【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，降低了ml TR使可靠性提高。C. PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。D. PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造。對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對(duì)電源的斷電保護(hù)。對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。F. PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波。軟件自診斷。簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。(2)易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:A、操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。B、編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。C、維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。(3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。第三章 電梯系統(tǒng)的硬件研究。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。、轎底、轎壁和轎門(mén)組成。廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳站指示器組成。、補(bǔ)償裝置等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖31所示。圖31 電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 (1)電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。(2)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。(3)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。(4)行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。(5)急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。(6)廳門(mén)開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。(7)關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)，常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線開(kāi)關(guān)等。(8)超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。(9)其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖32所示圖32 電梯系統(tǒng)控制原理圖電梯曳引機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器，減速箱及底座等組成。如果拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速箱而直接傳到曳引輪上的曳引機(jī)稱為無(wú)齒輪曳引機(jī)。無(wú)齒輪曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)電樞同制動(dòng)輪和曳引輪同軸直接相連。而拖動(dòng)裝置的動(dòng)力通過(guò)中間減速箱傳到曳引輪的曳引機(jī)稱為有齒輪曳引機(jī)。 1. 電梯用交流電動(dòng)機(jī) 電梯用電動(dòng)機(jī)的特性要求。 要具有大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)電流要??；電機(jī)應(yīng)有平坦的轉(zhuǎn)矩特性；為了保證電梯的穩(wěn)定性，在額定電壓下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率在高速時(shí)應(yīng)不大于12％，在低速時(shí)應(yīng)不大于20％；要求噪聲低，脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 2. 蝸輪蝸桿傳動(dòng) ，其主要優(yōu)點(diǎn)是： 傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行噪聲低 ；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小 ；傳動(dòng)零件少 ；具有較好的抗擊載荷特性。由于蝸桿傳動(dòng)的摩擦損失功率較大，損失的功率大部分轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。過(guò)高的油溫會(huì)大大降低潤(rùn)滑油的粘度，使齒面之間的油膜破壞，導(dǎo)致工作面直接接觸產(chǎn)生齒面膠合現(xiàn)象。為了避免產(chǎn)生潤(rùn)滑油過(guò)熱現(xiàn)象，設(shè)計(jì)的蝸輪箱體應(yīng)滿足，從蝸輪箱散發(fā)出的熱量大于或至少等于動(dòng)力損耗的熱量。 3. 斜齒輪傳動(dòng) 。在設(shè)計(jì)電梯用斜齒輪時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面的因素：交應(yīng)變力 ；沖擊彎曲應(yīng)力；點(diǎn)蝕與磨損 ；振動(dòng)和噪音；制動(dòng)器。 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。這次設(shè)計(jì)為了使電梯升降平穩(wěn)讓乘客感到舒適主要是對(duì)電梯的加速時(shí)間和減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。以下是詳細(xì)介紹。變頻器從一個(gè)速度過(guò)渡到另外一個(gè)速度的過(guò)程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。加減速方式主要有以下幾種。（1）直線加減速。變頻器的輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減。變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地上升，大多數(shù)負(fù)載都可以選用直線加減速方式。如圖33a。加速時(shí)間為t減速時(shí)間為t2。一般定義加速時(shí)間為變頻器從零速加速到最大輸出頻率所需的時(shí)間，減速時(shí)間則相反，變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時(shí)間。必須注意的是：在有些變頻器定義中，加減速時(shí)間不是以最大輸出頻率fmax為基準(zhǔn)，而是固定的頻率（如50hz）。加減速時(shí)間的單位，可以根據(jù)不同的變頻器型號(hào)選擇為秒或分。一般大功率的變頻器其加減速時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，加減速時(shí)間必須根據(jù)負(fù)載要求適時(shí)調(diào)整，否則容易引起加速過(guò)流和過(guò)壓、減速過(guò)流和過(guò)壓故障。（2）s曲線加減速。變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。如圖33b所示。（a）直線加減速 （b）s型曲線加減速圖33　加減速方式　我們將s曲線劃分為3個(gè)階段的時(shí)間，s曲線起始段時(shí)間如圖33b中①所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增。s曲線上升段時(shí)間如圖33b中②所示，這里輸出頻率變化的斜率恒定。s曲線結(jié)束段時(shí)間如圖33b中③所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。將每個(gè)階段時(shí)間按百分比分配，就可以得到一條完整的s型曲線。因此，只需要知道三個(gè)時(shí)間段中的任意兩個(gè)，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段①和上升段②，而有些變頻器則定義兩頭起始段①和結(jié)束段③。s曲線加減速，非常適合于輸送易碎物品的傳送機(jī)、電梯、搬運(yùn)傳遞負(fù)載的傳送帶以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場(chǎng)合。例如，電梯在開(kāi)始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。（3）半s形加減速方式。它是s曲線加減速的衍生方式，即s曲線加減速在加速的起始段或結(jié)束段，按線性方式加速。而在結(jié)束段③或起始段①，按s形方式加速。因此，半s形加減速方式要么只有①，要么只有③，其余均為線性，如后者主要用于如風(fēng)機(jī)一類具有較大慣性的二次方律負(fù)載中，由于低速時(shí)負(fù)荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過(guò)程。高速時(shí)負(fù)荷較重，加速過(guò)程應(yīng)減緩，以減小加速電流。前者主要用于慣性較大的負(fù)載。因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)中主要考慮的是電梯乘客的舒適感因此采用S型曲線加減速。3　加減速時(shí)間的切換通過(guò)多功能輸入端子的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同加減速時(shí)間的選擇（共計(jì)4種）。將多功能輸入端子xx2定義為加減速時(shí)間端子加減速時(shí)間端子2就能按照表1中的邏輯組合實(shí)現(xiàn)4種不同加減速時(shí)間的切換，如圖34所示。圖34　加減速時(shí)間的切換4 加減速時(shí)間的銜接功能生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)會(huì)遇到這樣的情況:在拖動(dòng)系統(tǒng)正在加速的過(guò)程中，又得到減速或停機(jī)的指令。這時(shí)，就出現(xiàn)了加速過(guò)程和減速過(guò)程的銜接問(wèn)題。變頻器對(duì)于在加速過(guò)程尚未結(jié)束的情況下，得到停機(jī)指令時(shí)減速方式的處理如圖35所示。圖35　加減速的銜接功能切換圖35是加、減速曲線。曲線①是在運(yùn)行指令時(shí)間較長(zhǎng)情況下的ｓ形加速曲線。曲線②和曲線③是在加速過(guò)程尚未