【正文】 答新的召喚指令以及什么時候減速 平層制動這都需要知道電梯的當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。 利用率高。超小型的機(jī)房全電腦控制系統(tǒng) 與傳統(tǒng)的機(jī)房控制系統(tǒng)相比，體積減少 1/2 以上，重量大大減輕。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速 (VWF)系統(tǒng)，不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠，而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果，與目前同 規(guī)格的 ACVV相比，節(jié)能約 40%，并可使用戶電源容量也大量減小。最佳召喚應(yīng)答處理和 分配方式，根據(jù)乘客人流情況快速反應(yīng)自動調(diào)節(jié)，使電梯運行迅速、合理，最大限度地 縮短乘客候梯時間，使電 梯運行效率得到充分發(fā)揮。舒適感好。安全可靠。 VVVF 控制的電梯相對于交流雙速電梯、交流調(diào)壓調(diào) 速電梯 (ACVV)都有十分突出的優(yōu)點。 從上面的分析可看出，只有同時改變電源的電 壓和頻率，才能滿足變頻調(diào)速的要求。但是，當(dāng)頻率較低時， 1U 和 gE都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略， 此時可以簡單地把電壓 1U 適當(dāng)抬高，以便近似地補償定子壓降。 m? —— 每極氣隙磁通量。 1N —— 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) 。磁通太弱，則沒有充分利用鐵 芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)的功率得不到充分利用而浪費 ； 若增大磁通，將引 起磁路過分飽和而使勵磁電流增加，功率因數(shù)降低，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)， 在交流異步電動機(jī)中 : 1114 .4 4g N mE f N K ?? (42) 式中 , gE —— 定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢有效值 。交流變壓變 頻調(diào)速的基本原理：要改變交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速，只需改變定子頻率 0f 即可。 ⑶ VVVF 變壓變頻調(diào)速 電氣工程課程設(shè)計（報告） 6 VVVF 電梯，采用交流單速電動機(jī) ，通過對交流電動機(jī)調(diào)節(jié)供電電壓、供電頻率 來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到線性化，將交流電動機(jī) 轉(zhuǎn)速運行曲線線性段區(qū)域擴(kuò)大。其缺點是只 適用于繞線型轉(zhuǎn)子的異步電機(jī)，在使用上有其局限性 ； 必須有一個與轉(zhuǎn)子電勢頻率相同的外加電勢。串極調(diào)速的優(yōu)點 是在調(diào)速過程中其機(jī)械特性硬度不變，穩(wěn)定性好 ； 轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)至很低，調(diào)速范圍較寬 ； 可實現(xiàn)自動控制無極調(diào)速 。 ④ 串極調(diào)速。其缺點是這種調(diào)速方式在不同的勵磁電流下其機(jī)械特性很 軟，并且勵磁電流越小，特性越軟。其特點是在異步電動機(jī)的軸上 裝一個電磁滑差離合器。而且低壓時，過載能力低，負(fù)載波 動較大時，適應(yīng)性差，調(diào)速時效率低，功率因數(shù)較轉(zhuǎn)子電路串接電阻時更低，在低速時 ，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。 對于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在增加異步 電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的基礎(chǔ)上，改變定子電壓，可獲得較寬的 調(diào)速范圍。 ② 改變定子電壓調(diào)速。只能獲得有級調(diào)速，平滑性不高 。其缺點是當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，轉(zhuǎn)子電路效率， 隨之降低，轉(zhuǎn)子損耗增大，經(jīng)濟(jì)性變差 。 ① 電路串接電阻調(diào)速。 ⑵ 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 常見的利用改變轉(zhuǎn)差率進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的方法有 下列幾種 ： 轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速 ；改變定子電壓調(diào)速 ； 滑差電機(jī)調(diào)速 ； 串極調(diào)速及脈沖調(diào)速等。變極調(diào)速的優(yōu) 點 ： 操作簡便、機(jī)械特性硬、效率高、可獲得恒轉(zhuǎn)矩與恒功率調(diào)速。 ⑴ 變極調(diào)速 對于鼠籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的異步電動機(jī)，其轉(zhuǎn)子的 極對數(shù)能自動地與定子極對數(shù)相對應(yīng)。 異步電機(jī)的調(diào)速方法及經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較 異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式為 : oon = n (1 s ) = 6 0 f /p (1 s ) （ 41） 式中 :， on —— 同步轉(zhuǎn)速； of —— 電源頻率； P—— 電動機(jī)的磁極對數(shù)； S—— 異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率。T3T4 時間內(nèi)為穩(wěn)速運行階段； T4T 時間內(nèi)為減速制動階段。理想的電梯速度給定曲線如圖 31所示。而 S 曲線變化率的變化，也可通過改變 S 曲線起始、終了加速時間來實現(xiàn)，本設(shè)計采用 的 616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時間設(shè)定功能，故將加 速時間和 S 曲線加速時間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動曲線。增大加速時間值起動曲線 變緩，反之，起動曲線變急。所需要的時間。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義的。人們對于速度變化的敏感度主要是加速 度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 在電梯拖動控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響 著電梯的舒適感和平層準(zhǔn)確度。作為節(jié)約 能源的一個重要手段，電機(jī)的調(diào)速問題得到了 重視，許多過去一般不調(diào)速的裝置也采用了調(diào)速，由 此對交流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展起了很大的推 動作用。在印年代初期，幾位著名的專家提出了實用和高效的靜止變壓 變頻器。在 30 年代提出了串級調(diào)速的方法，但是帶來調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜，不容易控制的矛盾。 交流電動機(jī)特別是鼠籠型異步電動機(jī)，由于它 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，運行可靠，維護(hù)量少，可用于惡 劣環(huán)境等優(yōu)點，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極其廣泛的應(yīng)用。而且 在磁場一定的條件下，它的轉(zhuǎn)速和電樞電壓成 正比，使其轉(zhuǎn)動矩容易控制。根據(jù)轉(zhuǎn)速是否變化，可以將各類生產(chǎn)機(jī)械分為恒速拖動與變速拖動機(jī)械兩大 類，而在現(xiàn)代的各行各業(yè)中，絕大多數(shù)的機(jī)械都有著調(diào)速的要求，使得對變速拖動系統(tǒng) 的研究具有重要的現(xiàn)實意義。 ⑼其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開 關(guān)等。 電氣工程課程設(shè)計（報告） 3 ⑺關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安 全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向 開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。僅當(dāng) 廳門關(guān)上才允許電梯啟動 。 ⑸急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異 常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 ⑶限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未 停車，此限位開關(guān)立即動作， 切斷電源并制動，強迫停車。 電梯的安全保護(hù)裝置 ⑴電磁制動器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直 流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 ⒃ 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動 及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計和制造 電梯的依據(jù)。 ⒁ 井道高度 (MM)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出 構(gòu)件之間的垂直距離。 ⒀ 底坑深度 (MM)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 ⑿ 頂層高度 (MM)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最 突出構(gòu)件之間的垂直的距離。 ⑽ 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點均稱 為站。 ⑼ 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式 等。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。 電氣工程課程設(shè)計（報告） 2 ⑺ 曳引方式常用的有半繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速 度。 ⑸ 開門寬度 (MM)轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。 ⑶ 轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等， 以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電話的要求等等。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (KG)制造和設(shè)計規(guī)定，電梯的額定載重量。 ⑶ 按驅(qū)動電源分類交流電梯速度一般 小于 2M/S,直流電梯速度一般大于 2M/S。 2 電梯設(shè)備簡介 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： ⑴ 按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯； 病床電梯；雜物電梯住宅電梯；特種電梯。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯 系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要 求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的 PLC 軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點，結(jié)合 PLC 自身的控制規(guī)律，設(shè)計出可實現(xiàn)一定功能的 PLC 電梯控制系統(tǒng)。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式 。 參考資料： [1]葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [2]李秧耕，何喬治，何峰峰 .電梯基本原理及安裝維修全書 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3]陳偉國 .電梯的速度控制研