基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-20 17:17 本頁面
【正文】 謹(jǐn)向戰(zhàn)崇玉老師表示感謝。更重要的是，我更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。結(jié)束語此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。線頭不能過長也不能過短。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。所以這里不一一說明。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？俊Ｔ谡崔D(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時(shí)特別注意的問題。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號。需要指出的是第一、第四層的呼叫是單向的，故其關(guān)閉條件也相應(yīng)變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合“AND”電梯升降斷開. 各部分功能梯形圖如下圖42所示：圖44 程序梯形圖5 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。即Y2才能有輸出。由于電梯有上升呼叫和下降呼叫，所以當(dāng)呼叫方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯才能停止。七段顯示譯碼器采用Mc14495，其輸入為需要顯示數(shù)字的BCD碼，輸出為高電平有效的字形碼，驅(qū)動共陰極數(shù)碼管。電梯運(yùn)行到了哪一樓層，電梯內(nèi)及樓層門口都有需要顯示器顯示。在電梯未達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示（為綠），因此驅(qū)動預(yù)達(dá)樓層呼叫按鈕指示燈的繼電器應(yīng)該使用保持繼電器。表31 I/O分配表輸入符號功能輸出符號功能XO 接上升按鈕Y0電梯上升接觸器線圈X1接下降按鈕Y1電梯下降接觸器線圈X2接開門按鈕（梯內(nèi)）Y2開門接觸器線圈X3接關(guān)門按鈕（梯內(nèi)）Y3關(guān)門接觸器線圈X4接于1樓指令按鈕Y4接于1樓指令按鈕燈X5接于2樓指令按鈕Y5接于2樓指令按鈕燈X6接于3樓指令按鈕Y6接于3樓指令按鈕燈X7接于4樓指令按鈕Y7接于4樓指令按鈕燈X10接鑰匙式按鈕（總開關(guān)）Y10Y13接七段譯碼顯示器的顯示數(shù)據(jù)輸入端（字形）X11接1樓行程開關(guān)Y14Y17X12接2樓行程開關(guān)Y20接1樓門口上升呼喚按鈕燈X13接3樓行程開關(guān)Y21接2樓門口上升呼喚按鈕燈X14接4樓行程開關(guān)Y22接3樓門口上升呼喚按鈕燈X15接開門按鈕（梯外）Y23接4樓門口下降呼喚按鈕燈X16接關(guān)門按鈕（梯外）Y24接3樓門口下降呼喚按鈕燈X20接1樓門口上升呼喚按鈕Y25接2樓門口下降呼喚按鈕燈X21接2樓門口上升呼喚按鈕Y26上升顯示燈X22接3樓門口上升呼喚按鈕Y27下降顯示燈X23接4樓門口下降呼喚按鈕X24接3樓門口下降呼喚按鈕X25接2樓門口下降呼喚按鈕 PLC硬件接線圖根據(jù)上小節(jié)的信號控制系統(tǒng)框圖可以進(jìn)行如下PLC的硬件連接，具體如下圖35所示。圖33電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路 PLC信號控制系統(tǒng)框圖系統(tǒng)核心為PLC主機(jī)，通過PLC輸入接口送入PLC. 由存儲器的PLC 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。門電動機(jī)為他勵(lì)直流電動機(jī)，可由KMKM10控制其正反轉(zhuǎn)。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺電動機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。當(dāng)多位數(shù)碼管應(yīng)用于某一系統(tǒng)是，他們的位選是可以獨(dú)立控制的，而段選是連接在一起的，我們可以通過位選信號控制那個(gè)數(shù)碼管亮，在同一時(shí)刻，位選選通的的所有數(shù)碼管顯示相同的數(shù)字。數(shù)碼管根據(jù)其連接的不同可分為共陰極連接，如下圖31所示其中圖a，共陽極連接如圖b。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器4層電梯均相同。電梯內(nèi)部還配有指
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