【導(dǎo)讀】電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密。是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。障率高、可靠性差、維修工作量大等。方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。在層數(shù)和控制功能較少的場(chǎng)合，采用PLC. 國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存。或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)。的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。電梯是現(xiàn)代社會(huì)必不可少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著社會(huì)的發(fā)展，樓層的增加，電。梯的作用越來越大，而在相應(yīng)的控制設(shè)備也難以負(fù)擔(dān)。PLC的編程可采用繼電。器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場(chǎng)電器人員的歡迎。

　　

【正文】 M 34M 3260[M C RN 1 ]( M 11 0 )M 70M 323M 71M 50 0 M 11 0X 02 4( M 3 4 )( M 3 3 )( Y 01 3 )M 3412 ( M 11 1 )M 50 1 M 11 1X 02 5( Y 01 4 )M 3418 ( M 11 2 )M 50 2 M 11 2X 02 6( Y 00 2 )M 3324 ( M 12 1 )M 50 1 M 12 1X 02 7( Y 01 5 )M 3330 ( M 12 2 )M 50 2 M 12 2X 03 0( Y 01 6 )M 3336 ( M 12 3 )M 50 3 M 12 3X 03 1( Y 00 3 )42 電梯的運(yùn)行線路 運(yùn)行線路是電梯控制系統(tǒng)的核心。 電梯由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（主回路）， 主回路的工作受運(yùn)行線路的控制， 以形成圖 711 所示的速度曲線， 決定電梯何時(shí)啟動(dòng)加速， 何時(shí)運(yùn)行， 何時(shí)減速， 何時(shí)平層停車。 因此， 電梯的主要性能指標(biāo)（額定速度、 舒適度、 平層精度等）由運(yùn)行線路決定。 在 SX702 模擬電梯中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速器。 通過預(yù)先設(shè)定變頻器的參數(shù)，決定 了曳引電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行速度、 檢修速度及爬引速度。 所以在實(shí)際應(yīng)用中只要控制變頻器 RH、 RL、 STF、 STR 端的通和斷，就可以實(shí)現(xiàn)曳引電動(dòng)機(jī)加速、 運(yùn)行、 減速和平層停車的控制。 具體輸入端信號(hào)與曳引電動(dòng)機(jī)速度的關(guān)系可參考圖。 曳引電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度曲線 電梯運(yùn)行線路的梯形圖如 下圖 所示。 在正常運(yùn)行時(shí)， 由運(yùn)行啟動(dòng)繼電器 M17提供啟動(dòng)信號(hào)，一旦運(yùn)行啟動(dòng)繼電器 M17 ON， RH 信號(hào) (Y004)ON、 RL信號(hào)(Y005)ON、 STF 信號(hào) (Y006)或 STR 信號(hào) (Y007)ON(由選向繼電器 M70 或 M71決定 )， 則當(dāng)選層繼電器 M31 動(dòng)作 (由樓層感應(yīng)器 1PU 動(dòng)作得到信號(hào)， 通過選層電路判斷使其動(dòng)作 )， 即電梯得到減速信號(hào)時(shí)， M17 斷電使 RL 信號(hào) OFF， 曳引電動(dòng)機(jī)迅速減速至爬引速度，電梯轎廂低速爬引， 轎廂繼續(xù)運(yùn)行至平層區(qū)域， V正向額定速度加速 運(yùn)行 減速平層停車反向t 門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)繼電器 PU動(dòng)作，輸入繼電器 X1 接通， 延時(shí) 1 s(T0 的延時(shí)時(shí)間 )， RH信號(hào) OFF，曳引電動(dòng)機(jī)迅速減速至零， STF 信號(hào) (Y006)或 STR 信號(hào) (Y007)OFF，電梯平層停車，同時(shí) Y000 OFF， 主電路接觸器 QC 線圈失電， 抱閘線圈 DZ失電， 對(duì)電梯進(jìn)行抱閘制動(dòng)， 保持轎廂位置不變。 電梯運(yùn)行回路梯形圖 M 30M 71M 174N1 ＝＝ M 402X 0060[M C N 1M 402 ]( Y 00 6 )M 70M 30X 012 Y 00 6Y 00 7 X 010M 30M 70M 1715 ( Y 00 7 )M 71M 30X 012 Y 00 7Y 00 6 X 011T0Y 00 426 ( Y 00 4 )M 17M 30M 3031 ( Y 00 5 )M 17 M 30M4M437 ( Y 00 0 )39[M CRN 1 ]Y 00 641 ( M 4 )Y 00 7 電梯門的控制 門電路是電梯控制系統(tǒng)中較為獨(dú)立的單元，其作用是實(shí)現(xiàn)電梯門的開和關(guān)。 電梯的門有兩種：一種是轎門，即轎廂的門，門電路通常是指轎廂的門的控制線路。轎門是主動(dòng)的， 它由專門的門電機(jī)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門的開 /關(guān)。另一種門是廳門， 即各層門廳的門。 廳門是被動(dòng)門，不 能自行開 /關(guān)，只能由轎門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開 /關(guān)。 一般情況下， 當(dāng)轎廂到達(dá)某層停車后，轎廂門上帶有門刀， 會(huì)自動(dòng)插入廳門的門鎖中， 使門鎖打開。 此時(shí)廳門在轎門的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開 /關(guān)，因而電梯若沒有到達(dá)該層， 其廳門處于鎖閉狀態(tài)，不能打開，這是安全保障的要求。門電路和控制系統(tǒng)的聯(lián)系就在于這一點(diǎn)。由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后，作為門鎖繼電器的信號(hào)，當(dāng)全部門安全關(guān)閉，門鎖繼電器動(dòng)作（ X006 為 ON）后，電梯可正常運(yùn)行， 否則不能運(yùn)行。 SX702 模擬電梯開 /關(guān)門電路梯形圖如 下圖 所示。 M37 為召喚開門繼 電器。當(dāng)電梯停在某層，正好有乘客在該層呼梯時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門。 T6 為電梯停站開門時(shí)間，即電梯平層停車后自動(dòng)開門， 當(dāng)?shù)竭_(dá) T6 的設(shè)置時(shí)間 4 s 后自動(dòng)關(guān)門。 T3為電梯關(guān)門時(shí)間， 當(dāng)電梯關(guān)門時(shí)超過 T3 設(shè)置的時(shí)間 5s，轎門還沒有合上 (轎門被卡住 )時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門。 M3 為關(guān)門超時(shí)繼電器。在電梯正常運(yùn)行過程中， 電梯的自動(dòng)開 /關(guān)門由 M44 和 M45 來控制。 電梯開 /關(guān)門控制 M4T6M4M 50 2M 50 1M 50 0M 50 3M 50 2M 70M 50 1 X 02 7( M 37)0M 30 M4X 01 3X 01 5M 37M 30 M 45( Y 02 7 )36M3X 01 3 X 01 4 X 01 6X 03 0X 03 1X 02 4X 02 5X 02 6M 7122(T 6K 40 )X 01 327( M 44)29( M 45)M 44 Y 02 7 M4 M 45X 00 7Y 02 7 X 00 645(T 3K 50 )T3X 01 4M3 X 01 3( M 3)51X 01 3M 17X 00 6 M 45( Y 02 6 )56M 30 M4 T0M 37M 30X 01 4X 01 6M3 、經(jīng)驗(yàn) 通過了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺自己對(duì)所學(xué)知識(shí)的重要性，也發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識(shí)在綜合運(yùn)用能力還差得遠(yuǎn)，但總體在完成這次上也有了一點(diǎn)進(jìn)步，使所學(xué)的知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)融合在一起，也在處理問題上有了提高，同時(shí)也鞏固了所學(xué)的知識(shí)和技能，為今后參加工作及進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 通過本次設(shè)計(jì)，的確使我感到 “知識(shí)在于積累 ”、 “知識(shí)是學(xué)無止境 ”，深感自己的欠缺，使之我發(fā)現(xiàn)問題從而解決問題，使今后在同樣的問題能夠盡快得到解決。因此，以后必須扎根于實(shí)踐，從中充實(shí)自己。 由于我的專業(yè)基礎(chǔ)比較 差，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)太小，實(shí)踐和理論知識(shí)結(jié)合不夠緊密，錯(cuò)誤和不足之處肯定很多，請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正。最后，由衷的向擔(dān)任我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師和在大學(xué)三年的任課老師，感謝你們的耐心教導(dǎo)，謝謝！學(xué)生我先前有不足之處還請(qǐng)諒解！ [10]汪曉平 .可編成控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航〔 M〕，北京：人民郵電出版社， 2021 [11]郁漢其．機(jī)床電氣幾可編程控制器實(shí)驗(yàn)，課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]．北京：高等教育出版社， 2021 [12]趙新明． PLC 設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 [13]高欽和．可 編程控制器應(yīng)用書與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M]．北京：人民郵電出版社， 2021 [14]繆長初． PLC 編程及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工程出版社． 2021