【正文】 與 PLC 高速脈沖輸入端相連，利用 PLC 內(nèi)置 24V 直流電源作為其電源。旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸與 曳引 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸直接相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器輸出與轉(zhuǎn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，通過(guò)累積脈沖數(shù)可以直接計(jì)算出轎廂對(duì)應(yīng)的位置行程，從而確定電梯運(yùn)行時(shí)轎廂所處的樓層位置，進(jìn)而確定出換速點(diǎn)、開(kāi)門(mén)地點(diǎn)、到站停車(chē)點(diǎn)等 [21]。 PLC 具有以下 特點(diǎn) ① 高可靠性，強(qiáng)抗干擾能力 ② 配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)③ 重量輕、體積小、能耗低 ④ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建造的工作量小，維護(hù)方便，易改造 ⑤ 學(xué)用容易，深受歡迎 [18]。如圖 36為 PLC實(shí)物圖。電路的邏輯部分由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn) , PLC 接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。 CPU226S 輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)為 24 入 /16 出， EM223 為 16 入 /16 出，共形成輸入點(diǎn)數(shù) 40 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù) 32 點(diǎn)，滿(mǎn)足系統(tǒng)要求，其地址編號(hào) 如圖 38所示。 表 31 I/O 地址分配表 PLC輸入點(diǎn) 電梯實(shí)物內(nèi)部接口（ I/O） PLC 輸入點(diǎn) 電梯實(shí)物內(nèi)部接口（ I/O） 編碼器高速計(jì)數(shù)輸入 A 相 RH 編碼器高速計(jì) 數(shù)輸入 B 相 RL 轎廂安全開(kāi)關(guān) STF 底層外呼上按鈕 STR 一層外呼下按鈕 關(guān)門(mén)驅(qū)動(dòng) 一層外呼上按鈕 開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng) 二層外呼下按鈕 底層外呼上指示 二層外呼上按鈕 一層外呼上指示 三層外呼下按鈕 一層外呼下指示 三層外呼上按鈕 二層外呼上指示 四層外呼下按鈕 二層外呼下指示 四層外呼上按 鈕 三層外呼上指示 五層外呼下按鈕 三層外呼下指示 下基準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān) 四層外呼上指示 下極限限位開(kāi)關(guān) 四層外呼下指示 檢修開(kāi)關(guān) 五層外呼下指示 手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕 顯示驅(qū)動(dòng) A 手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕 顯示驅(qū)動(dòng) B 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 16 頁(yè) 共 41 頁(yè) 手動(dòng)上行按鈕 顯示驅(qū)動(dòng) C 手動(dòng)下行按鈕 顯示驅(qū)動(dòng) D 急停按鈕 電梯上行指示 消防按鈕 電梯下行指示 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 五層內(nèi)呼指示 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 四層內(nèi)呼指示 五層內(nèi)呼按鈕 三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼指示 一層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼指示 底層內(nèi)呼指示 一層內(nèi)呼指示 電子報(bào)站 底層內(nèi)呼指示 轎廂開(kāi)門(mén)按鈕 轎廂關(guān)開(kāi)門(mén)按鈕 上極限位開(kāi)關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼 器與 PLC 脈沖檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量裝置，通常安裝在被測(cè)軸上，并隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用以測(cè)量轉(zhuǎn)角，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的輸出信號(hào)。 每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器又分 12 種工作模式，可分成四類(lèi)：無(wú)外部方向輸入信號(hào)的單相加 /減計(jì)數(shù)器、有外部方向輸入信號(hào)的單相加 /減計(jì)數(shù)器、有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器、有 A/B 相正交計(jì)數(shù)器。 A/B 相正交計(jì)數(shù)器工作時(shí)，還可設(shè)定為 1 倍速正交模式或 4 倍速正交模式。高速計(jì)數(shù)器就根據(jù)相位超前情況，進(jìn)行正計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。 本系統(tǒng)用到的 OMRON 3G2JV 變頻器具體參數(shù)設(shè)置如表 32 所示。行車(chē)方向主要由內(nèi)呼信號(hào)決定，同一順序優(yōu)先行車(chē)； 3． 在電梯運(yùn)行過(guò)程，即電梯的上升或下降途中，對(duì)任何反方向的下降或上升的外呼信號(hào)都暫不響應(yīng)。只有電梯平層且停止運(yùn)行后，開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕才能起作用。如圖 4 42所示。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門(mén)的目的。 圖 44 自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中的關(guān)門(mén)程序 (4) 呼梯開(kāi)門(mén) 電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬娞輰⑹紫乳_(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯的要求。 平層 判斷 程序如圖 46所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 25 頁(yè) 共 41 頁(yè) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 26 頁(yè) 共 41 頁(yè) 圖 47 樓層顯示程序 外呼信號(hào)鎖存控制程序 設(shè)計(jì) 乘客 在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào) 會(huì) 被 PLC 接收和記憶。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 27 頁(yè) 共 41 頁(yè) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 28 頁(yè) 共 41 頁(yè) 圖 48 外呼信號(hào)鎖存控制程序 內(nèi)選信號(hào)鎖存 程序設(shè)計(jì) 乘客通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上 15 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 29 頁(yè) 共 41 頁(yè) 圖 49 內(nèi)選信號(hào)鎖存程序 電梯運(yùn)行方向程序 本程序的自動(dòng)選項(xiàng)功能 主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成，其中，電梯滿(mǎn)足以下條件時(shí)上行 。 (4) 電梯在四層，且有五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 (1)電梯在一層，且有負(fù)一層上呼指示，負(fù)一層內(nèi)呼指示。 (5)電梯在五層時(shí)，無(wú)論什么情況均滿(mǎn)足下行條件，同理，電梯在負(fù)一層時(shí)，無(wú)論如何均不會(huì)下行。 圖 412 電梯運(yùn)行方向顯示程序 電梯減速控制程序 設(shè)計(jì) 電梯的工作特點(diǎn)是 使得它要 頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即 “ 無(wú)速停車(chē)抱閘 ” ，不 出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn) 的 關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 35 頁(yè) 共 41 頁(yè) 圖 413 電梯減速控制程序 手動(dòng)控制方向程序 設(shè)計(jì) 電梯咋 檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向 為手動(dòng)控制， 直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。電梯在運(yùn)行過(guò)程中，按照同一方向的呼叫能夠相應(yīng)截車(chē)， 反方向的呼叫不截車(chē)的原則 。 ② 單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來(lái)就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。早期的繼電器控制系統(tǒng)因其可靠性低、功耗大、不靈活等缺點(diǎn)己被逐漸淘汰，而功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也因抗干擾能力差及對(duì)維修人員專(zhuān)業(yè)能力的高要求，導(dǎo)致了其無(wú)法在實(shí)際應(yīng)用中得到廣泛推廣。汪老師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬廣的胸襟以及忘我的敬業(yè)精神，給我留下深刻的印象，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 41 頁(yè) 共 41 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 馬宏革 . 可編程控制技術(shù) . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020： 4553 [2] 宋伯生． PLC 編程實(shí)用指南．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 3336 [3] 胡?。鏖T(mén)子 S7200PLC 應(yīng)用教程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 90100 [4] 張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 4054 [5] 肖清 ， 王中鋒 .西門(mén)子 PLC 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) ， 2020： 1620 [6] 曹夢(mèng)龍 .可編程 控制器基礎(chǔ)及工程實(shí)踐 . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020： 7385 [7] SIEMENS Co. 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