基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 18:36本頁面
【正文】 24V圖 33 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）114 系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號(hào)需要處理，這部分工作是由 PLC 來完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求由 PLC 來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC 上電后， PLC 中的程序己開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標(biāo)為:先按下啟動(dòng)按鈕，在 PLC 的第一個(gè)掃描周期，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下:⑴電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。⑵電梯通過拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。⑶當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行到平層點(diǎn)停止。⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程開關(guān)。再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況：⑴電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在停層時(shí)，至平層位置， 接通，電梯應(yīng)開始開門。⑵開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 和 實(shí)施開門與關(guān)門。⑶呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。⑷ 電梯停用后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動(dòng)延遲 3 秒關(guān)門。電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）12⑸電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間繼電器 T37 延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未到，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。當(dāng) PLC 首次運(yùn)行程序時(shí)，通過 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置 1，進(jìn)而使電梯下行直至平層是中間繼電器復(fù)位為止。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)(基層與頂層除外)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行(上行)而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)(無二樓上行要求)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)(二下)，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層(去一樓)后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形圖中 及 分別為定上行及定下行中間繼電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的 。 有邏輯關(guān)系確定電梯的運(yùn)動(dòng)方向，再加上內(nèi)呼和外呼等信號(hào)即可控制電梯的運(yùn)行，電梯先從靜止加速到正常運(yùn)行頻率并保持，當(dāng)減速信號(hào)到來時(shí)減速至爬行頻率，一直到電梯平層停車為止。電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）13電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）14結(jié)合電梯及 PLC 實(shí)際硬件配置，按照系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)程序框圖圖 41 所示：上電是否關(guān)門等待是否外呼電梯啟動(dòng)關(guān)門向下平層加速高速是否目標(biāo)層 減速是否平層停止開門延時(shí) 關(guān)門 是否停止 停止是否內(nèi)呼NNY N Y N Y N Y N Y N Y N Y N NN樓層是否改變 Y N 數(shù)碼保持N改變數(shù)碼管顯示圖 41 程序流程框圖是否平層是否同層電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）15 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[2]李秧耕，何喬治，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，[3]:碩十學(xué)位論文[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué)，2022[4]李雪楓，武麗梅，[M].機(jī)械工程師，2022 [5]鐘肇新，[J].廣州:華南理工大學(xué)出版社，[6][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2022[7] Blackburn J Protective Relaying [M] .2nd Edition . Coral Spring。 Westinghouse Electric Corporation ，2022．[8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。GEC ALTHOM Protection and Control Limited，1987．[9][J]. 一 eastworkshopon5labeasting，2022，Kashima:59~61[10] 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用[M].基礎(chǔ)自動(dòng)化，2022電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）16附錄 A電梯梯形圖控制程序電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）17電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）18電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）19電氣工程課程設(shè)計(jì)（報(bào)告）20東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表課程名稱題目名稱學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名 職稱序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分1 工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 202 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量課程設(shè)計(jì)選題合理，計(jì)算過程簡(jiǎn)練準(zhǔn)確，分析問題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價(jià)值。 54 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。 30總分評(píng)語：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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