【正文】 降分開輪流執(zhí)行。即在同一時(shí)間里當(dāng)電梯在執(zhí)行上升請(qǐng)求那么即使有下降請(qǐng)求也會(huì)在所有的上升請(qǐng)求執(zhí)行完以后才去執(zhí)行下降請(qǐng)求。反之亦然。具體方法如下：首先要保證定向就要在電梯向一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)將另一個(gè)方向鎖住。M24，m25就是這個(gè)作用。如圖42所示圖42梯形圖首先要說明的是這樣的選擇只是在第二和第三層才要考慮。M22表示的是上升信號(hào)，m23表示的下降的信號(hào)。我們以梯形圖中的第278條為列。從中可以看出當(dāng)電梯剛剛是出在上升狀體時(shí)m25得電使y10不會(huì)得電這樣即使有下降的請(qǐng)求也不能相應(yīng)。這樣就保證電梯能夠?qū)⒁粋€(gè)方向的請(qǐng)求全部實(shí)現(xiàn)以后再去完成反方向的任務(wù)。所以從這條指令中可以看出只有當(dāng)有下降信號(hào)而無(wú)上升信號(hào)時(shí)才可以將y10的鎖解開。但是從圖中可開出如果在t2的時(shí)間里沒有發(fā)出請(qǐng)求之后再有請(qǐng)求就不能使m25復(fù)位所以也要考慮這種情況。據(jù)分析這種情況下是電梯沒有升降開關(guān)門系統(tǒng)也沒有工作的。所以有了288條，便可以解決這一問題。呼叫分為內(nèi)呼叫和外呼叫圖中所示是的第三層呼叫。X3是電梯內(nèi)部呼叫，m14由外呼下行按鈕x14控制，m15是外呼上行按鈕x15控制。從圖中可以看出x3可以直接發(fā)出命令，因?yàn)檫@是人已經(jīng)在電梯中可直接到所要求的樓層。而如果人并不在電梯中那么就會(huì)有可能出現(xiàn)人要去的方向與電梯正在運(yùn)行是方向相反的可能。這就要求電梯先完成當(dāng)前的任務(wù)然后在答應(yīng)這一請(qǐng)求。M25的就是起到了這個(gè)作用。同理在m24也是如此。而第二層也是同樣的道理。但一四層只有一種選擇所以就可直接接受命令。如圖43圖43梯形圖 如圖44所示圖44梯形圖在設(shè)計(jì)這個(gè)功能的時(shí)候就是想的將其單獨(dú)作為一個(gè)項(xiàng)目，然后用一個(gè)類似于開關(guān)的觸點(diǎn)在需要開關(guān)門時(shí)來(lái)調(diào)用這一套程序且中斷其他程序。其中m20與m21就是分別起到了這個(gè)作用。但是在圖中有x5，x6,兩個(gè)非自動(dòng)的觸點(diǎn)，他們的作用就是無(wú)論門在什么狀態(tài)只要x5閉合門就會(huì)重新打開，而x6閉合門就會(huì)閉合。顯示部分為請(qǐng)求樓層顯示，電梯狀態(tài)顯示。電梯升降顯示。樓層請(qǐng)求顯示是當(dāng)樓層有請(qǐng)求是會(huì)顯示出請(qǐng)求樓層的層數(shù)。如當(dāng)三樓有請(qǐng)求時(shí)數(shù)字三便會(huì)亮。電梯狀態(tài)顯示有兩種一個(gè)是當(dāng)電梯停在某一層是這層對(duì)應(yīng)的數(shù)字就會(huì)閃動(dòng)，當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)便會(huì)有上升和下降的箭頭發(fā)光來(lái)分別表示電梯是在上升還是在下降的狀態(tài)。下面是舉例說明：如圖45所示圖45梯形圖其中第326條是請(qǐng)求樓層顯示和樓層狀態(tài)。當(dāng)有四樓的請(qǐng)求時(shí)m4閉合y4對(duì)應(yīng)的燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)四樓時(shí)相同的燈閃表示電梯在四樓。需要說明的是請(qǐng)求樓層的顯示是設(shè)在電梯內(nèi)部而電梯的狀態(tài)顯示是可以只設(shè)在外部和內(nèi)外都設(shè)。完整梯形圖和說明詳見附錄2（1）電梯在接受到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)和剛剛電梯運(yùn)行方向記憶的信號(hào)比較，然后進(jìn)行運(yùn)行選向。（2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。（3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至請(qǐng)求層停止。（4）到達(dá)后，經(jīng)過一定延時(shí)開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動(dòng)作。（5）開始接受新的任務(wù)。首先是電梯的升降調(diào)試和開關(guān)門調(diào)試。這主要是對(duì)程序中的升降問題設(shè)計(jì)和開關(guān)門設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)。假設(shè)電梯在初始時(shí)是在一樓?，F(xiàn)在我們按下二樓的內(nèi)呼按鈕看電梯能否正常上升并且到達(dá)二樓后自動(dòng)停止。然后是開門驅(qū)動(dòng)線圈的得電開門。當(dāng)門觸及限位開關(guān)時(shí)停止開門并延時(shí)四秒后關(guān)門線圈得電開始關(guān)門。當(dāng)門完全管好時(shí)觸及限位開關(guān)x6延時(shí)三秒等待命令。在這一過程中我們還可以檢驗(yàn)在這時(shí)有請(qǐng)求是電梯會(huì)不會(huì)相應(yīng)而不顧及門是否關(guān)好。假設(shè)我們是按了四樓的內(nèi)呼按鈕。正常情況是電梯門關(guān)好以后延時(shí)三秒后上升且到達(dá)三樓時(shí)電梯并不停止而是繼續(xù)上升至四樓停止。然后按三樓的內(nèi)呼看電梯能否正常下降。其次是電梯的定向問題。再三樓我們可以同時(shí)有上升和下降兩種請(qǐng)求。即四樓和二樓同時(shí)有請(qǐng)求。正常情況是電梯能自動(dòng)繼續(xù)剛剛運(yùn)行的狀態(tài)即繼續(xù)下降而不管在發(fā)出命令時(shí) 的先后順序。還有就是當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí)若沒再有下降是請(qǐng)求電梯會(huì)自動(dòng)的上升以完成所有的任務(wù)。再次是電梯的呼叫問題。單一的內(nèi)呼我們已經(jīng)在升降問題和定向問題中有了調(diào)試而且較為簡(jiǎn)單也是基本所以就不再贅述。主要是外呼和外呼與內(nèi)呼的結(jié)合。先說外呼?，F(xiàn)在電梯在四樓我們按下一二樓的外呼看電梯能否正常下降。到三樓不停到二樓停并正常開關(guān)門后繼續(xù)自動(dòng)下降至一樓。然后按下三樓的外呼看能否正常上升并停止。然后我們按下一樓的內(nèi)呼和四樓的外呼。這時(shí)的正確運(yùn)行方式是電梯繼續(xù)上升至四樓開關(guān)門后下降即使這時(shí)有上升的外呼電梯也不會(huì)理會(huì)但如果有運(yùn)行著的電梯以下的樓層有下降的呼叫電梯還是可以相應(yīng)的。對(duì)上升的請(qǐng)求則是到第一層時(shí)再去響應(yīng)。最后是顯示問題。對(duì)于系統(tǒng)的顯示主要有樓層請(qǐng)求顯示和電梯的狀態(tài)顯示。同內(nèi)部請(qǐng)求一樣在以上是調(diào)試中都已有體現(xiàn)這里作出具體說明。樓層請(qǐng)求顯示是當(dāng)樓層有請(qǐng)求是會(huì)顯示出請(qǐng)求樓層的層數(shù)。如當(dāng)三樓有請(qǐng)求時(shí)數(shù)字三便會(huì)亮。電梯狀態(tài)顯示有兩種一個(gè)是當(dāng)電梯停在某一層是這層對(duì)應(yīng)的數(shù)字就會(huì)閃動(dòng)，當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)便會(huì)有上升和下降的箭頭發(fā)光來(lái)分別表示電梯是在上升還是在下降的狀態(tài)。一開始是設(shè)計(jì)較為困難但畢竟克服只是在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)定向問題到時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)但是這個(gè)程序的前提是通過延時(shí)來(lái)進(jìn)行命令的判斷，如果在所設(shè)定的時(shí)間里命令并沒有發(fā)出而是在時(shí)間到過以后才給出的命令，那么程序就不能正常判斷運(yùn)行狀態(tài)。例如，當(dāng)電梯到達(dá)三樓門開關(guān)系統(tǒng)結(jié)束后延時(shí)三秒。在這整個(gè)過程中都沒有任何請(qǐng)求。而延時(shí)過后的一段時(shí)間后又同時(shí)有了一樓，四樓兩個(gè)方向的請(qǐng)求，這時(shí)的電梯只會(huì)以按請(qǐng)求鍵的先后順序來(lái)相應(yīng)命令。因此在這種情況下定向設(shè)計(jì)就失效。為了解決這一問題我主要針對(duì)這一種特殊情況又作出請(qǐng)求過后的延時(shí)設(shè)定。在梯形圖第288條中體現(xiàn)。這條指令的意思是當(dāng)電梯所有的系統(tǒng)都沒有運(yùn)行時(shí)，這時(shí)如果有請(qǐng)求鍵按下，命令并不會(huì)被立即執(zhí)行而是延時(shí)t3秒后作出定向判斷后再去執(zhí)行。這樣定向問題的情況就基本考慮在內(nèi)了。就是說一開始是我是用電梯的限位開關(guān)來(lái)響應(yīng)請(qǐng)求使電梯停止?？珊髞?lái)發(fā)現(xiàn)電梯無(wú)論走到那一層電梯都會(huì)有所響應(yīng)的。例如電梯在一樓四樓有請(qǐng)求當(dāng)電梯上升到二樓會(huì)停到三樓也會(huì)停。因此我有設(shè)置了要同時(shí)滿足有請(qǐng)求同時(shí)限位開關(guān)動(dòng)作電梯才會(huì)響應(yīng)。這個(gè)內(nèi)容在開始時(shí)我并沒有作為重點(diǎn)考慮，只是將其和內(nèi)呼并為一體?？墒呛髞?lái)在設(shè)計(jì)定向問題時(shí)就將問題暴露出來(lái)。發(fā)現(xiàn)原來(lái)的設(shè)計(jì)中可以說僅有內(nèi)呼并沒有外呼。所以我又將這一問題單獨(dú)拿出利用互鎖和記憶的思想重新設(shè)計(jì)。其實(shí)這個(gè)和定向問題的設(shè)計(jì)很相似。當(dāng)有外部請(qǐng)求時(shí)會(huì)單獨(dú)有一個(gè)輔助觸點(diǎn)Mx閉合同時(shí)串聯(lián)一個(gè)上下狀態(tài)的互鎖。例如當(dāng)電梯正在二樓至三樓間上升這時(shí)有從四樓要下降一樓要上升的請(qǐng)求這樣他們所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)都會(huì)閉合。但是電梯的目前狀態(tài)是上升那么互鎖下降輸出的的常閉觸點(diǎn)就會(huì)斷開因此四樓的請(qǐng)求可以響應(yīng)一樓的則要等電梯先到四樓再下降。第五章 總結(jié)與展望利用通用PLC和變頻器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過合理的硬件的選擇、參數(shù)的設(shè)置以及軟件的設(shè)計(jì)，基本上實(shí)現(xiàn)了電梯的常規(guī)的功能，本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。但還是因?yàn)槟芰τ邢?，在提高電梯運(yùn)行的可靠性方面卻少有涉及。如電梯的過載問題。電梯維修時(shí)所在樓層問題。電梯突然停電時(shí)如何能不困住乘客問題等。還有就是在顯示問題的設(shè)計(jì)中只是運(yùn)用了較為簡(jiǎn)單發(fā)光二極管照數(shù)字。如果能用單片機(jī)做一個(gè)動(dòng)態(tài)掃描顯示或許會(huì)更好些。不過雖然這次設(shè)計(jì)仍有許多的不足之處但是這卻是第一次自己設(shè)計(jì)一個(gè)較為完整的一個(gè)項(xiàng)目并能小有所成倒是讓我很有成就感。并且通過在與指導(dǎo)老師的交流，材料的整理和向同學(xué)請(qǐng)教的過程中也讓自己學(xué)到不少新的知識(shí)和思考問題的方法。我認(rèn)為這才是我在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是最大收獲。對(duì)于電梯技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該在設(shè)備先進(jìn)性，電梯的運(yùn)行穩(wěn)定性，編程設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單化，更加節(jié)能、安全便捷等。電梯是一個(gè)運(yùn)輸工具而且我也知道有專門運(yùn)輸貨物的電梯，然后結(jié)合目前人類面臨的由于人口的增長(zhǎng)而帶來(lái)的土地緊張問題讓我想到讓汽車也住上樓房，再運(yùn)用電梯通過合理的設(shè)計(jì)建造出樓狀的車庫(kù)。而且我相信只要我們?nèi)ハ腚娞菀约芭c電梯相關(guān)的技術(shù)定然還會(huì)發(fā)揮他們巨大的作用。天津大學(xué)2013屆高職?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄 附錄1：步進(jìn)功能圖待命狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)附錄二：梯形圖致 謝 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—高宇老師，他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外，在校圖 書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正