【導(dǎo)讀】電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力。提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。命短，占地空間大，正逐步被淘汰。系統(tǒng)的核心部分使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-128MR-001. 行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。

　　

【正文】 幾種情況 （ 1）電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 （ 2）電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕 SB SB2 實(shí)施 開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。 （ 3）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在平層時(shí)至平層位置， M158 接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。 YOOO上行X001自動(dòng)M102自動(dòng)運(yùn)行時(shí)禁止Y001下行X0072樓 上呼 關(guān)門(mén)X010開(kāi)門(mén)到位 關(guān)門(mén)輔助M102自動(dòng)運(yùn)行時(shí)禁止M100開(kāi)門(mén)輔助M101X004X003開(kāi)門(mén)X002檢修X044關(guān)門(mén)感應(yīng)器M158停層開(kāi)門(mén)X003開(kāi)門(mén)M100開(kāi)門(mén)輔助X002檢修M100開(kāi)門(mén)輔助Y009開(kāi)門(mén)X010開(kāi)門(mén)到位X011關(guān)門(mén)到位M170關(guān)門(mén)到位輔助M170 圖 42 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 （ 4）電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)電光機(jī)測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門(mén)的目的。 （ 5）呼梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 25 靠在該層站待命，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí) 再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。 （ 6）電梯停后的關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 （ 7）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 X004 X011關(guān)門(mén)到位 開(kāi)門(mén)輔助X008超重感應(yīng)M100開(kāi)門(mén)輔助M100X003X002開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén) 檢修T50停層時(shí)間X004關(guān)門(mén)M101關(guān)門(mén)輔助X002檢修M101關(guān)門(mén)輔助Y010關(guān)門(mén) 圖 43 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層 感應(yīng)器產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。其梯形圖如圖 44 所示。圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 X0221 層感應(yīng)器X0232 層感應(yīng)器M1101 樓樓層輔助M1101 樓樓層輔助X0232 層感應(yīng)器X0221 層感應(yīng)器M1112 樓樓層輔助X0243 層感應(yīng)器M1112 樓樓層輔助X0243 層感應(yīng)器X0232 層感應(yīng)器M1123 樓樓層輔助X0254 層感應(yīng)器M1123 樓樓層輔助X0254 層感應(yīng)器X0243 層感應(yīng)器M1134 樓樓層輔助X0265 層感應(yīng)器M1134 樓樓層輔助X0265 層感應(yīng)器X0254 層感應(yīng)器M1145 樓樓層輔助X0276 層感應(yīng)器M1145 樓樓層輔助X0276 層感應(yīng)器X0265 層感應(yīng)器M1156 樓樓層輔助X0287 層感應(yīng)器M1156 樓樓層輔助X0287 層感應(yīng)器X0276 層感應(yīng)器M1167 樓樓層輔助X0298 層感應(yīng)器M1167 樓樓層輔助X0298 層感應(yīng)器X0287 層感應(yīng)器M1178 樓樓層輔助M1178 樓樓層輔助M1101 樓樓層輔助Y0111 樓樓層指示燈M1112 樓樓層輔助Y0122 樓樓層指示燈M1123 樓樓層輔助Y0133 樓樓層指示燈 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 27 M1134樓樓層 輔助Y0144樓樓層 指示燈M1145樓樓層 輔助Y0155樓樓層 指示燈M1156樓樓層 輔助Y0166樓樓層 指示燈M1167樓樓層 輔助Y0177樓樓層 指示燈M1178樓樓層 輔助Y0188樓樓層 指示燈 圖 44 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上 18 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后 ，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 X0 141樓內(nèi)選指令登記M1 101樓樓層輔助M1 20內(nèi)選1層輔助M1 20內(nèi)選1層輔助X0 152樓內(nèi)選指令登記M1 112樓樓層輔助M1 21內(nèi)選2層輔助M1 21內(nèi)選2層輔助X0 163樓內(nèi)選指令登記M1 123樓樓層輔助M1 22內(nèi)選3層輔助M1 22內(nèi)選3層輔助X0 174樓內(nèi)選指令登記M1 134樓樓層輔助M1 23內(nèi)選4層輔助M1 23內(nèi)選3層輔助X0 185樓內(nèi)選指令登記M1 145樓樓層輔助M1 24內(nèi)選5層輔助M1 24內(nèi)選5層輔助 佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 X0 1 96 樓內(nèi)選指令登記M1 1 56 樓樓層輔助M1 2 5內(nèi)選6 層輔助M1 2 5內(nèi)選6 層輔助X0 2 07 樓內(nèi)選指令登記M1 1 67 樓樓層輔助M1 2 6內(nèi)選7 層輔助M1 2 6內(nèi)選7 層輔助X0 2 18 樓內(nèi)選指令登記M1 1 78 樓樓層輔助M1 2 7內(nèi)選8 層輔助M1 2 7內(nèi)選8 層輔助M1 2 0內(nèi)選1 層輔助Y0 2 11 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 1內(nèi)選2 層輔助Y0 2 22 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 2內(nèi)選3 層輔助Y0 2 33 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 3內(nèi)選4 層輔助Y0 2 44 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 4內(nèi)選5 層輔助Y0 2 55 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 5內(nèi)選6 層輔助Y0 2 66 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 6內(nèi)選7 層輔助Y0 2 77 樓內(nèi)選記憶燈M1 2 7內(nèi)選8 層輔助Y0 2 88 樓內(nèi)選記憶燈 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層 信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 29 下行輔助繼電器）。這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及 外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除 。 X03 01樓上呼M11 0M13 01層上行輔助1樓樓層輔助M13 01層上行輔助X03 1 M11 1M13 12樓上呼 2樓樓層輔助2層上行輔助M13 12層上行輔助M10 3上行X03 2 M11 1M13 22樓下呼 2樓樓層輔助2層下行輔助M13 22層下行輔助M10 4下行X03 3 M11 2M13 33樓上呼 3樓樓層輔助3層上行輔助M13 33層上行輔助M10 3上行X03 4 M11 2M13 43樓下呼 3樓樓層輔助3層下行輔助M13 43層下行輔助M10 4下行X03 5 M11 3M13 54樓上呼 4樓樓層輔助4層上行輔助M13 54層上行輔助M10 3上行X03 6 M11 3M13 64樓下呼 4樓樓層輔助4層下行輔助M13 64層下行輔助M10 4下行5樓上呼 5樓樓層輔助 佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 X037 M114M1375樓上呼5樓樓層輔助5層上行輔助M1375層上行輔助M103上行X038 M114M1385樓下呼 5樓樓層輔助5層下行輔助M1385層下行輔助M104下行X039 M115M1396樓上呼 6樓樓層輔助6層上行輔助M1396層上行輔助M103上行X040 M115M1406樓下呼6樓樓層輔助6層下行輔助M1406層下行輔助M104下行X041 M116M1417樓上呼7樓樓層輔助7層上行輔助M1417層上行輔助M103上行X036 M116M1427樓下呼 7樓樓層輔助7層下行輔助M1427層下行輔助M104下行X0438樓下呼M117M1438層上行輔助8樓樓層輔助M1438層下行輔助M1301層上行輔助Y0291層上呼指令登燈M1312層上行輔助Y0302層上呼指令登燈M1322層下行輔助Y0312層下呼指令登燈M1333層上行輔助Y0323層上呼指令登燈3層下行輔助 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 31 M1343層 下行輔助Y0333層 下呼指令登燈M1354層 上行輔助Y0344層 上呼指令登燈M1364層 下行輔助Y0354層 下呼指令登燈M1375層 上行輔助Y0365層 上呼指令登燈M1385層 下行輔助Y0375層 下呼指令登燈M1396層 上行輔助Y0386層 上呼指令登燈M1406層 下行輔助Y0396層 下呼指令登燈M1417層 上行輔助Y0407層 上呼指令登燈M1427層 下行輔助Y0417層 下呼指令登燈M1438層 下行輔助Y0428層 下呼指令登燈 圖 46 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿足 的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下，運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖 47 所示。 佳木斯大學(xué)工學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 M121內(nèi)選2層輔助M1112樓樓層輔助M1123M1134M11456M115 M1167M1178樓樓層輔助M164下行輔助M103上行M1312層上行輔助M1322層下行輔助M122內(nèi)選3層輔助M1333層上行輔助M1343層下行輔助M123內(nèi)選4層輔助M1354層上行輔助M1364層下行輔助M124內(nèi)選5層輔助M1375層上行輔助M1385層下行輔助M125內(nèi)選6層輔助M1396層上行輔助M1406層下行輔助M126內(nèi)選7層輔助M1417層上行輔助M1427層下行輔助 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 33 M127內(nèi)選8層 輔助M1432層上行 輔助M103上行SET M161上行輔助觸發(fā)T50停層時(shí)間RST M161上行輔助復(fù)位M103上行M162上行輔助M161M162上行輔助X019上行指示燈 M126內(nèi)選7 層輔助M1167 樓樓層輔助M1156M1145M1134 3M112 M1112M1101 樓樓層輔助M162上行輔助M104下行M1417 層上行輔助M1427 層下行輔助M125內(nèi)選6 層輔助M1396 層上行輔助M1406 層下行輔助M124內(nèi)選5 層輔助M1375 層上行輔助M1385 層下行輔助M123內(nèi)選4 層輔助M1354 層上行輔助M1364 層下行輔助M122內(nèi)選3 層輔助M1333 層上行輔助M134