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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制系統(tǒng)設計課程設計-wenkub

2022-09-07 15:10:42 本頁面
 

【正文】 ,必須改進電梯控制方式 。 2 電梯設備簡介 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣: ⑴ 按用途分類乘客電梯;載貨電梯;客貨電梯; 病床電梯;雜物電梯住宅電梯;特種電梯。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (KG)制造和設計規(guī)定,電梯的額定載重量。 ⑸ 開門寬度 (MM)轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。全繞 1: 1 吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。 ⑽ 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均稱 為站。 ⒀ 底坑深度 (MM)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設計和制造 電梯的依據(jù)。 電梯的安全保護裝置 ⑴電磁制動器:裝于曳引機軸上,一般采用直 流電磁制動器,啟動時通電松閘,停層后斷電制動。 ⑸急停按鈕:裝于轎廂司機操縱盤上,發(fā)生異 常情況時,按此按鈕切斷電源,電磁制動器制動,電梯緊急停車。 電氣工程課程設計(報告) 3 ⑺關門安全開關:常見的是裝于轎廂門邊的安 全觸板,在關門過程中如安全觸板碰到乘客時,發(fā)出信號,門電機停止關門,反向 開門,延時重新開門,此外還有紅外線開關等。根據(jù)轉(zhuǎn)速是否變化,可以將各類生產(chǎn)機械分為恒速拖動與變速拖動機械兩大 類,而在現(xiàn)代的各行各業(yè)中,絕大多數(shù)的機械都有著調(diào)速的要求,使得對變速拖動系統(tǒng) 的研究具有重要的現(xiàn)實意義。 交流電動機特別是鼠籠型異步電動機,由于它 結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,價格低廉,而且堅固耐用,運行可靠,維護量少,可用于惡 劣環(huán)境等優(yōu)點,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極其廣泛的應用。在印年代初期,幾位著名的專家提出了實用和高效的靜止變壓 變頻器。 電機調(diào)速系統(tǒng)的設計 在電梯拖動控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響 著電梯的舒適感和平層準確度。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義的。增大加速時間值起動曲線 變緩,反之,起動曲線變急。理想的電梯速度給定曲線如圖 31所示。 異步電機的調(diào)速方法及經(jīng)濟技術比較 異步電動機轉(zhuǎn)速表達式為 : oon = n (1 s ) = 6 0 f /p (1 s ) ( 41) 式中 :, on —— 同步轉(zhuǎn)速; of —— 電源頻率; P—— 電動機的磁極對數(shù); S—— 異步電動機的轉(zhuǎn)差率。變極調(diào)速的優(yōu) 點 : 操作簡便、機械特性硬、效率高、可獲得恒轉(zhuǎn)矩與恒功率調(diào)速。 ① 電路串接電阻調(diào)速。只能獲得有級調(diào)速,平滑性不高 。 對于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在增加異步 電動機轉(zhuǎn)子電阻的基礎上,改變定子電壓,可獲得較寬的 調(diào)速范圍。其特點是在異步電動機的軸上 裝一個電磁滑差離合器。 ④ 串極調(diào)速。其缺點是只 適用于繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機,在使用上有其局限性 ; 必須有一個與轉(zhuǎn)子電勢頻率相同的外加電勢。交流變壓變 頻調(diào)速的基本原理:要改變交流電動機轉(zhuǎn)速,只需改變定子頻率 0f 即可。 1N —— 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) 。但是,當頻率較低時, 1U 和 gE都較小,定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略, 此時可以簡單地把電壓 1U 適當抬高,以便近似地補償定子壓降。 VVVF 控制的電梯相對于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào) 速電梯 (ACVV)都有十分突出的優(yōu)點。舒適感好。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速 (VWF)系統(tǒng),不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠,而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果,與目前同 規(guī)格的 ACVV相比,節(jié)能約 40%,并可使用戶電源容量也大量減小。 利用率高。在井道中對應每一樓層的適當位置都安裝一個干簧感應器,在轎廂運 行過程中到當固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應器時,該干簧管的常閉觸 點接通,表示電梯已經(jīng)到達該樓層,并置位相應的狀態(tài)繼電器,知道隔磁板插入 另外一個樓層的干簧感應器。在上行的過程中,上平層感應器首先插入隔磁 板,發(fā)出減速信號,電梯開始減速,直到下平層感 應器插入隔磁板的時候,說明電梯已經(jīng)準確平 層,發(fā)出停車信號,電動機停轉(zhuǎn),抱閘抱死,并發(fā)出開門信號。電路的邏輯部分由 PLC 來電氣工程課程設計(報告) 8 實現(xiàn) ,PLC 接受來自 現(xiàn)場的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號。 ⑵ S7— 200 系列 PLC 指令功能豐富,有多種指令,且指令執(zhí)行速度 快。 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼 梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 ⑶電梯內(nèi)設有方向指示燈及電梯當前層號指示 燈及層樓指令鍵,及照明。 ⑸自動關門與提早關門,在一般情況下,電梯 停站應能自動關門 。 ⑺內(nèi)指令記憶。 ⑼呼梯記憶與順向截停。另 外, CPU226 可以提供 DC5V 電流為 1000MA, EM223 模塊耗 DC5V 總電流為 150MA。為滿足處于響應呼叫就緒 狀態(tài)這一條件,必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層 且電梯門處于關閉狀態(tài)。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?,并以高速運行至減速 點。電梯控制系統(tǒng)始終實 時顯示轎廂所在樓層。 ⑶ 呼梯開門。此時電梯到達基站,人員離 開轎廂,電梯自動延遲 3 秒關門。 電梯初始化環(huán)節(jié) 當 PLC 首次運行程序時,通過 控制電梯,檢查電梯是否平層,若電梯為平層,則保持,若電梯未平層,則通過置位使中 間繼電器置 1,進而使電梯下行直至平層是中 間繼電器復位為止。而該信號的消除環(huán) 節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯(lián)構(gòu)成。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下,電梯首先應確定方向,也 即定向。檢 修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定,不需定向。 Westinghouse Electric Corporation , 2020. [8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。 5 4 答辯 能正確回答指導教師所提出的問題。 20 2 課程設計質(zhì)量 課程設計選題合理,計算過程簡練準確,分析問 題思路清晰,結(jié)構(gòu)嚴謹,文理通順,撰寫規(guī)范,圖表完備正確。 電梯的上升與下降 有 邏輯關系確定電梯的運動方向,再加上內(nèi)呼和 外呼等信號即可控制電梯的運行,電梯先從靜止加速到正常運行頻率并保持,當 減速信號到來時減速至爬行頻率,一直到電梯平層停車為止。電梯處于待命狀態(tài),接收到內(nèi) 選和外呼信號時,應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較,確定是上行還是下 行。即電梯運行方向與呼梯目的的地方向一致 且到達呼梯樓層時,電梯將停止,呼梯要求已滿足,呼梯信號被消除。當電梯到達該樓層,且定向方向與目的地方向一致時 (基層與頂層除外 ),呼梯要求已 滿足,呼梯信號應被消除。停站時間繼電 器 T37 延時結(jié)束后,電梯自動關門。若其他層站有人呼梯,電梯將首先定向,并起動運行,到達呼梯層時再開門, 此時的開門按停層開門處理。電梯在停層時, 至平層位置, 接通,電梯應開始開門。 ⑷平層后,電梯開門,直到碰到開門到位行程 開關 。 電梯的 正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應的步驟如下 : ⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此 樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較,通過選向模塊進行選向。系統(tǒng)配置圖如圖 33 所示: 電氣工程課程設計(報告) 11 圖 33 系統(tǒng)配置簡圖 L1 U L2 V L3 W 1 2 3 4 5 6 R S T KM 正轉(zhuǎn) /停止 反轉(zhuǎn) /停止 異常復位 快車 爬行 慢車 COM 公共端 PLC 輸出
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