基于plc及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的軟件設計-資料下載頁
2025-06-20 12:34本頁面
【正文】 壓到粘有粘膠帶的新卷上，經(jīng)過一定延時后切刀擺臂上的切刀氣缸動作，切刀切下，把舊卷料膜切斷，舊卷放卷軸停止旋轉(zhuǎn)，新卷正式投入工作(如果新卷預驅(qū)動速度不夠，則按“換軸／接料”按鈕無效)，兩個放卷軸的工作指示燈的工作也完成轉(zhuǎn)換。在按下“預驅(qū)動”按鈕之后、新卷尚未把光電丌關擋住之前，按“換軸／接料”按鈕，可以取消預驅(qū)動，切刀擺臂抬起。這個功能可以用在避免因某些準備工作沒做好而需要臨時取消接料裁切動作的場合。圖14自動裁切示意圖收卷自動裁切動作類似于放卷自動裁切動作。6 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 系統(tǒng)的調(diào)試凹版印刷機主要運行階段主要包括初始張力建立、加減速、印刷、切換料過程。由于凹版印刷機一般可以印5～10色，即有5～10個印刷單元，這樣整個生產(chǎn)線很長，料膜也很長，于是比較難控制。在實際應用中，通?？梢苑譃樗亩蝸磉M行分別控制，包括放卷和入料牽引之間、入料牽引和主電機之間、主電機和出料牽引之間、出料牽引和收卷之間四段。在放卷、放料牽引、收料牽引、收卷每個環(huán)節(jié)附近各有一個浮輥，哪個浮輥出現(xiàn)偏差，說明這一段張力偏離設定值，進而調(diào)整相應的電機速度，使張力達到設定值，這樣分段進行控制，從而使整個生產(chǎn)線達到恒張力。在初始上電時，產(chǎn)生較大的沖擊張力，浮輥達到垂直位置后，有一個正向擺動，然后在位置調(diào)節(jié)器的作用下，張力逐漸減小，浮輥又逐漸回到垂直位置，這時張力系統(tǒng)穩(wěn)定在給定張力上；在開始加速時浮輥出現(xiàn)一個較大的擺幅，隨著位置調(diào)節(jié)器的不斷調(diào)節(jié)，浮輥又回到垂直位置，當達到給定速度后，由于對象的慣性，浮輥又會出現(xiàn)較大擺動，這時生產(chǎn)線的線速度已經(jīng)穩(wěn)定，所以在位置調(diào)節(jié)器的作用下，浮輥逐漸回到垂直位置。通過觀察印刷機附帶的自動套色電腦(當張力變化時，套印色標發(fā)生跑偏，被套色電腦記錄下來)監(jiān)控畫面，可以發(fā)現(xiàn)浮輥的波動趨勢和張力的變化趨勢非常的類似，當浮輥處于垂直位置時，張力達到給定值，浮輥的變化和張力的變化第5章PID控制器的原理和實現(xiàn)一致，因此，可以用浮輥系統(tǒng)來間接的反映張力的變化，張力控制系統(tǒng)實際上是閫接的控制系統(tǒng)，是位置控制系統(tǒng)。通過實驗可以證明，上述方法整定出的PID參數(shù)，控制性能比較好，超調(diào)小、穩(wěn)定時間快、過渡過程時間短。因此可以作為印刷機張力控制系統(tǒng)的PID控制器。 系統(tǒng)的結(jié)果運行分析該系統(tǒng)設計時，PLC是核心。在觸摸屏上設定的工作參數(shù)通過RS232/RS485電纜寫至PLC的相應寄存器中，當機器運行，速度發(fā)生變化以及收放卷材料的直徑發(fā)生變化時。PLC中相應的寄存器數(shù)據(jù)也寫入到觸摸屏中，由觸摸屏顯示出來。系統(tǒng)中主要執(zhí)行元件的動作均由PLC的輸出點控制，驅(qū)動印刷版筒的主電機以及放卷、入料牽引、出料牽引、收卷各個電機的線速度同步來達到張力穩(wěn)定。 結(jié)束語 到今天為止，我的課題基本已經(jīng)完成，經(jīng)過三個多月的設計，讓我對PLC和變頻器有了一定的了解，也讓我了解了印刷機的主要工作及其主要的結(jié)構(gòu)。印刷時版筒浸在油墨盆中，版筒軸由主電機通過傳動軸以及齒輪機構(gòu)驅(qū)動，并且通過壓在版筒上的刮刀把網(wǎng)格以外的油墨清除掉。當成因材料通過旋轉(zhuǎn)的版筒和壓輥之間時，在承印物兩端施加的張力作用下，油墨附著到材料上。張力控制是凹版印刷工藝的主要環(huán)節(jié)。本文在理解和借鑒國內(nèi)外張力控制系統(tǒng)的研究基礎上，提出了以可編程控制系統(tǒng)為指令系統(tǒng)，變頻器為執(zhí)行元件方案，分配了PLC I/O口，繪制了PLC的硬件接線圖，根據(jù)接線圖，編寫了PLC控制程序。 參考文獻[1] 李樹雄，：北京航天航空大學出版社 2003[2] 閆志強，西門子自動化系統(tǒng)入門 北京人民郵電出版社. 2007[3] 嚴盈富，觸摸屏與PLC入門，北京人民郵電出版社. 2006[4] 陳浩，PLC、觸摸屏及變頻器綜合應用，中國電力出版社. 2007 [5] 何克忠，計算機控制系統(tǒng)，清華大學出版社. 1998[6] 西門子公司．SIMATIC S7—200可編程序控制器系統(tǒng)手冊．2003年2月02版：4~15[7] 張燕賓．變頻調(diào)速應用實踐．北京：機械工業(yè)出版社．2001：6265．[8] 郁漢琪主編，電氣控制與可編程序控制器應用技術(shù)[M]．南京：東南大學出版社，2003：141154。[9] 平志韓．可編程序控制器及其在包裝機械中的應用初探．1989．2，包裝與食品機械：1419．[10] Paul Planate．Applying Electromagnetic Clutches and Brakes．Instrumentsamp。Control Symem．1988：3132[11] 王鵬．矢量變頻器在印刷張力控制上的應用．制造業(yè)自動化．2003．25(7)：6364．[12] 周希章，周全．電動機的起動、制動和調(diào)速．2001年7月第2版．北京：機械工業(yè)出版社，2001：128130． 致謝經(jīng)過長達三個月的畢業(yè)設計，我的論文基于PLC與變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的軟件設計已經(jīng)基本完畢。首先我要感謝我的畢業(yè)設計導師xx老師，正是她的細心指導，才使我由原來的一頭霧水到現(xiàn)在的基本理解設計原理，以及完成畢業(yè)設計。在設計的過程中，每當遇到問題和疑惑時，她都對我耐心的指導和解惑，幫助我找到問題的解決辦法和進一步研究的方向和思路，使我少走很多彎路。每當我覺得煩躁時，x老師在工作上的親歷親為、嚴謹?shù)膽B(tài)度激勵著我去繼續(xù)努力。最后，對評閱本論文的各位專家致以謝
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