【正文】 1F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無效L6014過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇L60310s過轉(zhuǎn)矩檢出時間L6044過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇2L605200過轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn)2L6062s過轉(zhuǎn)矩檢出時間2L8011制動電阻過熱L8051輸入缺相L8071輸出缺相F101600PG脈沖數(shù)表33 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 控制電路端子的功能說明變頻器的輸入信號包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號。變頻器通常利用繼電器觸點或晶體管集電極開路形式得到這些運行信號PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實現(xiàn)PLC對變頻器的控制。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，復(fù)合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。種類端子符號端子名稱功能說明數(shù) 字 輸 入 信 號1正轉(zhuǎn)停止閉，正傳；開，停止多 功 能 輸 入 端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復(fù)位閉時復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點動指令閉時點動運行8外部封鎖指令閉時變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù) 字 輸 出 信 號9運行信號運行時閉多 功 能 輸 出 端1025零速信號零速值（b201）一下時閉26速度一致信號在設(shè)定頻率177。2HZ以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時1820之間閉合故障時1920之間斷開1920模擬輸出信號21頻率表輸出010V/100%頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流表34 控制電路端子的功能說明 VS616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制，實現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。表34中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠時所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。用數(shù)字操作器對參數(shù)H101～H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運行，設(shè)定情況如表35所示。端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點動頻率選擇表45 多段速參數(shù)的設(shè)定然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對應(yīng)關(guān)系如表36所示。表中1表示接通，0表示斷開。其中點動運轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時間無關(guān)的、單步的、以點動頻率運轉(zhuǎn)的驅(qū)動功能。變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應(yīng)的點動頻率，共可實現(xiàn)9段速的控制。每檔相應(yīng)額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù)D101～D109的設(shè)置而定（范圍0～400HZ）。511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點動頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點動頻率D109表36 多段頻率的選擇圖35是VS616G5變頻器實現(xiàn)9段速的硬件接線圖。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知。端子7和8全為OFF時，電動機(jī)以頻率指令1對應(yīng)的頻率運行（D101設(shè)定值）；端子5為ON，而7和8全為OFF時，電動機(jī)以頻率指令2對應(yīng)的頻率運行（D102設(shè)定值）；依此類推，可知電動機(jī)以其他頻率指令運行時端子5～8的ON/OFF情況。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和PLC的輸入端相連。圖片請找：363599287圖35 VS616G5變頻器多段速運行硬件接線圖 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算變頻器的功率可根據(jù)拽引機(jī)電機(jī)功率、電梯運行速度、載重與配重進(jìn)行計算。設(shè)頂替拽引機(jī)電機(jī)功率為P1，運行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大拽引功率為P2，則：P2=[(M1+M2+M3)G+F]V其中F=(M1+M2+M3)G+μ為摩擦力，μ可忽略不計?！?。變頻器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率P1，相對于P2留有安全余量，可取P1=。由于電梯為位能負(fù)載，在運行過程中會產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動功能，根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動方式，但制動電阻R值的大小應(yīng)使通過制動電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即：I1=U/R≤I/2第4章 軟件設(shè)計 程序設(shè)計思路NNNNNYYYYYYNNY開始復(fù)位？程序復(fù)位開關(guān)？開關(guān)門程序空閑？上行召喚？下行召喚？定上行指示定下行指示處于上行？處于下行？結(jié)束上行程序下行程序圖41 程序設(shè)計流程圖 電梯控制程序的設(shè)計需按照圖41 的流程圖來編輯。 設(shè)計梯形圖一般要遵守以下規(guī)則：（1） I/O點和內(nèi)部個軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復(fù)使用；（2） 軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過度點；（3） 軟繼電器的右端不能再有接點；（4） 在同一套梯形圖中，和同代號的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）；（5） PLC的輸入輸出點可當(dāng)軟繼電器來用。根據(jù)三層電梯控制的功能和要求以及輸入/輸出點的地址分配表，來設(shè)計PLC控制梯形圖。為了方便起見，把梯形圖分為幾段來進(jìn)行討論分析。 系統(tǒng)梯形圖程序梯形圖與仿真結(jié)果可聯(lián)系：363599287參 考 文 獻(xiàn)[01] 熊幸明 《電氣控制與PLC》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[02] 張威 《PLC與變頻器項目教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2009[03] 周金富、周秀明 《PLC應(yīng)用技術(shù)》 清華大學(xué)出版社，2012[04] 張燕賓 《變頻器應(yīng)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[05] 張萬忠、劉明芹 《電器與PLC控制技術(shù)》 化學(xué)工業(yè)出版社，2012[06] 趙清、姜海 《變頻器與電動機(jī)控制電路解讀》 電子工業(yè)出版社，2011[07] 劉劍、朱德文 《電梯控制、安全與操作》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[08] 葉安麗 《電梯技術(shù)基礎(chǔ)》 中國電力出版社，2004[09] 葉健強 《淺談PLC、變頻器在電梯中的應(yīng)用》 科技博覽，2011[10] 羅柳青 《電梯結(jié)構(gòu)及安全使用讀本》 中南大學(xué)出版社，2004[11] 陳家盛 《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》 機(jī)械工業(yè)出版社，2012[12] 龔仲華 《三菱FX系列PLC應(yīng)用技術(shù)》 人民郵電出版社，2010[13] 陳恒亮 《可編程控制器控制電梯技術(shù)及應(yīng)用》 國防工業(yè)出版社，2008[14] 陳繼文、李榮福等 《電梯控制原理及其應(yīng)用》 北京郵電大學(xué)出版社，2012[15] 滿永奎、韓安榮 《通用變頻器及其應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2012[16] 姚福來、楊鵬等 《變頻器、PLC及組態(tài)軟件實用技術(shù)速成教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2010[17] 龔仲華 《變頻器從原理到完全應(yīng)用：三菱、安川》 機(jī)械工業(yè)出版社，2009[18] 王謹(jǐn)、孫艷萍 《變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用》 化學(xué)工業(yè)出版社，