【文章內(nèi)容簡介】 ，降低了ml TR使可靠性提高。C. PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進的工藝制造流水線制造。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對電源的斷電保護。對存儲器內(nèi)容的保護等。F. PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波。軟件自診斷。簡化編程語言等。(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面:A、操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。B、編程方便PLC有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。C、維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面:。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應用面拓展。PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。第三章 電梯系統(tǒng)的硬件研究。電動機帶動曳引機旋轉使轎廂上下運動。、轎底、轎壁和轎門組成。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。、補償裝置等系統(tǒng)結構框圖如圖31所示。圖31 電梯系統(tǒng)結構框圖 (1)電磁制動器，裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。(2)強迫減速開關，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。(3)限位開關，當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。(4)行程極限保護開關，當限位開關不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關動作。(5)急停按鈕，裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。(6)廳門開關，每個廳門都裝有門鎖開關。僅當廳門關上才允許電梯啟動。在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。(7)關門安全開關，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。(8)超載開關，當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。(9)其它的開關，安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。系統(tǒng)結構簡圖如圖32所示圖32 電梯系統(tǒng)控制原理圖電梯曳引機通常由電動機，制動器，減速箱及底座等組成。如果拖動裝置的動力，不用中間的減速箱而直接傳到曳引輪上的曳引機稱為無齒輪曳引機。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。而拖動裝置的動力通過中間減速箱傳到曳引輪的曳引機稱為有齒輪曳引機。 1. 電梯用交流電動機 電梯用電動機的特性要求。 要具有大的起動轉矩；起動電流要??；電機應有平坦的轉矩特性；為了保證電梯的穩(wěn)定性，在額定電壓下，電動機的轉差率在高速時應不大于12％，在低速時應不大于20％；要求噪聲低，脈動轉矩小。 2. 蝸輪蝸桿傳動 ，其主要優(yōu)點是： 傳動平穩(wěn)，運行噪聲低 ；結構緊湊，外形尺寸小 ；傳動零件少 ；具有較好的抗擊載荷特性。由于蝸桿傳動的摩擦損失功率較大，損失的功率大部分轉化為熱量，使油溫升高。過高的油溫會大大降低潤滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導致工作面直接接觸產(chǎn)生齒面膠合現(xiàn)象。為了避免產(chǎn)生潤滑油過熱現(xiàn)象，設計的蝸輪箱體應滿足，從蝸輪箱散發(fā)出的熱量大于或至少等于動力損耗的熱量。 3. 斜齒輪傳動 。在設計電梯用斜齒輪時應考慮以下幾方面的因素：交應變力 ；沖擊彎曲應力；點蝕與磨損 ；振動和噪音；制動器。 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速已應用到許多領域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器，其功能較強，使用靈活，但其價格昂貴。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結構也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇的一項重要內(nèi)容。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。考慮以上各種因素，本設計選用安川VS61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。這次設計為了使電梯升降平穩(wěn)讓乘客感到舒適主要是對電梯的加速時間和減速時間進行設置。以下是詳細介紹。變頻器從一個速度過渡到另外一個速度的過程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。加減速方式主要有以下幾種。（1）直線加減速。變頻器的輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減。變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，大多數(shù)負載都可以選用直線加減速方式。如圖33a。加速時間為t減速時間為t2。一般定義加速時間為變頻器從零速加速到最大輸出頻率所需的時間，減速時間則相反，變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時間。必須注意的是：在有些變頻器定義中，加減速時間不是以最大輸出頻率fmax為基準，而是固定的頻率（如50hz）。加減速時間的單位，可以根據(jù)不同的變頻器型號選擇為秒或分。一般大功率的變頻器其加減速時間相對較長，加減速時間必須根據(jù)負載要求適時調(diào)整，否則容易引起加速過流和過壓、減速過流和過壓故障。（2）s曲線加減速。變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。如圖33b所示。（a）直線加減速 （b）s型曲線加減速圖33　加減速方式　我們將s曲線劃分為3個階段的時間，s曲線起始段時間如圖33b中①所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增。s曲線上升段時間如圖33b中②所示，這里輸出頻率變化的斜率恒定。s曲線結束段時間如圖33b中③所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。將每個階段時間按百分比分配，就可以得到一條完整的s型曲線。因此，只需要知道三個時間段中的任意兩個，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段①和上升段②，而有些變頻器則定義兩頭起始段①和結束段③。s曲線加減速，非常適合于輸送易碎物品的傳送機、電梯、搬運傳遞負載的傳送帶以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場合。例如，電梯在開始起動以及轉入等速運行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。（3）半s形加減速方式。它是s曲線加減速的衍生方式，即s曲線加減速在加速的起始段或結束段，按線性方式加速。而在結束段③或起始段①，按s形方式加速。因此，半s形加減速方式要么只有①，要么只有③，其余均為線性，如后者主要用于如風機一類具有較大慣性的二次方律負載中，由于低速時負荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程。高速時負荷較重，加速過程應減緩，以減小加速電流。前者主要用于慣性較大的負載。因為在本次設計中主要考慮的是電梯乘客的舒適感因此采用S型曲線加減速。3　加減速時間的切換通過多功能輸入端子的組合來實現(xiàn)不同加減速時間的選擇（共計4種）。將多功能輸入端子xx2定義為加減速時間端子加減速時間端子2就能按照表1中的邏輯組合實現(xiàn)4種不同加減速時間的切換，如圖34所示。圖34　加減速時間的切換4 加減速時間的銜接功能生產(chǎn)實踐中，有時會遇到這樣的情況:在拖動系統(tǒng)正在加速的過程中，又得到減速或停機的指令。這時，就出現(xiàn)了加速過程和減速過程的銜接問題。變頻器對于在加速過程尚未結束的情況下，得到停機指令時減速方式的處理如圖35所示。圖35　加減速的銜接功能切換圖35是加、減速曲線。曲線①是在運行指令時間較長情況下的ｓ形加速曲線。曲線②和曲線③是在加速過程尚未