【正文】 廂，以便電梯投入使用或停止使用)。在轎廂操縱箱上則設(shè)有樓層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕，而其兩旁各設(shè)有反映各層向上和向下召喚信號(hào)燈，以便司機(jī)根據(jù)某層的向上或向下召喚信號(hào)而撳按相應(yīng)的轎內(nèi)指令按鈕，令電梯運(yùn)行至某個(gè)有召喚信號(hào)的層樓。當(dāng)電梯快到達(dá)召喚層樓時(shí)，則自動(dòng)進(jìn)行減速，平層，開(kāi)門(mén)，消號(hào)。見(jiàn)附圖 1 所示。此時(shí)司機(jī)可將底層層外召喚按鈕盒上的鑰匙開(kāi)關(guān) SA71 轉(zhuǎn)向關(guān)門(mén)位置，使關(guān)門(mén)繼電器 KA83 動(dòng)作吸合，令電梯關(guān)門(mén)，待電梯門(mén)完全閉合后，即可撥出專(zhuān)用鑰匙。當(dāng)電梯門(mén)完全開(kāi)足后，司機(jī)撥下 SA71 鑰匙進(jìn)入轎廂，首先應(yīng)將操縱箱上的轎內(nèi)檢修開(kāi)關(guān)$A70 撥向正常使用位置，這樣電壓繼電器 KA72 通電吸合，電梯即可開(kāi)始投入正常運(yùn)行。(1)關(guān)門(mén) 當(dāng)司機(jī)根據(jù)內(nèi)外指令信號(hào)要求，定出電梯運(yùn)行方向后，即可撳按轎內(nèi)操縱箱上的關(guān)門(mén)按鈕 SB83，使關(guān)門(mén)繼電器 KA83 吸合，于是自動(dòng)門(mén)電機(jī) MD向關(guān)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)(按 SB83 KA83 MD )，當(dāng)門(mén)關(guān)至約 1／2 行程后，行程開(kāi)??21關(guān) SA832 接通，短接了 R83 電阻中的大部分，于是 MD 減速，門(mén)繼續(xù)關(guān)閉，而當(dāng)門(mén)關(guān)至約 3／4 行程時(shí)，SA833 開(kāi)關(guān)接通，又短路了 B83 很大一部分電阻，MD 繼續(xù)低速關(guān)門(mén)，直至關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) SA831 斷開(kāi)，使 KA83 釋放，MD 斷電，并進(jìn)行能耗制動(dòng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)(SA831 KA83 MD 失電同時(shí)進(jìn)行能耗制動(dòng))。一旦平層結(jié)束，運(yùn)行繼電器 KA91 復(fù)位，于是開(kāi)門(mén)繼電器 KA82 通過(guò)閉合的 KA83和 KA84 而通電吸合，使 MD 向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)(KA84 ，KA91 KA82 自持 MD????)。 電梯的啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn)行，制動(dòng)減速，停車(chē)和開(kāi)門(mén)(1)電梯的啟動(dòng)與加速在第六章第二節(jié)中已敘述，電梯安全運(yùn)行的充分可靠與必要條件是電梯必須關(guān)閉好各層樓的層門(mén)和轎廂門(mén)(即門(mén)鎖繼電器 KA81 必須吸合)和要有明確的運(yùn)行方向(即方向繼電器 KAll 或 KA21 必須吸合)。設(shè)電梯停于底層(即 KA401，KA501 層樓繼電器吸合)：現(xiàn)要去 3 層，按SBl03 使 KAl03 轎內(nèi)指令繼電器吸合并自持，由于 KA501 吸合，其常閉觸點(diǎn)(13，14)和(15，16)打開(kāi)，使定向電路中只有向上方向繼電器 KAll 才能吸合，這樣在電梯關(guān)閉好情況下使上行方向接觸器 KMl 吸合，快速運(yùn)行接觸器 KM3 吸合，曳引電動(dòng)機(jī) M 在串接電抗器 L 和電阻器 RQK 下降壓起動(dòng)，與此同時(shí) KMl 觸點(diǎn)也接通了電磁制動(dòng)(抱閘)器 YB 的線圈電路，于是制動(dòng)器松閘，曳引電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，同時(shí) KA61 繼電器延時(shí)釋放，其常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使加速接觸器 KM5吸合，短接了電動(dòng)機(jī)快速繞組中所串的電抗器 L 和電阻器 RQK，電梯進(jìn)入快速穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)。由于 KM4 吸合使KA62 斷電延時(shí)釋放，其常閉接點(diǎn)閉合，使 KM6，KM7，KM8 接觸器在 KA62，KA6322分別作用下相繼動(dòng)作，分級(jí)短接了所串的電抗 L 和電阻 RQM 使電動(dòng)機(jī)由快速平穩(wěn)制動(dòng)減速至慢速繞組的穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電梯繼續(xù)慢上時(shí)，向下平層感應(yīng)器 SQX 動(dòng)作，使 KA22 吸合，從而切斷了 mMl 的吸合電路，電梯電動(dòng)機(jī)即行斷電，同時(shí)制動(dòng)器線圈也斷電抱閘，使電梯準(zhǔn)確停準(zhǔn)在 3 層樓平面處，由于 KA91釋放，使開(kāi)門(mén)繼電器 KA82 在 KA84 吸合的情況獲得供電而吸合，即電梯在停車(chē)后自動(dòng)開(kāi)門(mén)。如 3 層樓層外有向下召喚時(shí)，則不消號(hào)，僅消除向上召喚信號(hào)。23 第五章 硬件電路設(shè)計(jì)I/O 電路表示 PLC 與操縱盤(pán)、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸人信號(hào)的作用和輸出類(lèi)型進(jìn)行 I/O 地址分配。負(fù)載電壓類(lèi)型和等級(jí)相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點(diǎn)。 門(mén)拖動(dòng) I/O 接口電路設(shè)計(jì)門(mén)拖動(dòng) I/O 地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的 FX0N24MR 的輸出、輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計(jì)算的 I/O 點(diǎn)數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過(guò)綜合分析，畫(huà)出的 I/O 地址分配及外圍接線圖如附圖 所示；圖中的元件符號(hào)及其含義如下表 52。24表 51 主拖動(dòng) PLC 輸入、輸出點(diǎn)列表地址 組件 組件含義 地址 組件 組件含義X000 高速計(jì)數(shù)器輸入端 Y000 KM1 運(yùn)行接觸器X001 SQ1 上行行程開(kāi)關(guān) 1 Y001 KA6 電梯專(zhuān)用空調(diào)X002 SQ2 上行行程開(kāi)關(guān) 2 Y002 KA3 超載繼電器X003 SQ3 下行行程開(kāi)關(guān) 1 KA2 電源通電接觸器X004 SQ4 下行行程開(kāi)關(guān) 2 KM3 電壓接觸器X005 光電開(kāi)關(guān) SQ9 上行極限開(kāi)關(guān)X006 KA1 門(mén)電聯(lián)鎖繼電器 SQ10 下行極限開(kāi)關(guān)X007 KV1 電壓繼電器Y003FU5 熔斷器X010 SQ5 超載開(kāi)關(guān) Y005 KA4 開(kāi)門(mén)接觸器X011 SQ6 滿載開(kāi)關(guān) Y006 KA5 關(guān)門(mén)接觸器X012 SQ7 輕載開(kāi)關(guān) Y007 KM4 制動(dòng)接觸器SQ8 安全觸板開(kāi)關(guān) Y010 SA4 蜂鳴器開(kāi)關(guān)SB1 轎內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕X013SB2 轎頂開(kāi)門(mén)按鈕Y011Y022LED1LED10一層到十層內(nèi)指令信號(hào)燈X014 SB3SB4 轎內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕轎頂關(guān)門(mén)按鈕 Y023Y033 LED11LED19 一層到九層上召喚信號(hào)燈X015 SB5 直駛按鈕X016 自學(xué)習(xí)用Y034Y044LED20LED28二層到十層下召喚信號(hào)燈X017 KA2 電壓保持繼電器X020 接變頻器運(yùn)行信號(hào)Y045 Y050 數(shù)碼器輸出X021 接變頻器故障信號(hào) Y051 數(shù)碼器“上”顯示X022 接變頻器零速信號(hào) Y052 數(shù)碼器“下”顯示Y053 接變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)X023X034SB6 SB15一層到十層內(nèi)指令按鈕 Y054 接變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)X035 SA1 消防回基站開(kāi)關(guān) Y055 接變頻器多段速輸出 1X036 SA2 消防員專(zhuān)用開(kāi)關(guān) Y056 接變頻器多段速輸出 2X037 光幕保護(hù)輸入 Y057 接變頻器多段速輸出 3Y060 接變頻器點(diǎn)動(dòng)頻率選擇X040X050SB16SB24一層到九層上召喚按鈕 Y061 語(yǔ)音報(bào)站鐘T1 變壓器X051X061SB25SB33二層到十層下召喚按鈕 SB43 轎頂急停按鈕X062 司機(jī)及工作人員用 SQ11 安全窗開(kāi)關(guān)X063 工作人員檢修開(kāi)關(guān) SQ12 安全鉗開(kāi)關(guān)SB34 轎內(nèi)慢上按鈕 SQ13 限速器斷繩開(kāi)關(guān)SB35 轎頂慢上按鈕 SB44 坑底急停按鈕X064SB36 坑道慢上按鈕SB37 轎內(nèi)慢下按鈕 SQ15SQ25 轎門(mén)鎖電聯(lián)開(kāi)關(guān)X065SB38 轎頂慢下按鈕 QS1 電梯照明總閘刀開(kāi)關(guān)25第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 門(mén)拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 門(mén)拖動(dòng)系統(tǒng)原理門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中 PLC 是核心控制部件，負(fù)責(zé)進(jìn)行邏輯判斷和控制。旋轉(zhuǎn)編碼器是位置檢測(cè)部件，通過(guò)它把電機(jī)運(yùn)行情況反饋給 PLC。 門(mén)拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)門(mén)指令條件具備邏輯位置？控制電機(jī)運(yùn)行第二速度運(yùn)行完全打開(kāi)？系統(tǒng)設(shè)置初始化YYYYNNN關(guān)門(mén)指令條件具備邏輯位置？控制電機(jī)運(yùn)行第二速度運(yùn)行關(guān)門(mén)到位？YYYNNN結(jié)束開(kāi)始2661 門(mén)機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中的 PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)下位機(jī)， 僅完成具體的開(kāi)、 關(guān)門(mén)動(dòng)作，是否具備開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)條件由電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng) PLC 來(lái)判斷。(1)開(kāi)門(mén)過(guò)程。當(dāng)開(kāi)門(mén)條件具備時(shí)， 向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令， 門(mén)電機(jī)快速運(yùn)行， 電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)編碼器將脈沖反饋給門(mén)機(jī) PLC，門(mén)機(jī) PLC 對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在門(mén)機(jī) PLC 的存貯器中設(shè)定有減速點(diǎn)值。當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程中門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)又收到關(guān)門(mén)指令時(shí)，門(mén)機(jī) PLC 控制電機(jī)作反方向運(yùn)行，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器反向計(jì)數(shù)。此過(guò)程和開(kāi)門(mén)類(lèi)似，當(dāng)電梯控制柜向門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門(mén)指令時(shí)， 門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)中的 PLC 首先判定是否具備關(guān)門(mén)條件，具備條件時(shí)向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令， 門(mén)電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中因?yàn)橛腥伺鲎舶踩|板或按動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)向門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，此時(shí)門(mén)機(jī)將停止關(guān)門(mén)過(guò)程，進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。 軟件調(diào)試在調(diào)試該部分軟件時(shí)，調(diào)整門(mén)機(jī) PLC 存貯器中的值是關(guān)鍵，它直接關(guān)系著門(mén)電機(jī)運(yùn)行情況，通過(guò)合理設(shè)置數(shù)值既能保證不出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象和關(guān)門(mén)、開(kāi)門(mén)不到位情況，又能保證開(kāi)、關(guān)過(guò)程的快速性和平穩(wěn)性。 小結(jié)實(shí)際應(yīng)用中，我們把該門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一個(gè)小控制箱，放在轎廂上面，既節(jié)省地方又方便調(diào)試，調(diào)試時(shí)僅需更改少數(shù)幾個(gè)參數(shù)即可。該系統(tǒng)在使用中，效果非常好，性能很穩(wěn)定。 轎廂的位置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制，同時(shí)每層樓設(shè)置一個(gè)光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，主拖動(dòng)系統(tǒng) PLC 向變頻器發(fā)出故障信號(hào)。 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行循環(huán)過(guò)程為：選層——自動(dòng)定向——起動(dòng)——加速運(yùn)行——快慢速切換——平層——停車(chē)——開(kāi)門(mén)——關(guān)門(mén)。具體梯形圖程序詳見(jiàn)附圖 。在沒(méi)有任何呼叫信號(hào)的情況下，只要有任何一個(gè)信號(hào)按鈕按下，無(wú)論是上行還是下行呼叫，該按鈕所在的層站即為運(yùn)行終點(diǎn)。在已有呼叫信號(hào)的情況下，若再有呼叫按鈕按下，則根據(jù)巳確定的運(yùn)行方向和已有的全部呼叫確定終點(diǎn)。由速度控制子模塊、確定停車(chē)位置子模塊、平層動(dòng)作子模塊構(gòu)成。若在換速點(diǎn)之前，運(yùn)行方向的下一個(gè)層站有與運(yùn)行方向同向的呼叫信號(hào)，或者下個(gè)位置為終點(diǎn)，則停車(chē)位置子模塊發(fā)出下一個(gè)位置停車(chē)信號(hào)。執(zhí)行運(yùn)行模塊時(shí)先松閘，平層結(jié)束停穩(wěn)后抱閘。管理人員或司機(jī)通過(guò)一樓外召喚按鈕 SB17 把電梯召回基站。用專(zhuān)用鑰匙扭動(dòng)廳外召喚廂上的鑰匙開(kāi)關(guān) SA5，KA2 ??KA2 準(zhǔn)備切斷轎內(nèi)照明電路。KA2 X017 M15 Y006 KA5 實(shí)現(xiàn)下班關(guān)門(mén)，門(mén)關(guān)妥 KA1???X006 經(jīng)額定時(shí)間 T1 M500、M15 Y004 ，實(shí)現(xiàn)下班關(guān)閉電梯關(guān)門(mén)??斷電。管理人員或檢修人員按下 SB3 或 SB4 時(shí)，SB3 或SB4 ， X014 ，Y006 ，KA5 ……實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)。在無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，電梯平層?？块_(kāi)門(mén)后經(jīng) 6s， Y006 KA5 ……3T???實(shí)現(xiàn)平層?？块_(kāi)門(mén)后經(jīng)預(yù)定時(shí)間自動(dòng)關(guān)門(mén)待命。??M18 Y024—Y047 復(fù)位，外部信號(hào)指令消除，實(shí)現(xiàn)直駛。??KA2 X017 準(zhǔn)備接通 M500 的吸合電路。??Y005 KA4 ……實(shí)現(xiàn)上班送電開(kāi)門(mén)開(kāi)放電梯。2）超載開(kāi)門(mén)。31Y0Y002 蜂鳴器響，超載燈亮，經(jīng)預(yù)定時(shí)間 Y0Y002??4T???……蜂鳴器斷續(xù)響，超載燈閃亮。在非檢修狀態(tài)下，廳外乘用人員按下電梯停靠待命層站廳外召喚箱上的按鈕 NSA 上下時(shí)，M19 Y005 KA4 ……，實(shí)現(xiàn)本層開(kāi)門(mén)。乘用人員或檢修人員按下 SBSB2，或碰壓安全觸板。?5）平層?？块_(kāi)門(mén)。由于變頻器的輸出為零，……實(shí)現(xiàn)到站零速平層?？渴╅l開(kāi)門(mén)。1）消防回基站功能本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)分別控制 X035 及 X036 的輸入，其功能分別為消防回基站和消防員專(zhuān)用功能。當(dāng)電梯正處于上行時(shí) M10 M7 ，達(dá)到換速的目的。當(dāng)電梯處于下行時(shí)，M11 Y054 ,電梯下行直到 X004 時(shí)停靠基站。當(dāng)電梯到達(dá)基站后，M600 Y005 KA4 ，實(shí)現(xiàn)基站開(kāi)門(mén)待命。由電梯稱(chēng)重裝置檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的輕載信號(hào)后 X012 ,當(dāng)有轎內(nèi)人員指令?時(shí)，M50 并對(duì)其脈沖上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值時(shí)， D100?及 M50 復(fù)位，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)大于等于預(yù)先設(shè)定值時(shí)，轎內(nèi)所有指令復(fù)位。方向的實(shí)現(xiàn)在程序中是用內(nèi)部輔助繼電器 M4 和 M5 來(lái)表示方向，進(jìn)而定出電梯的運(yùn)行方向。而且本電梯是按照理想的電梯運(yùn)行曲線，通過(guò)矢量控制軟件對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。本設(shè)計(jì)若在實(shí)際電梯工程中能夠得到應(yīng)用，必將取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。通過(guò)與于老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。非常感謝老師的指導(dǎo)與幫助。無(wú)論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想，這讓我感到很遺憾。不足和遺憾不會(huì)給33我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的低碳