基于plc及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計-資料下載頁
2025-06-20 12:34本頁面
【正文】 壓到粘有粘膠帶的新卷上，經(jīng)過一定延時后切刀擺臂上的切刀氣缸動作，切刀切下，把舊卷料膜切斷，舊卷放卷軸停止旋轉(zhuǎn)，新卷正式投入工作(如果新卷預(yù)驅(qū)動速度不夠，則按“換軸／接料”按鈕無效)，兩個放卷軸的工作指示燈的工作也完成轉(zhuǎn)換。在按下“預(yù)驅(qū)動”按鈕之后、新卷尚未把光電丌關(guān)擋住之前，按“換軸／接料”按鈕，可以取消預(yù)驅(qū)動，切刀擺臂抬起。這個功能可以用在避免因某些準(zhǔn)備工作沒做好而需要臨時取消接料裁切動作的場合。圖14自動裁切示意圖收卷自動裁切動作類似于放卷自動裁切動作。6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)的調(diào)試凹版印刷機主要運行階段主要包括初始張力建立、加減速、印刷、切換料過程。由于凹版印刷機一般可以印5～10色，即有5～10個印刷單元，這樣整個生產(chǎn)線很長，料膜也很長，于是比較難控制。在實際應(yīng)用中，通?？梢苑譃樗亩蝸磉M行分別控制，包括放卷和入料牽引之間、入料牽引和主電機之間、主電機和出料牽引之間、出料牽引和收卷之間四段。在放卷、放料牽引、收料牽引、收卷每個環(huán)節(jié)附近各有一個浮輥，哪個浮輥出現(xiàn)偏差，說明這一段張力偏離設(shè)定值，進而調(diào)整相應(yīng)的電機速度，使張力達到設(shè)定值，這樣分段進行控制，從而使整個生產(chǎn)線達到恒張力。在初始上電時，產(chǎn)生較大的沖擊張力，浮輥達到垂直位置后，有一個正向擺動，然后在位置調(diào)節(jié)器的作用下，張力逐漸減小，浮輥又逐漸回到垂直位置，這時張力系統(tǒng)穩(wěn)定在給定張力上；在開始加速時浮輥出現(xiàn)一個較大的擺幅，隨著位置調(diào)節(jié)器的不斷調(diào)節(jié)，浮輥又回到垂直位置，當(dāng)達到給定速度后，由于對象的慣性，浮輥又會出現(xiàn)較大擺動，這時生產(chǎn)線的線速度已經(jīng)穩(wěn)定，所以在位置調(diào)節(jié)器的作用下，浮輥逐漸回到垂直位置。通過觀察印刷機附帶的自動套色電腦(當(dāng)張力變化時，套印色標(biāo)發(fā)生跑偏，被套色電腦記錄下來)監(jiān)控畫面，可以發(fā)現(xiàn)浮輥的波動趨勢和張力的變化趨勢非常的類似，當(dāng)浮輥處于垂直位置時，張力達到給定值，浮輥的變化和張力的變化第5章PID控制器的原理和實現(xiàn)一致，因此，可以用浮輥系統(tǒng)來間接的反映張力的變化，張力控制系統(tǒng)實際上是閫接的控制系統(tǒng)，是位置控制系統(tǒng)。通過實驗可以證明，上述方法整定出的PID參數(shù)，控制性能比較好，超調(diào)小、穩(wěn)定時間快、過渡過程時間短。因此可以作為印刷機張力控制系統(tǒng)的PID控制器。 系統(tǒng)的結(jié)果運行分析該系統(tǒng)設(shè)計時，PLC是核心。在觸摸屏上設(shè)定的工作參數(shù)通過RS232/RS485電纜寫至PLC的相應(yīng)寄存器中，當(dāng)機器運行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時。PLC中相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)也寫入到觸摸屏中，由觸摸屏顯示出來。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動作均由PLC的輸出點控制，驅(qū)動印刷版筒的主電機以及放卷、入料牽引、出料牽引、收卷各個電機的線速度同步來達到張力穩(wěn)定。 結(jié)束語 到今天為止，我的課題基本已經(jīng)完成，經(jīng)過三個多月的設(shè)計，讓我對PLC和變頻器有了一定的了解，也讓我了解了印刷機的主要工作及其主要的結(jié)構(gòu)。印刷時版筒浸在油墨盆中，版筒軸由主電機通過傳動軸以及齒輪機構(gòu)驅(qū)動，并且通過壓在版筒上的刮刀把網(wǎng)格以外的油墨清除掉。當(dāng)成因材料通過旋轉(zhuǎn)的版筒和壓輥之間時，在承印物兩端施加的張力作用下，油墨附著到材料上。張力控制是凹版印刷工藝的主要環(huán)節(jié)。本文在理解和借鑒國內(nèi)外張力控制系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上，提出了以可編程控制系統(tǒng)為指令系統(tǒng)，變頻器為執(zhí)行元件方案，分配了PLC I/O口，繪制了PLC的硬件接線圖，根據(jù)接線圖，編寫了PLC控制程序。 參考文獻[1] 李樹雄，：北京航天航空大學(xué)出版社 2003[2] 閆志強，西門子自動化系統(tǒng)入門 北京人民郵電出版社. 2007[3] 嚴(yán)盈富，觸摸屏與PLC入門，北京人民郵電出版社. 2006[4] 陳浩，PLC、觸摸屏及變頻器綜合應(yīng)用，中國電力出版社. 2007 [5] 何克忠，計算機控制系統(tǒng)，清華大學(xué)出版社. 1998[6] 西門子公司．SIMATIC S7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊．2003年2月02版：4~15[7] 張燕賓．變頻調(diào)速應(yīng)用實踐．北京：機械工業(yè)出版社．2001：6265．[8] 郁漢琪主編，電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2003：141154。[9] 平志韓．可編程序控制器及其在包裝機械中的應(yīng)用初探．1989．2，包裝與食品機械：1419．[10] Paul Planate．Applying Electromagnetic Clutches and Brakes．Instrumentsamp。Control Symem．1988：3132[11] 王鵬．矢量變頻器在印刷張力控制上的應(yīng)用．制造業(yè)自動化．2003．25(7)：6364．[12] 周希章，周全．電動機的起動、制動和調(diào)速．2001年7月第2版．北京：機械工業(yè)出版社，2001：128130． 致謝經(jīng)過長達三個月的畢業(yè)設(shè)計，我的論文基于PLC與變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計已經(jīng)基本完畢。首先我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師xx老師，正是她的細心指導(dǎo)，才使我由原來的一頭霧水到現(xiàn)在的基本理解設(shè)計原理，以及完成畢業(yè)設(shè)計。在設(shè)計的過程中，每當(dāng)遇到問題和疑惑時，她都對我耐心的指導(dǎo)和解惑，幫助我找到問題的解決辦法和進一步研究的方向和思路，使我少走很多彎路。每當(dāng)我覺得煩躁時，x老師在工作上的親歷親為、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度激勵著我去繼續(xù)努力。最后，對評閱本論文的各位專家致以謝
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