【正文】 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進或有一定應(yīng)用價值。 程序框圖設(shè)計 電氣工程課程設(shè)計（報告） 14 結(jié)合電梯及 PLC 實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求， 設(shè)計程序框圖圖 41 所示： 圖 41 程序流程框圖 上電 是否關(guān)門 等待 是否外呼 電梯啟動 關(guān)門 向下平層 加速 高速 是否目標(biāo)層 減速 是否平層 停止 開門 延時 關(guān)門 是否停止 停止 是否內(nèi)呼 N N Y N Y N Y N Y N Y N Y N Y N N N 樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持 N 改變數(shù)碼管顯示 是否平層 是否同層 電氣工程課程設(shè)計（報告） 15 參考文獻 [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [3]陳偉國 .電梯的速度控制研究 :碩十學(xué)位論文 [D].杭州 :浙江工業(yè)大學(xué)， 2020 [4]李雪楓，武麗梅，李立新 .電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 [M].機械工程師， 2020 [5]鐘肇新，范建東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [J].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， [6]袁任光 .集散型控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)與實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向 信號不能消除。電梯運行方向與 呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi) 選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時 (無二樓上行要求 )不停 梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除； 若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯 信號 (二下 )，不能立即消除，待人員進入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼 梯信號被消除。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接 通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。停站時間未到， 可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。 ⑷ 電梯停用后的關(guān)門。 ⑵ 開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 和 實施開門與關(guān)門。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 ⑵電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎 廂運動。 PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任 何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。CPU226 為 24點輸入 16點輸出，外加擴展模塊足以滿足系統(tǒng)需要。自動 換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯 啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無 層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。 ⑵電梯到位后，具有手動或自動開門關(guān)門功能 。編程語言可用 梯形圖或指令表。 西門子 S7— 200 系列 PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點 : ⑴ S7— 200 系列 PLC 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 1/0 模塊， A/D 模塊， D/A模塊和其它特殊功能模塊 。電梯的調(diào)速部分選用高 性能的矢量控制變頻器 ,利用光電編碼器測量曳引電機的轉(zhuǎn)速 ,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。如圖 4— 4所示，上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器都裝在電 梯轎廂的頂上，隔磁板安裝在井道壁上。一般的電梯系統(tǒng)都的位置信號都是靠 設(shè)置在井道中的位置開關(guān)來實現(xiàn)的，如我們上邊說到的干簧感應(yīng)器，就是比較可靠，性 能比較好的一種。因此，節(jié)省機房空間， 減輕機房承重，提高建筑利用率，從而可節(jié)約建筑費用。 電氣工程課程設(shè)計（報告） 7 節(jié)約電能。先進的電腦控 制技術(shù)，完善的檢測、自診斷、自保護功能最大限度地考慮了 電梯在任何情況下出現(xiàn)故障的可能性，設(shè)置了各種防故障和應(yīng)急裝置。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即 VVVF 裝置 (VVVF 是英文 VARIABLE VOLTAGE VARIABLE FREQUENCY 的縮寫 )。 對于固定電機， 1N 1NK 為常量，因此，要想在改變 1f 的時候磁通 m? 保持不變，只需同步地改變 gE 使 / mEg? =常值 ， 然而，繞組中的感應(yīng)電勢是難以直接控制的， 當(dāng)電勢較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降， 此時定子相電壓 1 gUE? 從而我們認(rèn)為當(dāng)1/ 1UF=常值時， m? 基本恒定，即 1U 和 1F 成正比例函數(shù)。 1f —— 定子頻率 。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機全數(shù)字化控制，使 電梯平層精度達到毫米級，并且絕對保證電動機零速下閘，舒適感非常好。轉(zhuǎn)差功率可返回電網(wǎng)，效率較高。由于磨擦與剩磁的存在，使其存在不可控區(qū)，即當(dāng) 負載轉(zhuǎn)矩小于 10%的額定轉(zhuǎn)矩時可能失 控。 ③ 滑差電機調(diào)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于與最大轉(zhuǎn)矩對 應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，其機械特性部分對恒轉(zhuǎn)矩負載不能穩(wěn)定運行，因此調(diào)速范圍很小。由于轉(zhuǎn)子電路串接電阻，使機械特性變軟，而 且串接電阻的數(shù)值越大，特性就越軟，因而在低速下穩(wěn)定性差 。 下面依次介紹上述調(diào)速方法的簡單原理及其優(yōu)缺點。改變定子繞組的接法，以改變定子的極對 數(shù)，使異步電動機的同步轉(zhuǎn)速 01n=60f/p 得到改變，達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。減速制動階段速度曲線與加速起動階段相對稱。同理，制動曲線也可按此方 法調(diào)整。因此通過改變起動加速時間可 獲得不同的起動曲線斜率。為了獲得良好的舒適感，將電梯的 起制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改 變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。由此可見，研究電力傳動系統(tǒng)，特別是交流調(diào)速的問題有著重 要的意義。 直到本世紀(jì) 50 年代中期，晶閘管研制成功，開創(chuàng)了電力電子技術(shù)發(fā)展的新時代，使交 流電機調(diào)速技術(shù)得以應(yīng)用。因此直流電動機調(diào)速比較容易得到良好 的動態(tài)特性，但是直流電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造費時、價格昂貴、可靠性差、運行出現(xiàn)火 花等缺點使得直流電動機遠遠不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)向高速、大容量發(fā)展的要求。 3 PLC 的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開發(fā) 電力調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 隨著時代的進步和科技的發(fā)展，拖動控制的電 力調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防軍事設(shè)施以及日常生活中越來越得到了廣 泛的應(yīng)用。在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 ⑷行程極限保護開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用， 轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 ⒄ 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。 ⒂ 井道尺寸 (MM)寬 *深。電梯的運行速度越快，頂層高度一 般越高。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩運行速度 的一半。 ⑷ 轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙 折門、封閉式雙折中分門等。 ⑷ 按控制方式分類層間控制；簡易集選控制；集 選控制有無司機控制。最后的模擬調(diào)試結(jié)果表明，基 于 PLC 的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運行效率高，系統(tǒng)安全可靠性 強，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡單易于實現(xiàn)，滿足了對電梯系統(tǒng)期望的要求。 傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng) 的可靠性和安全性。 根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器 (PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 PLC 處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運行。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠