【正文】 成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。編程語言可用 梯形圖或指令表。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無 層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。自動 換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。 PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任 何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 ⑷ 電梯停用后的關(guān)門。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接 通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向 信號不能消除。 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價值。 程序框圖設(shè)計 電氣工程課程設(shè)計（報告） 14 結(jié)合電梯及 PLC 實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求， 設(shè)計程序框圖圖 41 所示： 圖 41 程序流程框圖 上電 是否關(guān)門 等待 是否外呼 電梯啟動 關(guān)門 向下平層 加速 高速 是否目標(biāo)層 減速 是否平層 停止 開門 延時 關(guān)門 是否停止 停止 是否內(nèi)呼 N N Y N Y N Y N Y N Y N Y N Y N N N 樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持 N 改變數(shù)碼管顯示 是否平層 是否同層 電氣工程課程設(shè)計（報告） 15 參考文獻(xiàn) [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [3]陳偉國 .電梯的速度控制研究 :碩十學(xué)位論文 [D].杭州 :浙江工業(yè)大學(xué)， 2020 [4]李雪楓，武麗梅，李立新 .電梯機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 [M].機(jī)械工程師， 2020 [5]鐘肇新，范建東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [J].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， [6]袁任光 .集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。電梯運行方向與 呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi) 選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時 (無二樓上行要求 )不停 梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除； 若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯 信號 (二下 )，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼 梯信號被消除。停站時間未到， 可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。 ⑵ 開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 和 實施開門與關(guān)門。 ⑵電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機(jī)拖動轎 廂運動。CPU226 為 24點輸入 16點輸出，外加擴(kuò)展模塊足以滿足系統(tǒng)需要。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯 啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 ⑵電梯到位后，具有手動或自動開門關(guān)門功能 。 西門子 S7— 200 系列 PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點 : ⑴ S7— 200 系列 PLC 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 1/0 模塊， A/D 模塊， D/A模塊和其它特殊功能模塊 。如圖 4— 4所示，上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器都裝在電 梯轎廂的頂上，隔磁板安裝在井道壁上。因此，節(jié)省機(jī)房空間， 減輕機(jī)房承重，提高建筑利用率，從而可節(jié)約建筑費用。先進(jìn)的電腦控 制技術(shù)，完善的檢測、自診斷、自保護(hù)功能最大限度地考慮了 電梯在任何情況下出現(xiàn)故障的可能性，設(shè)置了各種防故障和應(yīng)急裝置。 對于固定電機(jī)， 1N 1NK 為常量，因此，要想在改變 1f 的時候磁通 m? 保持不變，只需同步地改變 gE 使 / mEg? =常值 ， 然而，繞組中的感應(yīng)電勢是難以直接控制的， 當(dāng)電勢較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降， 此時定子相電壓 1 gUE? 從而我們認(rèn)為當(dāng)1/ 1UF=常值時， m? 基本恒定，即 1U 和 1F 成正比例函數(shù)。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機(jī)全數(shù)字化控制，使 電梯平層精度達(dá)到毫米級，并且絕對保證電動機(jī)零速下閘，舒適感非常好。由于磨擦與剩磁的存在，使其存在不可控區(qū)，即當(dāng) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于 10%的額定轉(zhuǎn)矩時可能失 控。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于與最大轉(zhuǎn)矩對 應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，其機(jī)械特性部分對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載不能穩(wěn)定運行，因此調(diào)速范圍很小。 下面依次介紹上述調(diào)速方法的簡單原理及其優(yōu)缺點。減速制動階段速度曲線與加速起動階段相對稱。因此通過改變起動加速時間可 獲得不同的起動曲線斜率。由此可見，研究電力傳動系統(tǒng)，特別是交流調(diào)速的問題有著重 要的意義。因此直流電動機(jī)調(diào)速比較容易得到良好 的動態(tài)特性，但是直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造費時、價格昂貴、可靠性差、運行出現(xiàn)火 花等缺點使得直流電動機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)向高速、大容量發(fā)展的要求。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 ⒄ 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。電梯的運行速度越快，頂層高度一 般越高。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩運行速度 的一半。 ⑷ 按控制方式分類層間控制；簡易集選控制；集 選控制有無司機(jī)控制。 傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng) 的可靠性和安全性。 PLC 處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。 2 電梯設(shè)備簡介 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： ⑴ 按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯； 病床電梯；雜物電梯住宅電梯；特種電梯。 ⑸ 開門寬度 (MM)轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。 ⑽ 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均稱 為站。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計和制造 電梯的依據(jù)。 ⑸急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異 常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。根據(jù)轉(zhuǎn)速是否變化，可以將各類生產(chǎn)機(jī)械分為恒速拖動與變速拖動機(jī)械兩大 類，而在現(xiàn)代的各行各業(yè)中，絕大多數(shù)的機(jī)械都有著調(diào)速的要求，使得對變速拖動系統(tǒng) 的研究具有重要的現(xiàn)實意義。在印年代初期，幾位著名的專家提出了實用和高效的靜止變壓 變頻器。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義的。理想的電梯速度給定曲線如圖 31所示。變極調(diào)速的優(yōu) 點 ： 操作簡便、機(jī)械特性硬、效率高、可獲得恒轉(zhuǎn)矩與恒功率調(diào)速。只能獲得有級調(diào)速，平滑性不高 。其特點是在異步電動機(jī)的軸上 裝一個電磁滑差離合器。其缺點是只 適用于繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)，在使用上有其局限性 ； 必須有一個與轉(zhuǎn)子電勢頻率相同的外加電勢。 1N —— 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) 。 VVVF 控制的電梯相對于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào) 速電梯 (ACVV)都有十分突出的優(yōu)點。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速 (VWF)系統(tǒng)，不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠，而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果，與目前同 規(guī)格的 ACVV相比，節(jié)能約 40%，并可使用戶電源容量也大量減小。在井道中對應(yīng)每一樓層的適當(dāng)位置都安裝一個干簧感應(yīng)器，在轎廂運 行過程中到當(dāng)固定在轎廂頂上的閣磁板插入某樓曾的干簧感應(yīng)器時，該干簧管的常閉觸 點接通，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該樓層，并置位相應(yīng)的狀態(tài)繼電器，知道隔磁板插入 另外一個樓層的干簧感應(yīng)器。電路的邏輯部分由 PLC 來電氣工程課程設(shè)計（報告） 8 實現(xiàn) ,PLC 接受來自 現(xiàn)場的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號。 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱