【正文】 不足和遺憾不會給33我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的低碳經(jīng)濟服務(wù)。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。而且本電梯是按照理想的電梯運行曲線，通過矢量控制軟件對電動機進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。由電梯稱重裝置檢測到預(yù)先設(shè)定的輕載信號后 X012 ,當(dāng)有轎內(nèi)人員指令?時，M50 并對其脈沖上升沿進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)累計計數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值時， D100?及 M50 復(fù)位，當(dāng)累計計數(shù)大于等于預(yù)先設(shè)定值時，轎內(nèi)所有指令復(fù)位。當(dāng)電梯處于下行時，M11 Y054 ,電梯下行直到 X004 時停靠基站。1）消防回基站功能本設(shè)計采用兩個控制開關(guān)分別控制 X035 及 X036 的輸入，其功能分別為消防回基站和消防員專用功能。?5）平層停靠開門。在非檢修狀態(tài)下，廳外乘用人員按下電梯?？看鼘诱緩d外召喚箱上的按鈕 NSA 上下時，M19 Y005 KA4 ……，實現(xiàn)本層開門。2）超載開門。??KA2 X017 準(zhǔn)備接通 M500 的吸合電路。在無司機狀態(tài)下，電梯平層?？块_門后經(jīng) 6s， Y006 KA5 ……3T???實現(xiàn)平層?？块_門后經(jīng)預(yù)定時間自動關(guān)門待命。KA2 X017 M15 Y006 KA5 實現(xiàn)下班關(guān)門，門關(guān)妥 KA1???X006 經(jīng)額定時間 T1 M500、M15 Y004 ，實現(xiàn)下班關(guān)閉電梯關(guān)門??斷電。管理人員或司機通過一樓外召喚按鈕 SB17 把電梯召回基站。若在換速點之前，運行方向的下一個層站有與運行方向同向的呼叫信號，或者下個位置為終點，則停車位置子模塊發(fā)出下一個位置停車信號。在已有呼叫信號的情況下，若再有呼叫按鈕按下，則根據(jù)巳確定的運行方向和已有的全部呼叫確定終點。具體梯形圖程序詳見附圖 。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，主拖動系統(tǒng) PLC 向變頻器發(fā)出故障信號。 轎廂的位置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送主拖動系統(tǒng) PLC 的計數(shù)器來進(jìn)行控制，同時每層樓設(shè)置一個光電開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 小結(jié)實際應(yīng)用中，我們把該門機控制系統(tǒng)設(shè)計成一個小控制箱，放在轎廂上面，既節(jié)省地方又方便調(diào)試，調(diào)試時僅需更改少數(shù)幾個參數(shù)即可。當(dāng)關(guān)門過程中因為有人碰撞安全觸板或按動開門按鈕時，電梯控制系統(tǒng)會向門機控制系統(tǒng)發(fā)送開門指令，此時門機將停止關(guān)門過程，進(jìn)入開門過程。當(dāng)開門過程中門機控制系統(tǒng)又收到關(guān)門指令時，門機 PLC 控制電機作反方向運行，同時旋轉(zhuǎn)編碼器反向計數(shù)。(1)開門過程。旋轉(zhuǎn)編碼器是位置檢測部件，通過它把電機運行情況反饋給 PLC。 門拖動 I/O 接口電路設(shè)計門拖動 I/O 地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的 FX0N24MR 的輸出、輸人點數(shù)分配情況及計算的 I/O 點數(shù)的實際情況，經(jīng)過綜合分析，畫出的 I/O 地址分配及外圍接線圖如附圖 所示；圖中的元件符號及其含義如下表 52。23 第五章 硬件電路設(shè)計I/O 電路表示 PLC 與操縱盤、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸人信號的作用和輸出類型進(jìn)行 I/O 地址分配。當(dāng)電梯繼續(xù)慢上時，向下平層感應(yīng)器 SQX 動作，使 KA22 吸合，從而切斷了 mMl 的吸合電路，電梯電動機即行斷電，同時制動器線圈也斷電抱閘，使電梯準(zhǔn)確停準(zhǔn)在 3 層樓平面處，由于 KA91釋放，使開門繼電器 KA82 在 KA84 吸合的情況獲得供電而吸合，即電梯在停車后自動開門。設(shè)電梯停于底層(即 KA401，KA501 層樓繼電器吸合)：現(xiàn)要去 3 層，按SBl03 使 KAl03 轎內(nèi)指令繼電器吸合并自持，由于 KA501 吸合，其常閉觸點(13，14)和(15，16)打開，使定向電路中只有向上方向繼電器 KAll 才能吸合，這樣在電梯關(guān)閉好情況下使上行方向接觸器 KMl 吸合，快速運行接觸器 KM3 吸合，曳引電動機 M 在串接電抗器 L 和電阻器 RQK 下降壓起動，與此同時 KMl 觸點也接通了電磁制動(抱閘)器 YB 的線圈電路，于是制動器松閘，曳引電動機降壓起動，同時 KA61 繼電器延時釋放，其常閉觸點延時閉合，使加速接觸器 KM5吸合，短接了電動機快速繞組中所串的電抗器 L 和電阻器 RQK，電梯進(jìn)入快速穩(wěn)速運行狀態(tài)。一旦平層結(jié)束，運行繼電器 KA91 復(fù)位，于是開門繼電器 KA82 通過閉合的 KA83和 KA84 而通電吸合，使 MD 向開門方向旋轉(zhuǎn)(KA84 ，KA91 KA82 自持 MD????)。當(dāng)電梯門完全開足后，司機撥下 SA71 鑰匙進(jìn)入轎廂，首先應(yīng)將操縱箱上的轎內(nèi)檢修開關(guān)$A70 撥向正常使用位置，這樣電壓繼電器 KA72 通電吸合，電梯即可開始投入正常運行。見附圖 1 所示。在轎廂操縱箱上則設(shè)有樓層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕，而其兩旁各設(shè)有反映各層向上和向下召喚信號燈，以便司機根據(jù)某層的向上或向下召喚信號而撳按相應(yīng)的轎內(nèi)指令按鈕，令電梯運行至某個有召喚信號的層樓。而按處于消防員專用電梯臺數(shù)的多少又可分為單臺梯的或兩臺以上多臺梯的。(3)消防緊急運行仍應(yīng)在至關(guān)重要的各類保護(hù)起作用，且有效的情況下進(jìn)行。(2)在消防緊急運行情況下，電梯的關(guān)門是通過撳按操縱箱上的關(guān)門按鈕關(guān)門且關(guān)門速度約為正常時的 1／2 左右。(4)正在下行的電梯直達(dá)至底層(或基站)大廳，而不應(yīng)答任何內(nèi)外召喚，指令信號。 電梯的消防控制系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時供消防人員專用控制的情況，即所有各類電梯不論其自動化程度如何；速度多大，但適應(yīng)消防專用控制的要求是一樣的。18其音響和燈光電路如下圖所示。 (三)轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號記憶燈這種信號燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。 而這種預(yù)報運行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用，它們的工作線路原理如右圖所示。 運行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈(一)運行方向燈在電梯確定了運行方向后，其方向指 示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。因此電梯的信號系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運行的一個重要環(huán)節(jié)。而另外一臺(或兩臺)電梯在該層不再發(fā)出減速信號和停車。當(dāng)?shù)怯浻洃浀哪骋环较蛘賳拘盘枺襞c電梯運行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號后才能消號。?15 轎內(nèi)指令信號登記記憶及其消號線路原理圖 層外召喚信號的登記記憶與消除這部分的電氣線路結(jié)構(gòu)與轎內(nèi)指令信號的線路基本相同，也是采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，其具體線路原理如下圖所示。當(dāng)然并聯(lián)式的也有不足之處，即每層要有一個限流電阻，而且使指令繼電器(或廳外召喚繼電器)的線圈工作電壓與電源電壓不一致，增加了繼電器的電壓品種；而串聯(lián)式的就無上述不足了。這樣就要影響到達(dá)該層或在該層乘客使用電梯的要求。從圖可以看出，這種并聯(lián)式電路的消號是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號層樓時，依靠該層的層樓繼電器常開觸點并聯(lián)于指令信號繼電器(或廳外召喚信號繼電器)線圈的兩端，即經(jīng)限流電阻把指令信號(或廳外召喚信號)繼電器線圈短接，從而使信號繼電器釋放消號。當(dāng)電梯應(yīng)某層的指令信號(或廳外的順向召喚信號)而減速停層時，則該層的指令信號(或廳外的順向召喚信號)就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶(層樓繼電器—KA400+n 的常閉觸點斷開了 KAl00+n 的吸合電路)。 召喚指令信號登記記憶線路的原理說明(一)串聯(lián)式登記記憶及其消除線路這種串聯(lián)式的登記記憶線路：。因此選用合適的電梯總電源開關(guān)也是十分重要的。現(xiàn)在，也有通過埋藏在電動機(或主變壓器)繞組中的熱敏電阻(或熱敏開關(guān))，即當(dāng)過載發(fā)熱而引起的阻值變化量經(jīng)放大器放大，使微型繼電器吸合，斷開其串接在安全保護(hù)回路中的常閉觸頭，從而切斷電梯的全部控制電路。上圖即表示出了該繼電器的工作原理示意圖。因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設(shè)置：缺相、錯相的保護(hù)繼電器。(五)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)對于速度≤lm／s 的交流雙速電梯，應(yīng)另設(shè)置終端極限開關(guān)。這些保護(hù)裝置可任選一種或兩種以上均可。由上述可知，層門閉鎖保護(hù)是機械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。這一保護(hù)是很重要的，凡是在有可能使各類人員進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)的電梯，必須設(shè)置這一保護(hù)，是極為重要的保護(hù)環(huán)節(jié)，絕不能等閑視之，但只有在不允許，也不能進(jìn)入各類人員的小型雜物電梯上才可不設(shè)置這一保護(hù)環(huán)節(jié)。根據(jù)電梯安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，不論何種電梯均要符合標(biāo)準(zhǔn)中的安全保護(hù)要求。我們國家近幾年來電梯的安全標(biāo)準(zhǔn)已向國際上的電梯安全標(biāo)準(zhǔn)靠近，且基本上相等效。在這兒著重對交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、直流高速電梯這三類電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)控制操作方法敘述于后。這樣的過程常稱之為“反?向截車”控制或稱“斷方向減速”控制。2)自動的 電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)指令信號或根據(jù)各層樓廳外的召喚信號方向與電梯運行方向一致時，按預(yù)先確定的距離位置而自動發(fā)出減速信號。因此電梯的位置信號產(chǎn)生是至關(guān)重要的，然后再是比較而定出運行方向。這種方法是當(dāng)前廣泛應(yīng)用微機于電梯控制中不可缺少的重要一環(huán)。選層器不僅可用來定向，而且還可用來發(fā)出減速信號等。直至今天，國內(nèi)仍有一些電梯廠家利用機械—電氣型式的“選層器”的方法進(jìn)行電梯的定向控制。因此自動定向控制的關(guān)鍵是如何確定某一時刻的電梯位置信號，按此可有以下幾種方法。這種定向方法要比上述(1)條中要高明而簡捷得多，因此在小型雜物電梯和普通貨梯中得到了極為廣泛的應(yīng)用。 (2)井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)的定向控制 這是利用裝于井道內(nèi)每個相應(yīng)層樓位置的一個三位 置(左、中、右)開關(guān)的預(yù)置位置來定向，如圖所示。這種方法最簡單，最原始而又最直接的方法。這種在我國電梯尚未廣泛普及，又以“有司機”操縱為主的使用情況下，這一“強行換向”也是必要的。這就是所謂的“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外” 。 電梯的方向控制環(huán)節(jié)任何類別的電梯，其運行的充分與必要條件之一——“要有確定的電梯運行方向” ，因此所有電梯的確定運行方向的控制環(huán)節(jié)——簡稱“定向環(huán)節(jié)” ，在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中也與電梯的自動開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，是一個至關(guān)重要的控制環(huán)節(jié)。(6)門電機要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。(2)當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機械設(shè)備的機械鉤子和電氣接點予以表現(xiàn)和考核。 電梯自動開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)從前面所述中可知，任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機構(gòu)，該機構(gòu)可以是人工手動的，也可以是電氣機械自動的。 6 電梯自動控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件電梯安全可靠運行的充分與必要條件有：(1)必須把電梯的轎廂門和各個層樓的電梯層門全部關(guān)閉好——這是電梯安全運行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機等人員的人身安全的最重要保證之一。3）按鈕開關(guān)用到 12 個按鈕開關(guān)，作為電梯的外面的上下層按鈕，和電梯內(nèi)部層數(shù)按鈕還有開關(guān)門按鈕。 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件為了成本問題還有方便安裝，這電梯模型主要用到了比較常用的元器件。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。目　　錄論 文 摘 要 ........................................................................................................................................13第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) ........................................................................................................30 概述 .....................................................................................................................................30 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 .............................................................................30 電梯自動控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理 .....................................................33 各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件 .............................................................33 電梯自動開關(guān)門的控制環(huán)節(jié) .....................................................................................33 電梯的方向控制環(huán)節(jié) .................................