基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 18:36本頁面
【正文】 24V圖 33 系統(tǒng)配置簡圖電氣工程課程設(shè)計（報告）114 系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號需要處理，這部分工作是由 PLC 來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護(hù)要求由 PLC 來實現(xiàn)邏輯控制。PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標(biāo)為:先按下啟動按鈕，在 PLC 的第一個掃描周期，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下:⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。⑵電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機(jī)拖動轎廂運動。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。⑶當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程開關(guān)。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層。 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：⑴電梯自動運行停層時的開門。電梯在停層時，至平層位置， 接通，電梯應(yīng)開始開門。⑵開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 和 實施開門與關(guān)門。⑶呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達(dá)呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。⑷ 電梯停用后的關(guān)門。此時電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動延遲 3 秒關(guān)門。電氣工程課程設(shè)計（報告）12⑸電梯自動運行時的關(guān)門。停站時間繼電器 T37 延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門。停站時間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。當(dāng) PLC 首次運行程序時，通過 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向。梯形圖中 及 分別為定上行及定下行中間繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的 。 有邏輯關(guān)系確定電梯的運動方向，再加上內(nèi)呼和外呼等信號即可控制電梯的運行，電梯先從靜止加速到正常運行頻率并保持，當(dāng)減速信號到來時減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車為止。電氣工程課程設(shè)計（報告）13電氣工程課程設(shè)計（報告）14結(jié)合電梯及 PLC 實際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計程序框圖圖 41 所示：上電是否關(guān)門等待是否外呼電梯啟動關(guān)門向下平層加速高速是否目標(biāo)層 減速是否平層停止開門延時 關(guān)門 是否停止 停止是否內(nèi)呼NNY N Y N Y N Y N Y N Y N Y N NN樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持N改變數(shù)碼管顯示圖 41 程序流程框圖是否平層是否同層電氣工程課程設(shè)計（報告）15 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[2]李秧耕，何喬治，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[3]:碩十學(xué)位論文[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué)，2022[4]李雪楓，武麗梅，[M].機(jī)械工程師，2022 [5]鐘肇新，[J].廣州:華南理工大學(xué)出版社，[6][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022[7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。 Westinghouse Electric Corporation ，2022．[8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。GEC ALTHOM Protection and Control Limited，1987．[9][J]. 一 eastworkshopon5labeasting，2022，Kashima:59~61[10] 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用[M].基礎(chǔ)自動化，2022電氣工程課程設(shè)計（報告）16附錄 A電梯梯形圖控制程序電氣工程課程設(shè)計（報告）17電氣工程課程設(shè)計（報告）18電氣工程課程設(shè)計（報告）19電氣工程課程設(shè)計（報告）20東北石油大學(xué)課程設(shè)計成績評價表課程名稱題目名稱學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名 職稱序號 評價項目 指 標(biāo) 滿分 評分1 工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 202 課程設(shè)計質(zhì)量課程設(shè)計選題合理，計算過程簡練準(zhǔn)確，分析問題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價值。 54 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。 30總分評語：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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