【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門。178。 轎廂下行178。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。 外召喚信號登記及消除廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。利用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位計算機通信的方法簡單易行，運行方便，從而提高了電梯的穩(wěn)定性，降低了出錯率，為社會生活帶來了很大的便利。當(dāng)PC接收到數(shù)據(jù)后, 分析數(shù)組的內(nèi)容, 就可以知道電梯當(dāng)前的運行狀態(tài)和位置。該人機界面的相關(guān)程序主要包括兩個部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。另外, 系統(tǒng)中還有四個位置傳感器, 其中兩個用于上行減速和下行減速, 兩個用于上行平層和下行平層。該編碼器與電機軸相連, 電機轉(zhuǎn)動時, 編碼器會產(chǎn)生相和相的脈沖信號。在子程序中, 當(dāng)前樓層號存放在變址寄存器V中, 使用跳轉(zhuǎn)指令CJ, 其指針為P10V, 這樣只處理比當(dāng)前樓層高的樓層的呼梯信號, 而且這些呼梯信號會按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優(yōu)先級從高到低的排列起來。設(shè)邏輯線圈M100一上行標(biāo)志、M101一下行標(biāo)志、M103一電梯空閑標(biāo)志, 數(shù)據(jù)寄存器D0一電梯當(dāng)前樓層、D1一電梯上行時最近的呼梯樓層、D2一電梯下行時最近的呼梯樓層、D3一中間變量 圖3下行最近目的樓層模塊流程圖確定上下行模塊的流程圖如圖2所示。在本電梯控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)中, 采用了數(shù)據(jù)比較而不是簡單的邏輯控制來編制程序, 這樣不但程序易于理解, 而且當(dāng)設(shè)計的電梯樓層加大時, 程序的婉模并不會增加很多, 而使用邏輯控制方法時, 樓層較少時還能夠應(yīng)付,但是樓層較多時, 不但邏輯復(fù)雜, 而且程序容量顯著增加。PLC運行方式與一般的計算機不同, 它的工作過程分為三個階段進行, 即輸人采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新,完成上述三個階段稱為一個掃描周期。共計需要的輸人I/O點為3N+13個。的通信模塊將電梯運行的狀態(tài)及相關(guān)數(shù)據(jù)通過RS232接口傳送到計算機。，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。 PLC提供的編程語言1) 標(biāo)準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點；，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 PLC控制程序設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則1) 最大限度的滿足被控對象的控制要求。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。(六)經(jīng)濟性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。（2）在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯系統(tǒng)等。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離?？紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。 機型的選擇(一)PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。(二)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 PLC的選型為了能夠更好的選型，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能驅(qū)動100VA/22V的電感性負載和100W的白熾燈。 c是交流輸入電路。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM是各路的公共點。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：(1) 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。如下圖所示：編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源PLC硬件的基本結(jié)構(gòu)它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。例如：算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達等。所以輸入如果是脈沖信號，它的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。不過嚴格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等?？删幊绦蚩刂破魈幱冢≧UN）狀態(tài)時，還要完成另外3個階段的操作（見右圖），圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的3個階段。在內(nèi)部處理聯(lián)合階段。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到STOP工作狀態(tài)。2．3 PLC的工作原理 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。這種擴展的靈活性大大地方便了用戶。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計算機集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)qb，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用 ②擴展的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計使維修工作能方便地進行，從而大大節(jié)省維修時間。③維修方便。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號、繼電器編號或觸點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。(2)易操作性PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面：①操作方便。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護和恢復(fù)、報警和運行信息的顯示等等。因此，PLC的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。②PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如冗余設(shè)計、掉電保護、故障滲斷和信息保護及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMA7IC S5和s7系列、AB公司的PLC一5等。第四階段：從20世紀80年代中期開始是PLC的開放階段?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮PC(Programmable Controll)，但是為了與個人計算機(Personal Computer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的1828384，西門予公司的SomaticS3系列，富士電機公司的SC系列等產(chǎn)品．第三階段：從20世紀70年代末期到20世紀80年代中期，是PLC通信功能實現(xiàn)階段。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運算和計時、計數(shù)運算，它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能較簡單．典型產(chǎn)品有MODICON公司的084＼ALLEN—BRADLEY(AB)公司的PDQDEC的PDP．1同立公司的SCY022等。美國的數(shù)字設(shè)備公司(DEC)CP標(biāo)，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP14)““其后，美國的MODICON公司也推出了084控制器，1971年，日本推出了DSC．8控制器1973年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功．我國在1974年開始研制可編程序控制器可編程序控制器的發(fā)展與計算機技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。將它們歸納一下其核心為四點(1)用計算機代替繼電器控制盤。在擴展時，必須能以系統(tǒng)最小的變動及最短的更換和停機時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的最大配置。(5)必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀念和運行情況。(2)所有系統(tǒng)單元必須能在工廠內(nèi)無特殊支持的設(shè)備、硬件及環(huán)境條件下運行。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一”2．1 可編程序控制器的發(fā)展歷史在可編程序控制器問世以來，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。P不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1／50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻“。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。使用微型計算機控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高。標(biāo)準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺電梯。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)1。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。而目前, 國內(nèi)中小電梯廠商大多采用繼電器控制或微機控制方法實現(xiàn)對電梯的控制前者控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、維護困難后者可靠性不高, 容易發(fā)生故障, 從而使電梯難以達到用戶希望的安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求。80MR programmable lclgic controller．111e writer design the elevator control modules．Such the module of shown layer．the module of register and cancel the instructions from the cabin．The module of register and cancel the instructions from也e smfion hall．the module of choose station and direction。包括電梯的指層控制模塊、轎內(nèi)指令和廳外召喚的登記與消號模塊、電梯的選層和