【正文】 斷開 即斷開 SQ2， 3 秒后 接通，底層指示燈亮，再過 2 秒后， 斷開，下降指示燈滅。過 1 秒后， 接通，三層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則三層指示燈滅。 （ 6）轎廂原停樓層 3，樓層 1 呼叫 接通 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，按 SB1，即 接通一下，表示呼叫樓層 1，則 接通，一層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯下降。過 1 秒后， 接通，二層指示燈亮， 3 秒后， 斷開，則二層指示燈滅。過 1 秒后， 接通，底層指示燈亮， 3秒后 斷開，則底層指示燈滅。 （ 2） 轎廂原停樓層為 1，樓層 2 呼叫 接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層為 1，按 SB2，即 接通一下，表示呼叫樓層 2，則 接通，二層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。 PLC 的選型及輸入、輸出的安排 本設計是模擬電梯的控制，用西門子主機來實現(xiàn)，所選主機為 SIMATIC S7200 系列 CPU224 PLC 表 31 關于 I/O分配 I/O 分配點 代碼 名稱 輸入信號 SQ3 原停樓層 3 SQ2 原停樓層 2 SQ1 原停樓層 1 SB3 樓層呼叫 3 SB2 樓層呼叫 2 SB1 樓層呼叫 1 輸出信號 3 層指示燈 2 層指示燈 1 層指示燈 下降指示燈 上升指示燈 3 呼叫指示燈 2 呼叫指示燈 1 呼叫指示燈 梯形圖 ~ 20 ~ ~ 21 ~ ~ 22 ~ ~ 23 ~ ~ 24 ~ ~ 25 ~ ~ 26 ~ ~ 27 ~ ~ 28 ~ ~ 29 ~ ~ 30 ~ ~ 31 ~ ~ 32 ~ 五、調(diào)試 （ 1） 轎廂原停樓層 1，樓層 3 呼叫 接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層 1,按 SB3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則接通 ，三層呼叫指示燈亮， 接通，表示電梯上升。 10. 保護：各樓層間運行時間必須小于 20 秒，否則自動停車。 6. 樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運行情況的顯示。 3. 響應順電梯進行方向的廳外召喚。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析， 再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動定向，順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開 /關門，停梯消號，自動達層等功能。 2) 語句表語言，類似于匯編語言。 （觸點）只有常開和常閉，接點可以是 PLC 輸入點接的開關也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。 2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。 可編程序邏輯控制器（ PLC） PLC 采用 8 為或 16 位微處理器為核心，配置有可編程序內(nèi)存對指令存儲，具備邏輯、順序、計數(shù)、計時、算術運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。 輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關，但是只能驅(qū)動 100VA/22V 的電感性負載和 100W 的白熾燈。 圖 c 是交流輸入電路。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路， COM 是各路的公共點。 各 I/O 點的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板 ，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU 模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： 編程器 中 央 處 理 單 元 （ CPU） 輸入電路 輸出電路 系 統(tǒng) 程 序 存 儲 區(qū) 用 戶 程 序 存 儲 區(qū) 電源 第 (N1)個掃描周期 輸出刷新 第 (N+1)個掃描周期 輸入采樣 第 N 個掃描周期 輸入采樣 輸出刷新 用戶程序 執(zhí)行 ~ 14 ~ (1)輸入處理：將現(xiàn)場的開關量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。如下圖所示： PLC硬件的基本結(jié)構 它的硬件結(jié)構與一般微機控制系統(tǒng)相似， 甚至與之無異。當用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當大的比例。當可編程序控制 器處于停止（ STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。由 于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部 輸入 輸出關系來看，處理過程似乎是同 時完成的。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。 ③ PLC 有較強的 易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因此對操作和維修人員的技能要求降低，容易學習和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。 2． 2 PLC 的特點 PLC 能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機所不及的一些下列特點。由于開放系統(tǒng)的提出，使 PLC 也得到了較大的發(fā)展。與計算機通信 ~ 11 ~ 的發(fā)展相聯(lián)系， PLC 也在通信方面有了很大的發(fā)展，初步形成了分布 2 式的通信網(wǎng)絡體系，但是，由于制造企業(yè)各自為政，通信系統(tǒng)自成系統(tǒng)，因此，各產(chǎn)品的互相通信是較困難的。由于這些產(chǎn)品主要完成邏輯運算功能，因此被稱為可編程序邏輯控制器 (ProgrammableLogic ControlletPLC)。這些高新技術的發(fā)展推動了可編程序控制器的發(fā)展而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術提出了更高更新的要求，促進了它們的發(fā)展。 (2)用程序代替硬件接線。 (9)在購買和安裝費用上，應有與原有繼電輯控制系統(tǒng)的競爭力，即有高的性能價格比。 (6)輸入開關量可以是已有的標準控制系統(tǒng)的按鈕和限位開關的交流 15V 電壓信號。 (3)系統(tǒng)的維修必須簡單易行。這種由繼電器構成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性更差，如果生產(chǎn)任務和工藝發(fā)生變化，就必須重新設計并改變硬件結(jié)構造成了時間和資金的嚴重浪費。同時他還認為，目前電力是不可持 ~ 9 ~ 續(xù)的并對環(huán)境有損害，作為在地球上有責任的人，我們應當減少能源消耗，尋找可持續(xù)發(fā)展的能源。電梯是載人的機電設備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生 活服務，強調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機型對單梯進行控制還是有 前途的。可編程使靈活性增大。許多新技術和新產(chǎn)品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監(jiān)控技術等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。 2021 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。這從客觀上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。 國內(nèi)外發(fā)展狀況 國內(nèi)外發(fā)展狀況在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學技術 R 新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算 機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多” 目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行