【正文】 EF4752加一反相器來完成的 。 對于門機 ， 因其功率較小 ， 整流仍采用二 極管整流 。 對于逆變部分 ， 采用 SPWM加以厚膜驅(qū)動電路來驅(qū)動功率晶體管 GTR來構(gòu)成 。 HEF4752的控制鐘由 8253來產(chǎn)生 ， 這樣可減少對 8098的機時 ， 使它更好地完成其它電路的管理任務(wù) 。 鍵盤及顯示 在電梯控制系統(tǒng)中 ， 呼梯信號紛繁復(fù)雜 ， 本系統(tǒng)涉及信號達(dá)幾百個 ， 在設(shè)計中采用了 8279專用鍵盤管理及顯示芯片并輔以必要的光電隔離驅(qū)動電路來完成呼梯信號的管理工作 ， 收集相應(yīng)的呼梯信號 ， 并以相應(yīng)的燈光顯示 。 另外 ， 設(shè)計中還利用 8279 完成樓層顯示 、 運行狀態(tài)顯示及點動鍵 、 檢修鍵等管理工作 。 采用光電隔離大大提 高了系統(tǒng)的抗干擾能力 。 安全回路 完成電梯的保障 ， 應(yīng)該是電梯設(shè)計中的一個重要任務(wù) 。 在電梯系統(tǒng)中 ， 包括電機過熱 、 欠電壓 、 過電流 、 門安全觸板 、 安全鉗信號 、 上 / 下急停信號 、 強制換速信號 、限速信號 、 安全窗信號等多種信號用于電梯的安全保障 。 為了有效地管理好這些信號 ，本系統(tǒng)采用兩片 8259， 使系統(tǒng)中斷達(dá)到 15個 ， 從而保障安全回路控制 。在設(shè)計中 ，兩片 8259分為主片和從片 ， 在中斷方式上從片和主片的中斷是平等的 ， 當(dāng)任一外部提出中斷請求 ， 進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序 ， 進(jìn)行處理 。 此外 ， 并行 P/ I口 825 繼電器等也可用來完成部分安全信號的管理工作 ， 這樣利用多種方式保障系統(tǒng)安全可靠地工作除上述之外 ， 機械方面也有安全保證措施 ， 異常情況時 ， 各種方式相結(jié)合來確保相應(yīng)的安全保障器件動作 。 其他 8255的 A口用來完成本層查詢?nèi)蝿?wù)， 8255的 B口與 C口完成電磁包閘、電機啟停、轎廳聯(lián)鎖等信號的管理工作，并留有部分口用于類似系統(tǒng)的擴展。主回路逆變部分采用轎廳聯(lián)鎖信號來完成主機門機控制的轉(zhuǎn)換任務(wù)，這樣也保證了系統(tǒng)的安全。另外，模擬量輸入采用運放隔離形式的二級有源濾波，來完成電壓、電流、超重信號的管理檢測工 作。 需圖紙找 251133408 第 20 頁 共 50 頁 軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件流程框圖如圖 4 所示 。 系統(tǒng)采用 M/ T測速方式 ， 單片機利用脈沖來獲知電梯運行速度 、 運行距離等 ， 本層傳感器的信號用于自學(xué)習(xí)校正 。 群控部分采用監(jiān)控專家系統(tǒng) ， 對 4臺電梯的運行狀況不斷觀察 ， 并與其應(yīng)當(dāng)具有的特性進(jìn)行比較 ， 若發(fā)現(xiàn)異常情況 ， 發(fā)出報警 。 否則解釋當(dāng)前情況 ， 預(yù)測未來可能發(fā)生的情況 ， 診斷可能發(fā)生問題及其原因 ， 不斷修正規(guī)則庫 ， 并控制下位機按計劃執(zhí)行 。 需圖紙找 251133408 第 21 頁 共 50 頁 啟動主機 逆變主機 整 流控制 平 層 開 /關(guān)門 初始化 顯示樓層 到 站？ 目標(biāo)層 Y N 64（ b）監(jiān)控部分 開 始 返 回 確定好梯 查呼梯 運行狀態(tài)分析 按規(guī)則分梯 初始化 串行通信 64（ a）群控部分 需圖紙找 251133408 第 22 頁 共 50 頁 結(jié)論 電梯采用 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運 行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡單、編程直觀、擴展容易、 安全性高、可調(diào)節(jié)電梯運行速度、 舒適感好等特點， 同時 節(jié)約了大量電能 。本 設(shè)計是 PLC 和變頻器組成的電梯控制系統(tǒng)，在原有基礎(chǔ)上取消了減速隔磁板，將變頻器的分頻脈沖輸出信號反饋給 PLC，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電梯速度、位移的閉環(huán)控制，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時處理以下信號：電梯所在樓層位置、減速點、爬行點、門區(qū)信號等。因此可以省去原來每層在電梯井道中設(shè)置的減速信號的硬件檢測裝置，大大減 少了信號連接線、降低了成本。 需圖紙找 251133408 第 23 頁 共 50 頁 參考文獻(xiàn) [1] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 劉季能 .基于絕對剩余距離原則的 VVVF 電梯速度控制策略 [J].安全與健康 ,2021 [3] 楊鑫 .采用 TD3100 變頻器實現(xiàn)定位控制的幾種方法 [A].廣西輕工業(yè) ,2021 [4] 伍思洪 .淺談電梯的樓層平層感應(yīng)器取代的必要性 [J].工程建筑， 2021 [5] 姜守亭 ,公利濱 .旋轉(zhuǎn)編碼器在 PLC 控制電梯中的應(yīng)用 [J].應(yīng)用能源技術(shù)， 2021 [6] 馬福軍 ,孫全江 ,劉兵 .絕對剩余距離為原 則的電梯速度控制方式 [J].控制工程 ,2021 [7] 郝曉弘 ,張萍 .VS616G5 變頻器在電梯調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].微計算機信息 ,2021 [8] 顧德仁 ,徐惠鋼 ,郭文華 . 基于 PLC 的電梯高精度位置控制的實現(xiàn) [J].微計算機信息 ,2021 [9]鐘國梁 .VVVF 電梯拖動節(jié)能技術(shù)應(yīng)用探討 [J].電氣應(yīng)用， 2021 [10] 阮波 ,全書海 .一種新型電梯轎廂載荷測量裝置 [J].儀表技術(shù)與傳感器， 2021 [11] 肖軍 ,孟令軍 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ， 2021 [12] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 .2021 需圖紙找 251133408 第 24 頁 共 50 頁 致謝 本文是在導(dǎo)師李衛(wèi)副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的治學(xué)精神、淵博的知識使我受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂陀芍缘母兄x！ 在課題的研究過程中，還得到其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對其他幫助我的老師表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學(xué)致以衷心的感謝。 感謝我的家人，是他們的鼓勵和支持，使我順利完成了本科畢業(yè)設(shè)計論文。 最后，感謝母校湘潭大學(xué)對我的培養(yǎng)。 需圖紙找 251133408 第 25 頁 共 50 頁 外文資料翻譯 PLC 在智能建筑電梯控制系統(tǒng)中 的應(yīng)用 摘要：本文主要討論了智能建筑系統(tǒng) 的一個子系統(tǒng) ：電梯控制系統(tǒng)。 PLC 具有強抗干抗能力等優(yōu)點使 得 電梯 工 業(yè)一 次又 一 次的將 PLC 應(yīng)用 于 電梯控制系統(tǒng)，以取代 傳統(tǒng)的使用 繼電器控制電梯系統(tǒng)。PLC 在電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用，降低了故障率，并有效地提高了電梯運行的可靠性與安全 性 。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單 、緊湊 .電梯控制系統(tǒng) 的工作原理 是： 首先將使用者的輸入命令 發(fā)送到 PLC 中 ，然后 PLC 根據(jù)系統(tǒng)的要求 ，發(fā) 出控制信號 以 驅(qū)動 外圍 設(shè)備 ， 電梯 就 可以進(jìn)行相應(yīng)的 動作了 。本文 選擇 omron（歐姆龍） 公司的 C200HE 系列 的 PLC ， 介紹了電梯控制系 統(tǒng)的外圍接線電路，并解釋該控制裝置的功能。 最后介紹編程 ，通過 模擬實驗 證明了該 方案是 切實 可行的。它可以使 工 業(yè)管理中心 的工作人員在遠(yuǎn)距離的控制中心就可以實現(xiàn)對電梯的 監(jiān)測和控制， 通過 以太網(wǎng)或 個人專用 網(wǎng)絡(luò)，如 Lon Works，將電梯和控制中心連接起來，這樣一來 電梯 的 工 作狀況 可以得到及時 的監(jiān)視。這 不但實現(xiàn) 了 電梯 的科學(xué)集中管理，而且降低電梯維修費用 。 它是智能建筑電梯控制系統(tǒng) 的 一個發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞： PLC 智能建筑 電梯控制系統(tǒng) 工作原理 程序設(shè)計 需圖紙找 251133408 第 26 頁 共 50 頁 Ⅰ 引言 在 20 世紀(jì) 80 年代 ， 第 一座智能 大廈在美國 竣工 ， 之 后智能建筑 引起了全世界的關(guān)注。 隨著社會的發(fā)展 ， 智能建筑有 著 不同的 含 義。早期智能建筑被認(rèn)為是等同于智能大廈，但 是 現(xiàn)在智能建筑不僅 涉及 智能大廈，而且還涉及智能住宅小區(qū)。本文主要討論了智能建筑系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)：電梯控制系統(tǒng)。 智能住宅區(qū)內(nèi)企業(yè)的信息管理系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)涉及到日常生活的 事務(wù) ，例如監(jiān)管 住宅區(qū)內(nèi) 的設(shè)備，車輛，處 理緊急情況等等 .電梯 的 監(jiān) 管 和控制系統(tǒng) 對智能住宅區(qū)來說也是必須的 .如何 使人們感到安全，穩(wěn)定和舒適， 以及 如何節(jié)約能源資源和保護(hù)環(huán)境等是電梯控制系統(tǒng) 的基本要求 。 PLC 可編程控制器是一種常見的工業(yè) 控制 設(shè)備， 是一種特殊的工業(yè)控制計算機， 具有完善的功能和簡單的框架。 PLC 具有強抗干抗能力等優(yōu)點， 使 得 電梯 工 業(yè)一 次又 一 次將 PLC 應(yīng)用 于 電梯控制系統(tǒng)，以取代 傳統(tǒng)的使用 繼電器控制電梯系統(tǒng)。 PLC 在電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用，降低了故障率，并有效地提高了電梯運行的可靠性與安全 性 。本文主要論述了電梯控制系統(tǒng)的工作原理，系統(tǒng)的軟件和硬件實現(xiàn)方法等。 錯誤 !未找到引用源。 電梯控制系統(tǒng)的工作原理 電梯控制系統(tǒng) 的 硬件結(jié)構(gòu)圖 如圖 1所示 圖 1電機控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 電梯控制系統(tǒng)工作原理說明如下： 首先將使用者現(xiàn)場的輸 入信息 發(fā)送到 PLC 中 ，然后 PLC 控制裝置通過系統(tǒng)要求發(fā)出信號以 驅(qū)動 外圍 設(shè)備 ，然后 電梯 根據(jù)控制要求執(zhí)行 相應(yīng)的 動作 .系統(tǒng)中的 速度反饋裝置， 采用的是測速裝置測出電梯運行速度反饋給控制裝置，通常 安裝 在曳引電動機的后面， 所以 該系統(tǒng) 是一個反饋控制系統(tǒng)，可提高系統(tǒng)的控制精度。 錯誤 !未找到引用源。 控制系統(tǒng)的硬件 設(shè)備 需圖紙找 251133408 第 27 頁 共 50 頁 電梯的 PLC控制系統(tǒng)的接口電路不需要設(shè)計， 我們 要 做的是 將 信號 ， 包括 梯內(nèi)外召喚信號 ， 平層監(jiān)測 信號， 平層換速信號， 開 門 和關(guān) 門 信號等 發(fā)送給 PLC的數(shù)字輸入端口。 PLC中的 直流電源， 提供給 指示 燈。 PLC的輸出點 直接控制傳感器 ， 以達(dá)到 電動正轉(zhuǎn) 和 反 轉(zhuǎn)， 停機 和 轉(zhuǎn)速控制 等 目的 。 根 據(jù)輸入 /輸出點 數(shù) 和 用戶程序存儲器的存儲容量我們選擇 歐姆龍公司 生產(chǎn) 的 C200HE 系列 PLC。另一方面 C200HE 系列 PLC具有擴展功能， 其功能完善，可靠性強， 目前已能滿足我們的要求。 此外， 電梯控制系統(tǒng)中除了 PLC和主要控制裝置外還包括其它的 輸入和輸出裝置。 電梯控制系統(tǒng) 的部分連接圖如圖 2所示 。 控制柜是整個控制系統(tǒng)的核心部分 ，可以發(fā)送各種控制命令 ， 通常安裝在電梯室 內(nèi) 。電氣設(shè)備 和信號 裝置， 例如，接觸器 ，繼電器，電容，電阻，整流器和變壓器等， 也 都安裝 在控制柜 內(nèi) 。 控制柜中的電源是由電梯室內(nèi)的主電源提供 。 電梯室內(nèi)的主電源還通過由軟電纜做成的導(dǎo)線連接到各個 控制按鈕。電動機 也是由它供電 ?？刂凭€和信號線分別 接至各個樓層 。 錯誤 !未找到引用源。 程序設(shè)計 設(shè)計包括兩個部分：硬件和軟件 。 硬件設(shè)計是軟件 設(shè)計 的 基礎(chǔ) ?？紤]到控制的要求相對復(fù)雜，我們按 照 控制功能 我將程序分塊 。 些外電梯還必須遵循以下調(diào)度原則 ：當(dāng)電梯是上行 時 ， 任何反方向即下降的按鈕呼梯均無效； 當(dāng)電梯下行 途中 ， 任何上升的按鈕呼梯均無效 。順序功能圖 SFC 在設(shè)計過程中 被采用， 它 廣泛應(yīng)用于工業(yè)順序 控制。 順序功能圖 SFC 能夠 詳細(xì)、直觀的 描述系統(tǒng)的工作 過程 。 例如 一個 3層 電梯，其中的一個子程序 即當(dāng)電梯在第一層時，第三層有呼叫，其順序功能圖如下圖 3所示 。 需圖紙找 251133408 第 28 頁 共 50 頁 當(dāng)所有 的順序功能圖都設(shè)計完， I/O 地址分配好 ，我們可以 將順序功能圖 SFC 轉(zhuǎn)化成符號 梯形圖 （ LD） ，考慮到嚴(yán)格 到嚴(yán)格的定時時間和互鎖， 我們 采用步來代表 工作步驟。我們應(yīng)當(dāng) 寫出各步的 控制程序， 通過限制條件來控制下一步的運行，結(jié)束上一步，這樣就 可以 將各個步 連接在一起 。 因此，實際 輸出 是 這些步的邏輯組合 。 錯誤 !未找到引用源。 結(jié)論 該系統(tǒng) 程序 目前已完全調(diào)試。模擬實驗闡述了該方案的設(shè)計方法是 切實 可行的。PLC 在電梯控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用 是一個有效的方法。它可以使 工 業(yè)管理中心 的工作人員在遠(yuǎn)距離的控制中心就可以實現(xiàn)對電梯的 監(jiān)測和控制， 通過 以太網(wǎng)或 個人專用 網(wǎng)絡(luò)，如Lon Works，將電梯和控制中心連接起來，這樣一來 電梯 的 工 作狀況 可以得到及時 的監(jiān)視。這 不但實現(xiàn) 了 電梯 的 科學(xué)集中管理，而且降低電梯維修費用 。 它是智能建筑電梯控制系統(tǒng) 的 一個發(fā)展方向。 需圖紙找 251133408 第 29 頁 共 50 頁 外文資料 需圖紙找 251133408 第 30 頁 共 50 頁 需圖紙找 251133408 第 31 頁 共 50 頁 需圖紙找 251133408 第 32 頁 共 50 頁