【導讀】本文闡述了應用公司可編程控制器系列PLC控制。該系統(tǒng)充分利用了學。的配合精確的實現了。這一控制系統(tǒng)的實現和應用，充分體現了PLC系統(tǒng)在工業(yè)。多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。但是，由于技術上的原因，在。統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短；結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。不存在換向火花，可以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；代替直流電動機，并在交流電動機的調速控制方面進行了大量的研究開發(fā)工作。人滿意的成果，也因此限制可交流調速系統(tǒng)的推廣應用。顯著的發(fā)展，并逐漸進入了實用階段。的十大條件，引起了開發(fā)熱潮。子在1973年研制成功了歐洲第一臺PLC。PLC的發(fā)展大概可分為四代：。PLC具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能。速功能，并設置相應頻率。通過PLC的輸入輸出端子的閉合和斷開的組合，使變。通過PLC和變頻器上的通訊接口，采用PLC編程通信控制。

　　

【正文】 業(yè)環(huán)境中可靠的工作。 （ 3）在功能上可進行開關邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數據采集及監(jiān)控、多 PLC 分布式控制等功能。適用于機械、冶金、化工、輕工、服務和汽車等行業(yè)的工程領域。 （ 4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術人員掌握。 （ 1）按 I/O 點數和功能分 ①小型 PLC 總點數在 256 點以下，以開 關量控制為主。用戶程序存儲容量在 4K 左右?，F在高性能的小型 PLC 具有一定的通訊能力。這類 PLC 的價格低廉，體積小，適用于單臺設備開發(fā)。典型的機型有歐姆龍的 CPM2A 系列，三菱公司的 FX 系列，西門子公司的 S7200 系列等。 ②中型 PLC 總點數在 2561024 之間的稱為中型機，用戶程序存儲容量在 4K 左右。它除了具有邏輯、模擬量控制功能外，還具有強大的計算能力、通訊功能和模擬量處理能力，如 PID 調節(jié)，浮點運算等。典型的機型有歐姆龍的 CH200 系列，西門子公司的 S7300 系列等。適用于溫度、壓 力、流量、速度等過程控制的場所。 ③大型 PLC 總點數大于 1024 點，具有計算、控制、調節(jié)等功能，強大的網絡結構和通訊能力， CRT 顯示，用于自動化生產線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。典型的機型有西門子公司的 S7400 系列，歐姆龍的 CVMI 和 CSI 系列， AB公司的 SLC5/05 系列等。 隨著 PLC技術的飛速發(fā)展，某些小型 PLC也具有中型機和大型機的功能，這也是 PLC 發(fā)展的趨勢。 （ 2）按結構形式分 ①整體式結構 整體式結構的 PLC 是將中央處理單元（ CPU）、 存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊接口、 I/O 擴展接口等組裝在一個箱體內，如圖 所示。 圖 整體式 PLC 組成示意圖 ②組合式結構 組合式結構的 PLC 是將中央處理器單元（ CPU）、存儲器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。如圖 所示。 圖 組合式 PLC 組成示意圖 4. PLC+變頻器在運料小車控制系統(tǒng)中的應用 運料小車系統(tǒng)的控制要求 用 PLC（ S7200）和變頻器（ MM44O） 組合對生產線中的小車自動運行進行設計、安裝（電路）與調試 ,如圖 所示。具體要求如下： （ 1）某車間有 5 個工位，小車在 5 個工位之間往返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車； （ 2）小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車； （ 3）小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動； （ 4）小車啟動加速時間、減速時間可根據實際情況自定； （ 5）小車具有正、反轉及高、低兩種運行速度運行功能，高速運行在 50Hz，低速運行在 30Hz 圖 小車運料系統(tǒng)示意圖 PLC 輸入輸出 變量和接線圖 輸入輸出變量如表 所示。 表 輸入輸出表 功能 功能 輸入 一號位的啟動開關 SB1 一號位的行程開關SQ1 二號位的啟動開關 SB2 二號位的行程開關SQ2 三號位的啟動開關 SB3 三號位的行程開關SQ3 四號位的啟動開關 SB4 四號位的行程開關SQ4 五號位的啟動開關 SB5 五號位 的行程開關SQ5 輸出 小車左行 小車右行 輸入輸出接線圖如下圖 所示。 圖 輸入輸出接線圖 運料小車系統(tǒng)的 PLC 的編程 PLC 編程如圖 、如圖 、如圖 、如圖 、如圖 所示。 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 圖 PLC 編程 有關說明：①按下 SB1，如果小車處于 1 號位，則停止不動；否則小車左行。②按下 SB2，此時如果小車處于 2 號位的左側，即 1 號位，則 SQ1 被壓下，則小車右行；如果小車處于 2 號位的右側，則 SQ SQ SQ5 中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 2 號位，則小車停止不動。③按下 SB3，此時如果小車處于 3 號位的左側，則 SQ SQ2 中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于 3 號位的右側，則 SQ SQ5 中的任意一個被壓下，則小車左行；如果小車處于 3 號位，則小車停止不動。④按下 SB4，此時如果小車處于 4 號位的左側，則 SQ SQ SQ3 中的任意一個被壓下，則小車右行；如果小車處于 4號位的右側，即 5 號位，則 SQ5 被壓下，則小車左行；如果小車處于 4 號位，則小車停止不動。⑤按下 SB5，如果小車處于 5 號位，則停止不動；否則小車右行。 運料小車系統(tǒng)的 PLC 調試 以呼叫 1 號位、 2 號位、三號位為例進行仿真調試。 （ 1）呼叫 1 號位，小車處于 1 號位右側（假設 3 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 3 號位，按下 SB1，小車左行 圖 按下 SQ1，小車停止左行，停在 1 號位 （ 2）呼叫 2 號位。 ①小車處于 1 號位，仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 1 號位，按下 SB2,小車右行 圖 按下 SQ2，小車停止右行，停在 2 號位 ②小車處于 2 號位的右側（假設 3 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 3 號位，按下 SB2,小車左行 圖 按下 SQ2，小車停止左行，停在 2 號位 （ 3）呼叫 3 號位。 ①小車處于 3 號位左側（假設 2 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 2 號位，按下 SB3,小車右行 圖 按下 SQ3，小車停止右行，停在 3 號位 ②小車處于 3 號位的右側（假設 4 號位），仿真如圖 所示，圖 所示。 圖 小車處于 4 號位，按下 SB3,小車左行 圖 按下 SQ3，小車停止左行，停在 3 號位 PLC+變頻器控制運料小車系統(tǒng) 變頻器的參數設置 設置參數：按表 設置參數 表 固定頻率控制參數設置 P0003 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 7 命令和數字 I/O 參數號 出場值 設置值 說明 P0700 2 2 命令源選擇“由端子排輸入”，這時變頻器只能從端子控 制，而不能由前操作面板控制。 P0003 2 設用戶訪問極為擴展級 P0004 7 命令和數字 I/O P0701 1 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0702 1 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0703 9 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0704 15 17 選擇固定頻率（二進制編碼 +ON） P0003 1 設用戶訪問級為標準級 P0004 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1000 2 3 選擇“固定頻率設定值” P0003 2 設用戶訪問極為擴展級 P0004 10 設定值通道和斜坡函數發(fā)生器 P1001 0 30 設置固定頻率 1 P1002 5 50 設置固定頻率 2 P1003 10 30 設置固定頻率 3 P1004 15 50 設置固定頻率 4 即將希望電機運行的兩個運行頻率分別設置在參數P1001P1004 中 2 將 4 個按鈕開關 SB1 SB1 SB1 SB1按不同的通斷狀態(tài)進行組合，即可獲得相應的固定運行頻率，見下表： 表 運行頻率設置參數表 固定頻率 SB17 DIN4 SB16 DIN3 SB15 DIN2 SB14 DIN1 對應頻率所設置的參數 1 0 0 0 1 P1001 2 0 0 1 0 P1002 3 0 1 0 0 P1003 4 1 0 0 0 P1004 PLC 與變頻器的連接 （ 1） PLC 與變頻器連接方案一 圖 PLC 與變頻器連接方案一 （ 2） PLC 與變頻器連接方案二 圖 PLC 與變頻器連接方案二 5 結束語 經過這幾個月的努力和工作，我終于完成了《 PLC+變頻器在運料小車系統(tǒng) 中的應用》的論文，從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學習，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。雖然我的論文還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個文字，每一幅圖畫，都有我的勞動，看著自己的程序完美的運行，什么都已不重要。 這次做論文的經歷也會使我終身受益，我感受到論文是要 真正用心去做的一件事情，是真正的自己學習和研究的過程。希望這次的經歷能夠激勵我在以后的學習與工作中繼續(xù)進步。 6 致謝 三年無錫科技職業(yè)學院的學習生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。三年來，我的師長、我的領導、我的同學給予我的關心和幫助，使我終身收益，我真心地感謝他們 . 在本文的撰寫過程中，張福杰老師作為我的指導老師，她治學嚴謹，學識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學術氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用 的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細節(jié)進行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。同時感謝同組同學的默契配合，同樣感謝三年來給予我支持和幫助的所有老師和同學。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 此外，本文參考了大量雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請原諒并向所有作者和刊物致以誠摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。 7 參考文獻 原魁，劉偉強，鄒偉，朱海兵（ 2021） .變頻器基礎及應用 .冶金工業(yè)出版社。 高欽和（ 2021） .控制器應用技術與設計實例 .人民郵電出版社。 （ 2021） .西門子 PLC 編程技術及工程應用 .機械工業(yè)出版社。 安徽機電職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 1 開始 自診斷 通訊處理 掃描輸入 執(zhí)行程序 刷新輸出 24V 接變頻器