【正文】 運(yùn)行方向，這樣電梯司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且操作不靈活，容易造成誤操作?，F(xiàn)在尚能見到以往幾年各個(gè)電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯(例如KP， M 型貨梯)。8(1)手柄開關(guān)定向 電梯司機(jī)或電梯管理人員通過扳動(dòng)手柄開關(guān)直接接通電梯運(yùn)行方向繼電器(或方向接觸器)。(4)而在電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接撳按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修箱上的方向按鈕即令電梯定向上(或向下)運(yùn)行；而當(dāng)松開方向按鈕即令電梯消失運(yùn)行方向并使電梯立即停車。(3)在有司機(jī)操縱電梯時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。只有當(dāng)電梯門延時(shí)關(guān)閉后，而轎內(nèi)又無(wú)指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號(hào)的要求而定出電梯運(yùn)行方向，但一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他層樓的召喚信號(hào)就不能更改已定的運(yùn)行方向了。(1)轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較：凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。現(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法。2．速度調(diào)節(jié)方法 為了使電梯的轎廂門和某層層門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，以滿足對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)的要求，一般調(diào)速方法有：(1)用小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作自動(dòng)門機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法(即“電樞分流法”)。(5)自動(dòng)門系統(tǒng)調(diào)整簡(jiǎn)單方便，便于維修。(3)開關(guān)門動(dòng)作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲。對(duì)自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)(或稱之為“自動(dòng)門系統(tǒng)’)的要求及其速度調(diào)節(jié)方法1．要求(1)自動(dòng)門機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng)，即要求把自動(dòng)門機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動(dòng)轎廂門啟閉外，還應(yīng)能通過機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)層樓門區(qū)安全范圍內(nèi)能方便地使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。但現(xiàn)今已很少見到手動(dòng)開關(guān)門的電梯了，僅僅對(duì)小型雜物電梯和簡(jiǎn)易居民住宅電梯才使用手動(dòng)開關(guān)門。根據(jù)上述的電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件，以及電梯的運(yùn)行工藝過程，現(xiàn)就一般電梯的控制系統(tǒng)的各個(gè)主要控制環(huán)節(jié)及其結(jié)構(gòu)原理說明如下。(2)必須要有確定的電梯運(yùn)行方向(上行或下行)——這是電梯的最基本的任務(wù)，即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。6)電阻和二極管這是都是在萬(wàn)能板背面的電路中用到的。4）4511 譯碼器和數(shù)碼管通過到達(dá)層數(shù)的 LED 燈信號(hào)來(lái)輸入到 4511 譯碼器，輸出給數(shù)碼管控制其顯示層數(shù)。2）萬(wàn)能板以一塊優(yōu)質(zhì)的萬(wàn)能板作為主要部件，把每一件不見焊在板上，最后畫一副電梯模擬圖貼在表面作為一個(gè)模擬電梯視圖。萬(wàn)能板、按鈕開關(guān)、LED 燈、數(shù)碼管、4511 譯碼器、電阻和二極管。因此考慮到四層電梯如果做一個(gè)立體模型出來(lái)成本比較高而且難度也不小，所以就做一個(gè)平面模型出來(lái)，主要是用燈和開關(guān)來(lái)顯示。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本 機(jī) 控 制 單 元 采 用 以 三 菱 公 司 的 可 編 程 控 制 器 PLC 對(duì) 機(jī) 器 進(jìn)行 全 過 程 控 制 。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在2建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。1本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)論文課題名稱：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)： 10050443X 學(xué)號(hào)： 10050443X23 姓名： 楊瑞峰 指導(dǎo)教師： 余紅英 論 文 摘 要本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。目　　錄論 文 摘 要 ........................................................................................................................................13第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) ........................................................................................................30 概述 .....................................................................................................................................30 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 .............................................................................30 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 .....................................................33 各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件 .............................................................33 電梯自動(dòng)開關(guān)門的控制環(huán)節(jié) .....................................................................................33 電梯的方向控制環(huán)節(jié) .................................................................................................34 發(fā)生制動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) .................................................................................38 主驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié) .........................................................................................................40 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) .................................................................................................40 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 .................................................................................43 召喚指令信號(hào)登記記憶線路的原理說明 .................................................................44 轎內(nèi)信號(hào)的登記、記憶與消除 .................................................................................45 層外召喚信號(hào)的登記記憶與消除 .............................................................................46 電梯的信號(hào)指示系統(tǒng) .........................................................................................................47 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 .............................................................................................47 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 .............................................................47 超載信號(hào)指示燈及音響 .............................................................................................48 電梯的消防控制系統(tǒng) .........................................................................................................49 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個(gè)基本要求 .....................................................49 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 .............................................................................50 交流信號(hào)控制電梯線路原理說明 .....................................................................................51 概況 .............................................................................................................................51 電梯投入使用和撤出使用 .........................................................................................51 自動(dòng)開關(guān)門 .................................................................................................................51 電梯的啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn)行，制動(dòng)減速，停車和開門 .....................................52 指令信號(hào)登記，記憶和消除 .....................................................................................53 電梯的安全保護(hù) .........................................................................................................53第五章 結(jié) 論 ................................................................................................................................54參 考 文 獻(xiàn) ......................................................................................................................................55附 錄 一 I/O 分配表 ........................................................................................................56附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號(hào)說明 ......................................