【正文】 統(tǒng)原理27電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制的，系統(tǒng)采用集選控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 轎廂的位置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制，同時(shí)每層樓設(shè)置一個(gè)光電開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。電梯的運(yùn)行方向及電梯所在的樓層的顯示，采用 LED 發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC 能對轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 根據(jù)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向、反向運(yùn)行，減速及制動(dòng)信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 向變頻器發(fā)出故障信號。變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度來調(diào)整平層精度。 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行循環(huán)過程為：選層——自動(dòng)定向——起動(dòng)——加速運(yùn)行——快慢速切換——平層——停車——開門——關(guān)門。這一規(guī)律是編制程序的依據(jù)，主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖見圖 62。具體梯形圖程序詳見附圖 。 程序設(shè)計(jì)說明 用于檢測并保持各層站及轎箱內(nèi)的呼叫信號，決定運(yùn)行的終點(diǎn)。在沒有任何呼叫信號的情況下，只要有任何一個(gè)信號按鈕按下，無論是上行還是下行呼叫，該按鈕所在的層站即為運(yùn)行終點(diǎn)。由電梯所處的當(dāng)前位置與終點(diǎn)比較，即可確定出運(yùn)行方向。在已有呼叫信號的情況下，若再有呼叫按鈕按下，則根據(jù)巳確定的運(yùn)行方向和已有的全部呼叫確定終點(diǎn)。 用于控制電梯行走、平層。由速度控制子模塊、確定停車位置子模塊、平層動(dòng)作子模塊構(gòu)成。停車位置子模塊根據(jù)運(yùn)行方向、按鈕呼叫狀態(tài)、終點(diǎn)與當(dāng)28前位置判定運(yùn)行的前方層站是否需要停車。若在換速點(diǎn)之前，運(yùn)行方向的下一個(gè)層站有與運(yùn)行方向同向的呼叫信號，或者下個(gè)位置為終點(diǎn)，則停車位置子模塊發(fā)出下一個(gè)位置停車信號。運(yùn)行模塊在轎門關(guān)門且未執(zhí)行開／關(guān)門模塊時(shí)，檢測到運(yùn)行方向的上升沿開始執(zhí)行；在已有運(yùn)行方向，剛執(zhí)行完開／關(guān)門模塊時(shí)開始執(zhí)行。執(zhí)行運(yùn)行模塊時(shí)先松閘，平層結(jié)束停穩(wěn)后抱閘。29 司機(jī)狀態(tài) ？ 消防信號 ？ 呼梯信號 電梯運(yùn)行 到減速點(diǎn) ？ 檢修狀態(tài) ？ 指定層站 ？ 開始 自學(xué)習(xí) 檢修狀態(tài)司機(jī)狀態(tài)消防信號NNNNYNYYYY開關(guān)門控制結(jié)束平層換速圖 62 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖30（1）關(guān)門1）下班關(guān)閉電梯關(guān)門斷電。管理人員或司機(jī)通過一樓外召喚按鈕 SB17 把電梯召回基站。電梯到達(dá)基站后，PLC 機(jī)的軟繼電器 M600 Y050 電梯位置顯示裝置經(jīng)譯碼電路后數(shù)碼??管顯示 1 字。用專用鑰匙扭動(dòng)廳外召喚廂上的鑰匙開關(guān) SA5，KA2 ??KA2 準(zhǔn)備切斷轎內(nèi)照明電路。?KA2 準(zhǔn)備切斷系統(tǒng)的通電電路。KA2 X017 M15 Y006 KA5 實(shí)現(xiàn)下班關(guān)門，門關(guān)妥 KA1???X006 經(jīng)額定時(shí)間 T1 M500、M15 Y004 ，實(shí)現(xiàn)下班關(guān)閉電梯關(guān)門??斷電。2）轎內(nèi)關(guān)門按鈕 SB3 或轎頂關(guān)門按鈕 SB4 關(guān)門。管理人員或檢修人員按下 SB3 或 SB4 時(shí)，SB3 或SB4 ， X014 ，Y006 ，KA5 ……實(shí)現(xiàn)關(guān)門按鈕關(guān)門。??3）無司機(jī)狀態(tài)下，電梯平層?？块_門后經(jīng) 6s 自動(dòng)關(guān)門。在無司機(jī)狀態(tài)下，電梯平層?？块_門后經(jīng) 6s， Y006 KA5 ……3T???實(shí)現(xiàn)平層?？块_門后經(jīng)預(yù)定時(shí)間自動(dòng)關(guān)門待命。4）滿載關(guān)門及直駛功能 當(dāng)電梯稱重達(dá)到滿載設(shè)定值時(shí)，電梯稱重裝置輸出滿載信號，X011 ，Y006 ， KA4 ，實(shí)現(xiàn)滿載關(guān)門。??M18 Y024—Y047 復(fù)位，外部信號指令消除，實(shí)現(xiàn)直駛。?（2）開門1）上班送電開門開放電梯司機(jī)或管理人員用專用鑰匙扭動(dòng)廳外召喚箱上的鑰匙開關(guān) SA5，501 和 507 接通 KA2 →KA2 轎內(nèi)照明亮。??KA2 X017 準(zhǔn)備接通 M500 的吸合電路。?KA2 KM3 PLC 得電，專用繼電器 M8002 M16 經(jīng)預(yù)定時(shí)間?2TM16 。??Y005 KA4 ……實(shí)現(xiàn)上班送電開門開放電梯。M600 ……電梯位置顯示裝置顯示 1 字。2）超載開門。在非檢修狀態(tài)下，電梯超載時(shí) KA3 M12 Y005 KA4 ……實(shí)現(xiàn)超???載開門。31Y0Y002 蜂鳴器響，超載燈亮，經(jīng)預(yù)定時(shí)間 Y0Y002??4T???……蜂鳴器斷續(xù)響，超載燈閃亮。3）本層開門。在非檢修狀態(tài)下，廳外乘用人員按下電梯?？看鼘诱緩d外召喚箱上的按鈕 NSA 上下時(shí)，M19 Y005 KA4 ……，實(shí)現(xiàn)本層開門。??4）轎內(nèi)開門按鈕 SB1 轎頂開門按鈕 SB2 和安全觸板開門。乘用人員或檢修人員按下 SBSB2，或碰壓安全觸板。復(fù)位時(shí)，X013 Y005 KA4 ……實(shí)現(xiàn)開門按鈕或安全觸板開門。?5）平層停靠開門。電梯到達(dá)準(zhǔn)備前往層站平層時(shí)，恰好電梯的速度為零，因而變頻器的輸出也為零。由于變頻器的輸出為零，……實(shí)現(xiàn)到站零速平層停靠施閘開門。6）紅外檢測信號開門關(guān)門過程中，紅外檢測信號發(fā)出，此情況電梯會(huì)重新開門。1）消防回基站功能本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)控制開關(guān)分別控制 X035 及 X036 的輸入，其功能分別為消防回基站和消防員專用功能。在發(fā)生火災(zāi)的情況下，消防員按動(dòng)位于基站外的消防回基站按鈕 SA1，進(jìn)而 X035 ，M90 ，將廳內(nèi)外的上、下召喚信號復(fù)位，?即消除內(nèi)外指令信號。當(dāng)電梯正處于上行時(shí) M10 M7 ，達(dá)到換速的目的。當(dāng) X022 Y000???和 Y007 ，達(dá)到斷電施閘就近平層的目的，Y053 電梯下行直到 X004 時(shí)停? ?靠基站。當(dāng)電梯處于下行時(shí)，M11 Y054 ,電梯下行直到 X004 時(shí)?？炕尽?當(dāng)電梯處于基站外?？块_門時(shí)，Y006 KA5 ,門關(guān)妥 Y054 ,電梯下行。當(dāng)電梯到達(dá)基站后，M600 Y005 KA4 ，實(shí)現(xiàn)基站開門待命。?2）消防員專用功能當(dāng)電梯到達(dá)基站并開門待命后，乘員全部走出電梯，消防員轉(zhuǎn)動(dòng) SA2，并且是全部的外召喚信號復(fù)位，但內(nèi)指令仍????901036MX然有效，消防員可根據(jù)需要操作。由電梯稱重裝置檢測到預(yù)先設(shè)定的輕載信號后 X012 ,當(dāng)有轎內(nèi)人員指令?時(shí)，M50 并對其脈沖上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值時(shí)， D100?及 M50 復(fù)位，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)大于等于預(yù)先設(shè)定值時(shí)，轎內(nèi)所有指令復(fù)位。32這一程序在電梯程序中是非常重要的。方向的實(shí)現(xiàn)在程序中是用內(nèi)部輔助繼電器 M4 和 M5 來表示方向，進(jìn)而定出電梯的運(yùn)行方向。 小結(jié)本設(shè)計(jì)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用 PLC 控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。而且本電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，通過矢量控制軟件對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。另外，本設(shè)計(jì)采用交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速與同規(guī)格的傳統(tǒng)電梯相比，可節(jié)能 40%。本設(shè)計(jì)若在實(shí)際電梯工程中能夠得到應(yīng)用，必將取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過 PLC 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與于老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語言來描述的。非常感謝老師的指導(dǎo)與幫助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給33我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的低碳經(jīng)濟(jì)服務(wù)。34 輸入信號 輸出信號名稱 代號 輸入點(diǎn)編號 名稱 代號 輸出點(diǎn)編號滿載開關(guān) KZT X0 繼電器 KJ Y0一層層樓感應(yīng)器 1YG X1 關(guān)門繼電器 KA1 Y1二層層樓感應(yīng)器 2YG X2 開門繼電器 KA2 Y2三層層樓感應(yīng)器 3YG X3 運(yùn)行指示燈 HL Y3四層層樓感應(yīng)器 4YG X4 蜂鳴器 FM Y4五層層樓感應(yīng)器 5YG X5 上方向指示燈 HS Y5六層層樓感應(yīng)器 6YG X6 下方向指示燈 HX Y6七層層樓感應(yīng)器 7YG X7 a 七端碼層樓顯示 a Y7上限位開關(guān) SQ1 X10 上行接觸器 KM1 Y10下限位開關(guān) SQ2 X11 下行接觸器 KM2 Y11向上啟動(dòng)按鈕 SB1 X12 快速接觸器 KM3 Y12向下啟動(dòng)按鈕 SB2 X13 慢速接觸器 KM4 Y13門鎖繼電器 KMS X14 快速加速接觸器 KM5 Y14上平層感應(yīng)器 YPS X15 慢速第一減速接觸器 KM6 Y15下平層感應(yīng)器 YPX X16 慢速第二減速接觸器 KM7 Y16開門感應(yīng)器 YMK X17 慢速第三減速接觸器 KM8 Y17開門按鈕 AKM X20 b 七端碼層樓顯示 b Y20關(guān)門按鈕 AGM X21 c 七端碼層樓顯示 c Y21超載開關(guān) AGT X22 d 七端碼層樓顯示 d Y22檢修繼電器觸點(diǎn) JM X23 e 七端碼層樓顯示 e Y23司機(jī)操作按鈕 JS X24 f 七端碼層樓顯示 f Y24安全觸板開關(guān) KAP X25 g 七端碼層樓顯示 g Y25一層轎內(nèi)指令按鈕 AJ1 X26 一層指令指示燈 HA1 Y26二層轎內(nèi)指令按鈕 AJ2 X27 二層指令指示燈 HA2 Y27三層轎內(nèi)指令按鈕 AJ3 X30 三層指令指示燈 HA3 Y30四層轎內(nèi)指令按鈕 AJ4 X31 四層指令指示燈 HA4 Y31五層轎內(nèi)指令按鈕 AJ5 X32 五層指令指示燈 HA5 Y32六層轎內(nèi)指令按鈕 AJ6 X33 六層指令指示燈 HA6 Y33七層轎內(nèi)指令按鈕 AJ7 X34 七層指令指示燈 HA7 Y34一層向上召喚按鈕 AS1 X35 一層上召喚指示燈 HS1 Y35二層向上召喚按鈕 AS2 X36 二層上召喚指示燈 HS2 Y36三層向上召喚按鈕 AS3 X37 三層上召喚指示燈 HS3 Y37四層向上召喚按鈕 AS4 X40 四層上召喚指示燈 HS4 Y40五層向上召喚按鈕 AS5 X41 五層上召喚指示燈 HS5 Y41六層向上召喚按鈕 AS6 X42 六層上召喚指示燈 HS6 Y4235附 錄 一 I/O 分配表附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號說明代號 名稱 型號及規(guī)格 置放處所 備注KM1 上行接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM2 下行接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM3 快車接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM4 慢車接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM5 快車加速接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM6 慢車第一減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM7 慢車第二減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM8 慢車第三減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KA11 向上方向繼電器 DZ416 110V 控制屏KA12 向上平層繼電器 JY16A63220 110V 控制屏KA17 向上換向繼電器 JY16A/220 110V 控制屏KA