【正文】 本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。天津大學2013屆高職專科畢業(yè)設計（論文）附錄 附錄1：步進功能圖待命狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)附錄二：梯形圖致 謝 歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。我認為這才是我在做這次畢業(yè)設計是最大收獲。還有就是在顯示問題的設計中只是運用了較為簡單發(fā)光二極管照數(shù)字。但還是因為能力有限，在提高電梯運行的可靠性方面卻少有涉及。當有外部請求時會單獨有一個輔助觸點Mx閉合同時串聯(lián)一個上下狀態(tài)的互鎖?？墒呛髞碓谠O計定向問題時就將問題暴露出來。例如電梯在一樓四樓有請求當電梯上升到二樓會停到三樓也會停。這樣定向問題的情況就基本考慮在內了。因此在這種情況下定向設計就失效。一開始是設計較為困難但畢竟克服只是在調試時發(fā)現(xiàn)定向問題到時能夠實現(xiàn)但是這個程序的前提是通過延時來進行命令的判斷，如果在所設定的時間里命令并沒有發(fā)出而是在時間到過以后才給出的命令，那么程序就不能正常判斷運行狀態(tài)。樓層請求顯示是當樓層有請求是會顯示出請求樓層的層數(shù)。對上升的請求則是到第一層時再去響應。到三樓不停到二樓停并正常開關門后繼續(xù)自動下降至一樓。單一的內呼我們已經在升降問題和定向問題中有了調試而且較為簡單也是基本所以就不再贅述。即四樓和二樓同時有請求。正常情況是電梯門關好以后延時三秒后上升且到達三樓時電梯并不停止而是繼續(xù)上升至四樓停止。當門觸及限位開關時停止開門并延時四秒后關門線圈得電開始關門。這主要是對程序中的升降問題設計和開關門設計的檢驗。（3）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行至請求層停止。需要說明的是請求樓層的顯示是設在電梯內部而電梯的狀態(tài)顯示是可以只設在外部和內外都設。如當三樓有請求時數(shù)字三便會亮。但是在圖中有x5，x6,兩個非自動的觸點，他們的作用就是無論門在什么狀態(tài)只要x5閉合門就會重新打開，而x6閉合門就會閉合。而第二層也是同樣的道理。而如果人并不在電梯中那么就會有可能出現(xiàn)人要去的方向與電梯正在運行是方向相反的可能。所以有了288條，便可以解決這一問題。這樣就保證電梯能夠將一個方向的請求全部實現(xiàn)以后再去完成反方向的任務。如圖42所示圖42梯形圖首先要說明的是這樣的選擇只是在第二和第三層才要考慮。即在同一時間里當電梯在執(zhí)行上升請求那么即使有下降請求也會在所有的上升請求執(zhí)行完以后才去執(zhí)行下降請求。順序控制功能圖詳見附錄1我們知道電梯在運行的時候許多情況下都是有多個請求的。I/內呼一層SB1X1一層顯示燈l3Y1內呼2層SB2X22層顯示l4Y2內呼3層SB3X33層顯示l5Y3內呼4層SB4X44層顯示l6 Y4外呼一層SB11X21開門l7Y11外呼一層SB12下行X22關門l8Y12外呼一層SB13上行X23顯示上升l9Y5外呼一層SB14下行X24顯示下降l10Y6外呼一層SB15上行X25電梯上l1Y0外呼一層SB16X26電梯下l2Y10一層限位開關SQ1X11照明燈l11Y13一層限位開關SQ2X12一層限位開關SQ3X13一層限位開關SQ4X14門限位開關SQ5X25門限位開關SQ6X26開門按鈕SB17X5關門按鈕SB18X6光電傳感器ch1X27在設計過程中采用模塊化設計方式將整個設計分為電梯的升降問題，電梯的呼叫問題，電梯的自動定向功能，電梯的門開關問題和顯示問題五大問題。說明：內呼記憶是m1到m4，外呼記憶是m11到m16，m20是負責門開關的啟動。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。用燈L9，L10來分別表示電梯在是上升還是下降的狀態(tài)。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎稹．斵I廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調定時間，自動確定運行方向。在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現(xiàn)關門動作。(4)電梯內設有層樓指令鍵，開關門按鍵，及照明光電傳感器。有輔助繼電器(M): 3072點+256點；狀態(tài)繼電器(S): 1000點；計數(shù)器(C): 235點；定時器(T): 256點(積算定時器1ms 4點，10ms 6點) ；數(shù)據寄存器(D): 200點+7800點（按需設置) ；變址寄存器（V，Z)：16點 堆棧指針(P): 128點；中斷指針(I): 15點 ?？稍黾佣嘁粋€通道。本設計按四層的電梯考慮。變頻器相關參數(shù)參數(shù)名稱設定值說明A102控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B101頻率指令選擇1B102運行指令選擇1B103停止方式選擇0B104反轉禁止選擇0B201零速電平選擇B204停止時直流制動時間LOSC103加速時間2C104減速時間2C201加速開始時S型曲線時間OASC202加速完成時S型曲線時間OASC203減速開始時S型曲線時間OASC204減速完成時S型曲線時間C501ASR比例增益15C502ASR積分時間13SD109檢修速度200rpmE101輸入電壓設置380VE104最高輸出頻率50HZE105最大電壓380E106額定電壓頻率50HZE109最低輸出頻率電壓0E201電機額定電流按電機銘牌設置E202電機額定滑差按電機銘牌設置E203電機空額電流按電機銘牌設置E204電機極數(shù)按電機銘牌設置具體設置步驟I/O—TCC—4C 為四線控制I/O—TCT—LET I/O—RRS—LI2 反轉控制加減速控制SET—SDS—30SET—ACC—DE2— 加速曲線2時間2SSET—DEC—TA2— 減速曲線2時間2SSET—LSP—0 最低頻率SET—HSP—50 最高頻率根據選擇的轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器。有豐富的內藏與選擇功能。VS61665型變頻器的特點。綜上所述在本設計選用VS61665型變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。變頻器對于在加速過程尚未結束的情況下，得到停機指令時減速方式的處理如圖35所示。3　加減速時間的切換通過多功能輸入端子的組合來實現(xiàn)不同加減速時間的選擇（共計4種）。（3）半s形加減速方式。因此，只需要知道三個時間段中的任意兩個，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段①和上升段②，而有些變頻器則定義兩頭起始段①和結束段③。s型曲線加減速圖33　加減速方式　我們將s曲線劃分為3個階段的時間，s曲線起始段時間如圖33b中①所示，這里輸出頻率變化的斜率從零逐漸遞增。變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。必須注意的是：在有些變頻器定義中，加減速時間不是以最大輸出頻率fmax為基準，而是固定的頻率（如50hz）。變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，大多數(shù)負載都可以選用直線加減速方式。變頻器從一個速度過渡到另外一個速度的過程稱為加減速，如果速度上升則為加速，速度下降則為減速。另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。因此，本設計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。 3. 斜齒輪傳動 。 2. 蝸輪蝸桿傳動 ，其主要優(yōu)點是： 傳動平穩(wěn)，運行噪聲低 ；結構緊湊，外形尺寸小 ；傳動零件少 ；具有較好的抗擊載荷特性。無齒輪曳引機的電動機電樞同制動輪和曳引輪同軸直接相連。(8)超載開關，當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。(6)廳門開關，每個廳門都裝有門鎖開關。(2)強迫減速開關，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。操作