【導(dǎo)讀】本文闡述了應(yīng)用公司可編程控制器系列PLC控制。該系統(tǒng)充分利用了學(xué)。的配合精確的實(shí)現(xiàn)了。這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)。多年的歷史，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置。但是，由于技術(shù)上的原因，在。統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)。需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)。不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；代替直流電動機(jī)，并在交流電動機(jī)的調(diào)速控制方面進(jìn)行了大量的研究開發(fā)工作。人滿意的成果，也因此限制可交流調(diào)速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。顯著的發(fā)展，并逐漸進(jìn)入了實(shí)用階段。的十大條件，引起了開發(fā)熱潮。子在1973年研制成功了歐洲第一臺PLC。PLC的發(fā)展大概可分為四代：。PLC具有邏輯控制功能、過程控制功能、運(yùn)動控制功能。速功能，并設(shè)置相應(yīng)頻率。通過PLC的輸入輸出端子的閉合和斷開的組合，使變。通過PLC和變頻器上的通訊接口，采用PLC編程通信控制。

　　

【正文】 業(yè)環(huán)境中可靠的工作。 （ 3）在功能上可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多 PLC 分布式控制等功能。適用于機(jī)械、冶金、化工、輕工、服務(wù)和汽車等行業(yè)的工程領(lǐng)域。 （ 4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術(shù)人員掌握。 （ 1）按 I/O 點(diǎn)數(shù)和功能分 ①小型 PLC 總點(diǎn)數(shù)在 256 點(diǎn)以下，以開 關(guān)量控制為主。用戶程序存儲容量在 4K 左右?，F(xiàn)在高性能的小型 PLC 具有一定的通訊能力。這類 PLC 的價(jià)格低廉，體積小，適用于單臺設(shè)備開發(fā)。典型的機(jī)型有歐姆龍的 CPM2A 系列，三菱公司的 FX 系列，西門子公司的 S7200 系列等。 ②中型 PLC 總點(diǎn)數(shù)在 2561024 之間的稱為中型機(jī)，用戶程序存儲容量在 4K 左右。它除了具有邏輯、模擬量控制功能外，還具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、通訊功能和模擬量處理能力，如 PID 調(diào)節(jié)，浮點(diǎn)運(yùn)算等。典型的機(jī)型有歐姆龍的 CH200 系列，西門子公司的 S7300 系列等。適用于溫度、壓 力、流量、速度等過程控制的場所。 ③大型 PLC 總點(diǎn)數(shù)大于 1024 點(diǎn)，具有計(jì)算、控制、調(diào)節(jié)等功能，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通訊能力， CRT 顯示，用于自動化生產(chǎn)線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。典型的機(jī)型有西門子公司的 S7400 系列，歐姆龍的 CVMI 和 CSI 系列， AB公司的 SLC5/05 系列等。 隨著 PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，某些小型 PLC也具有中型機(jī)和大型機(jī)的功能，這也是 PLC 發(fā)展的趨勢。 （ 2）按結(jié)構(gòu)形式分 ①整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理單元（ CPU）、 存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊接口、 I/O 擴(kuò)展接口等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)，如圖 所示。 圖 整體式 PLC 組成示意圖 ②組合式結(jié)構(gòu) 組合式結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。如圖 所示。 圖 組合式 PLC 組成示意圖 4. PLC+變頻器在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 運(yùn)料小車系統(tǒng)的控制要求 用 PLC（ S7200）和變頻器（ MM44O） 組合對生產(chǎn)線中的小車自動運(yùn)行進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝（電路）與調(diào)試 ,如圖 所示。具體要求如下： （ 1）某車間有 5 個(gè)工位，小車在 5 個(gè)工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號小于呼叫號時(shí)，小車右行至呼叫號處停車； （ 2）小車所停工位號大于呼叫號時(shí)，小車左行至呼叫號處停車； （ 3）小車所停工位號等于呼叫號時(shí)，小車原地不動； （ 4）小車啟動加速時(shí)間、減速時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自定； （ 5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在 50Hz，低速運(yùn)行在 30Hz 圖 小車運(yùn)料系統(tǒng)示意圖 PLC 輸入輸出 變量和接線圖 輸入輸出變量如表 所示。 表 輸入輸出表 功能 功能 輸入 一號位的啟動開關(guān) SB1 一號位的行程開關(guān)SQ1 二號位的啟動開關(guān) SB2 二號位的行程開關(guān)SQ2 三號位的啟動開關(guān) SB3 三號位的行程開關(guān)SQ3 四號位的啟動開關(guān) SB4 四號位的行程開關(guān)SQ4 五號位的啟動開關(guān) SB5 五號位 的行程開關(guān)SQ5 輸出 小車左行 小車右行 輸入輸出接線圖如下圖 所示。 圖 輸入輸出接線圖 運(yùn)料小車系統(tǒng)的 PLC 的編程 PLC 編程如圖 、如圖 、如圖 、如圖 、如圖 所示。 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 有關(guān)說明：①按下 SB1，如果小車處于 1 號位，則停止不動；否則小車左行。②按下 SB2，此時(shí)如果小車處于 2 號位的左側(cè)，即 1 號位，則 SQ1 被壓下，則小車右行；如果小車處于 2 號位的右側(cè)，則 SQ SQ SQ5 中的任意一個(gè)被壓下，則小車左行；如果小車處于 2 號位，則小車停止不動。③按下 SB3，此時(shí)如果小車處于 3 號位的左側(cè)，則 SQ SQ2 中的任意一個(gè)被壓下，則小車右行；如果小車處于 3 號位的右側(cè)，則 SQ SQ5 中的任意一個(gè)被壓下，則小車左行；如果小車處于 3 號位，則小車停止不動。④按下 SB4，此時(shí)如果小車處于 4 號位的左側(cè)，則 SQ SQ SQ3 中的任意一個(gè)被壓下，則小車右行；如果小車處于 4號位的右側(cè)，即 5 號位，則 SQ5 被壓下，則小車左行；如果小車處于 4 號位，則小車停止不動。⑤按下 SB5，如果小車處于 5 號位，則停止不動；否則小車右行。 運(yùn)料小車系統(tǒng)的 PLC 調(diào)試 以呼叫 1 號位、 2 號位、三號位為例進(jìn)行仿真調(diào)試。 （ 1）呼叫 1 號位，小車處于 1 號位右側(cè)（假設(shè) 3 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 3 號位，按下 SB1，小車左行 圖 按下 SQ1，小車停止左行，停在 1 號位 （ 2）呼叫 2 號位。 ①小車處于 1 號位，仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 1 號位，按下 SB2,小車右行 圖 按下 SQ2，小車停止右行，停在 2 號位 ②小車處于 2 號位的右側(cè)（假設(shè) 3 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 3 號位，按下 SB2,小車左行 圖 按下 SQ2，小車停止左行，停在 2 號位 （ 3）呼叫 3 號位。 ①小車處于 3 號位左側(cè)（假設(shè) 2 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 2 號位，按下 SB3,小車右行 圖 按下 SQ3，小車停止右行，停在 3 號位 ②小車處于 3 號位的右側(cè)（假設(shè) 4 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 4 號位，按下 SB3,小車左行 圖 按下 SQ3，小車停止左行，停在 3 號位 PLC+變頻器控制運(yùn)料小車系統(tǒng) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 設(shè)置參數(shù)：按表 設(shè)置參數(shù) 表 固定頻率控制參數(shù)設(shè)置 P0003 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 7 命令和數(shù)字 I/O 參數(shù)號 出場值 設(shè)置值 說明 P0700 2 2 命令源選擇“由端子排輸入”，這時(shí)變頻器只能從端子控 制，而不能由前操作面板控制。 P0003 2 設(shè)用戶訪問極為擴(kuò)展級 P0004 7 命令和數(shù)字 I/O P0701 1 17 選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼 +ON） P0702 1 17 選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼 +ON） P0703 9 17 選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼 +ON） P0704 15 17 選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼 +ON） P0003 1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 3 選擇“固定頻率設(shè)定值” P0003 2 設(shè)用戶訪問極為擴(kuò)展級 P0004 10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1001 0 30 設(shè)置固定頻率 1 P1002 5 50 設(shè)置固定頻率 2 P1003 10 30 設(shè)置固定頻率 3 P1004 15 50 設(shè)置固定頻率 4 即將希望電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001P1004 中 2 將 4 個(gè)按鈕開關(guān) SB1 SB1 SB1 SB1按不同的通斷狀態(tài)進(jìn)行組合，即可獲得相應(yīng)的固定運(yùn)行頻率，見下表： 表 運(yùn)行頻率設(shè)置參數(shù)表 固定頻率 SB17 DIN4 SB16 DIN3 SB15 DIN2 SB14 DIN1 對應(yīng)頻率所設(shè)置的參數(shù) 1 0 0 0 1 P1001 2 0 0 1 0 P1002 3 0 1 0 0 P1003 4 1 0 0 0 P1004 PLC 與變頻器的連接 （ 1） PLC 與變頻器連接方案一 圖 PLC 與變頻器連接方案一 （ 2） PLC 與變頻器連接方案二 圖 PLC 與變頻器連接方案二 5 結(jié)束語 經(jīng)過這幾個(gè)月的努力和工作，我終于完成了《 PLC+變頻器在運(yùn)料小車系統(tǒng) 中的應(yīng)用》的論文，從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。雖然我的論文還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個(gè)文字，每一幅圖畫，都有我的勞動，看著自己的程序完美的運(yùn)行，什么都已不重要。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到論文是要 真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和研究的過程。希望這次的經(jīng)歷能夠激勵(lì)我在以后的學(xué)習(xí)與工作中繼續(xù)進(jìn)步。 6 致謝 三年無錫科技職業(yè)學(xué)院的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。三年來，我的師長、我的領(lǐng)導(dǎo)、我的同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，使我終身收益，我真心地感謝他們 . 在本文的撰寫過程中，張福杰老師作為我的指導(dǎo)老師，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用 的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。同時(shí)感謝同組同學(xué)的默契配合，同樣感謝三年來給予我支持和幫助的所有老師和同學(xué)。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 此外，本文參考了大量雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請?jiān)彶⑾蛩凶髡吆涂镏乱哉\摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。 7 參考文獻(xiàn) 原魁，劉偉強(qiáng)，鄒偉，朱海兵（ 2021） .變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用 .冶金工業(yè)出版社。 高欽和（ 2021） .控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 .人民郵電出版社。 （ 2021） .西門子 PLC 編程技術(shù)及工程應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社。 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 開始 自診斷 通訊處理 掃描輸入 執(zhí)行程序 刷新輸出 24V 接變頻器