基于plc電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計――軟件系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-01-13 12:58 本頁面
【正文】 最后，在此衷心感謝所有曾給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)們，你們的幫助使本論文能順利完成！由于時間倉促，而且本人水平有限，因此論文中還存在一些缺陷和不足，懇請廣大老師不吝予以指正。畢業(yè)論文的撰寫過程實際上也是學(xué)習(xí)過程，在變成和論文撰寫期間過得很充實，獲益良多。簡要闡述了電梯的工作原理，以及總體結(jié)構(gòu)和功能。 按鈕消除程序的梯形圖如圖31： 圖31 按鈕取消程序 此程序是為了防止有人惡作劇而設(shè)計的，功能是在底樓和頂樓的時候消除所有廂內(nèi)按鈕的狀態(tài)，要求用戶重新輸入廂內(nèi)的按鈕，子程序的位置是P100，使用5個RST指令復(fù)位M070~M074即可，在主程序中用上圖梯形圖調(diào)用。如下圖29： 圖29 電梯下行目標子程序2 代碼結(jié)尾處是P21，在所有的相關(guān)按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運作狀態(tài)，設(shè)置為電梯空閑等待狀態(tài)。當電梯在減速上升的情況下，遇到上行平層傳感器的感應(yīng)銅片（X054）時，就復(fù)位拽引機正轉(zhuǎn)線圈（Y070）和電梯減速線圈，并設(shè)置開門標志為邏輯“1”，以便下一個掃描周期進入的是開門子程序，最后調(diào)用P80清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。P4檢測的廂內(nèi)5樓按鈕的狀態(tài)，而M67檢測的是5樓門廳的下行按鈕。 如圖26此段子程序也是使用了前面提到的梯形圖的Switch…Case,但是有一些區(qū)別，因為每個掃描周期電梯的位置都會改變，而檢測上行最近目標層只能檢測當前層以上的層的門廳上行按鈕或者廂內(nèi)按鈕。如果D110等于D100，那么一定是按了當前層的按鈕，那么電梯狀態(tài)依舊為空閑，在跳回調(diào)用子程序的地方會進入開門程序。不用擔心會有多個按鈕被按下的情況，因為只有一個按鈕被按下，就會改變電梯的運行狀態(tài)，不會再進入這段梯形圖，除非再次進入電梯空閑狀態(tài)。如果這段程序的執(zhí)行結(jié)果依舊是沒有任何其他樓層（就是不包括電梯當前停靠的樓層）需要響應(yīng)的。 此段子程序的作用是電梯在某個樓層的時候，清除已經(jīng)完成任務(wù)的按鈕狀態(tài)，由于這段程序在接下來的代碼中多次被用到，所以先做分析。 檢測按鍵的梯形圖如下圖22： 圖22 檢測按鍵程序 如圖，X060～X067和X070～X074都是關(guān)于樓層的按鈕。處理方法很簡單，先停止拽引電動機的任何動作，然后初始化所有在復(fù)位程序中的臨時線圈，這樣就可以在下一個掃描周期中，進入復(fù)位程序。在電梯還沒有減速之前，檢測下行減速傳感器是否出現(xiàn)故障，如果D200大于等于D160V1（下行減速開關(guān)精確位置的變地址形式），那么就繼續(xù)檢測，否則就是設(shè)置M50（電梯故障標志）為邏輯“1”，進入故障處理程序段；如果電梯已經(jīng)開始減速，證明下行減速傳感器沒有為題，用DECP指令為V1減1，檢測下行平層傳感器，比較D200和D150V2（下行平層開關(guān)精確位置的變地址形式）的大小，同樣只有在D200小于D150V2時，才進入故障處理程序段。一旦電梯減速，證明上行減速傳感器沒有發(fā)生故障，那么就開始檢測上行平層傳感器，同時用INCP指令為V1加上1，保證上一句檢測語句不會再起作用。（2）電梯上行過程中的故障檢測由于上限減速開關(guān)，上行平層開關(guān)，下行減速開關(guān)和下行平層開關(guān)的位置各不相同，所以上行過程中的故障檢測和下行過程中的故障檢測要分開編程。 如果M106不為邏輯“1”那么就執(zhí)行開門的程序，只有當X003（開門限位開關(guān)，門打開時為邏輯1）接通時，設(shè)定M106為邏輯“1”否則就讓開關(guān)門電動機正轉(zhuǎn)。這樣就完成了對電梯開關(guān)門標志的設(shè)置。 用戶輸入程序部分用戶輸入程序部分是接收用戶對門廳按鈕和廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點所對應(yīng)的邏輯線圈以及其說明如下表3： 表3 用戶輸入程序部分 一般的按鈕都只需要使用SET指令設(shè)置其對應(yīng)的狀態(tài)就可以了，如圖9: 圖9 一般按鈕指令 廂內(nèi)報警按鈕的觸點如下圖10： 圖10 廂內(nèi)報警按鈕 這里的Y067對應(yīng)的就是廂內(nèi)報警指示燈，而M50是系統(tǒng)有故障的標志，會直接使得電梯復(fù)位并中止程序，此段梯形圖將在檢測故障子程序中出現(xiàn)。最后遇到下行平層接近開關(guān)（X057）當然也是第一層的，此時停止拽引機減速和逆轉(zhuǎn)，并設(shè)定M9為邏輯“1”，不再運行此段程序，復(fù)位到此為止就完成了。邏輯線圈M4是為了執(zhí)行電梯逆轉(zhuǎn)，并設(shè)定M5，用以檢查是否已遇到下行減速限位開關(guān)。（9） 執(zhí)行上行程序此段程序包括控制電梯上行，檢測是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。（5） 檢測故障程序段此段程序在每個掃描周期都執(zhí)行一次，一旦檢測到有故障，就跳轉(zhuǎn)到發(fā)生故障處理程序段并執(zhí)行。（如圖3所示）圖3電梯模型圖3系統(tǒng)方案設(shè)計 設(shè)計要求（如下圖4所示）圖4 電梯系統(tǒng)流程圖（1） 電梯復(fù)位程序段此段程序有兩個功能：一個是在系統(tǒng)上電以后，把轎廂內(nèi)的位置恢復(fù)到第一層的狀態(tài)；另一個是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后，把轎廂的位置恢復(fù)到第一層并中止程序。彈簧緩沖器受轎廂或?qū)χ匮b置的沖擊時，依靠彈簧的變形來吸收轎廂或?qū)χ匮b置的動能。當轎廂或?qū)χ匮b置超越極限位置而發(fā)生撞底時，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置動能的制動裝置。根據(jù)電梯安裝平面布置圖的要求，限速器通常安裝在機房內(nèi)，漲緊裝置位于井道底坑，用壓導(dǎo)板固定在導(dǎo)軌上。 圖1 拖動控制系統(tǒng)(5) 電梯的型號如下圖2所示。(4) 拖動控制系統(tǒng)如下圖1所示，拖動系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號可直接送入PLC，由PLC向拖動系統(tǒng)發(fā)出速度切換，起動，運行，平層等控制信號。（2）電梯的工作原理電梯PLC控制系統(tǒng)由信號控制系統(tǒng)和拖動系統(tǒng)組成。20世紀80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。對于無司機控制的電梯，在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。對于三層樓以上的建筑物的電梯，起點站和終點站之間還沒有停靠站，起點站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高六。 可以在模擬調(diào)試PLC的用戶程序，用小開關(guān)來模擬輸入信號，通過各輸出點對應(yīng)的發(fā)光二極管的狀態(tài)來觀察輸出信號的狀態(tài)。 （5） 安裝簡單，維修方便 PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。g)大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或由三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。c)各模塊均采用屏蔽措施，以防治輻射干擾。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 c）舊梯改造更加容易，所需時間、費用將會減小。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍牙技術(shù)連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。當電梯出現(xiàn)故障時，電梯通過網(wǎng)絡(luò)向客戶服務(wù)中心發(fā)出信號使維保人員能及時準確了解電梯出現(xiàn)故障的原因及相
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