使中 間繼電器置 1,進(jìn)而使電梯下行直至平層是中 間繼電器復(fù)位為止。而該信號(hào)的消除環(huán) 節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,電梯首先應(yīng)確定方向,也 即定向。檢 修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定,不需定向。 Westinghouse Electric Corporation , 2020. [8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。 5 4 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。 20 2 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量 課程設(shè)計(jì)選題合理,計(jì)算過程簡(jiǎn)練準(zhǔn)確,分析問 題思路清晰,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),文理通順,撰寫規(guī)范,圖表完備正確。 電梯的上升與下降 有 邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向,再加上內(nèi)呼和 外呼等信號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行,電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持,當(dāng) 減速信號(hào)到來時(shí)減速至爬行頻率,一直到電梯平層停車為止。電梯處于待命狀態(tài),接收到內(nèi) 選和外呼信號(hào)時(shí),應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較,確定是上行還是下 行。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致 且到達(dá)呼梯樓層時(shí),電梯將停止,呼梯要求已滿足,呼梯信號(hào)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層,且定向方向與目的地方向一致時(shí) (基層與頂層除外 ),呼梯要求已 滿足,呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。停站時(shí)間繼電 器 T37 延時(shí)結(jié)束后,電梯自動(dòng)關(guān)門。若其他層站有人呼梯,電梯將首先定向,并起動(dòng)運(yùn)行,到達(dá)呼梯層時(shí)再開門, 此時(shí)的開門按停層開門處理。電梯在停層時(shí), 至平層位置, 接通,電梯應(yīng)開始開門。 ⑷平層后,電梯開門,直到碰到開門到位行程 開關(guān) 。 電梯的 正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下 : ⑴電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此 樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較,通過選向模塊進(jìn)行選向。系統(tǒng)配置圖如圖 33 所示: 電氣工程課程設(shè)計(jì)(報(bào)告) 11 圖 33 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖 L1 U L2 V L3 W 1 2 3 4 5 6 R S T KM 正轉(zhuǎn) /停止 反轉(zhuǎn) /停止 異常復(fù)位 快車 爬行 慢車 COM 公共端 PLC 輸出
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