【正文】 1F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無(wú)效L6014過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇L60310s過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間L6044過轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇2L605200過轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn)2L6062s過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間2L8011制動(dòng)電阻過熱L8051輸入缺相L8071輸出缺相F101600PG脈沖數(shù)表33 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 控制電路端子的功能說明變頻器的輸入信號(hào)包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號(hào)。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號(hào)PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的控制。變頻器的監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)分為開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和模擬量檢測(cè)信號(hào)兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測(cè)輸出信號(hào)既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。對(duì)于開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，復(fù)合FX系列PLC對(duì)輸入信號(hào)的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測(cè)信號(hào)FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋控制。種類端子符號(hào)端子名稱功能說明數(shù) 字 輸 入 信 號(hào)1正轉(zhuǎn)停止閉，正傳；開，停止多 功 能 輸 入 端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù) 字 輸 出 信 號(hào)9運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行時(shí)閉多 功 能 輸 出 端1025零速信號(hào)零速值（b201）一下時(shí)閉26速度一致信號(hào)在設(shè)定頻率177。2HZ以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時(shí)1820之間閉合故障時(shí)1920之間斷開1920模擬輸出信號(hào)21頻率表輸出010V/100%頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流表34 控制電路端子的功能說明 VS616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的PLC控制利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。表34中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠時(shí)所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對(duì)這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)H101～H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表35所示。端子對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點(diǎn)動(dòng)頻率選擇表45 多段速參數(shù)的設(shè)定然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。端子接通/斷開的組合與被選擇頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表36所示。表中1表示接通，0表示斷開。其中點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對(duì)應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)頻率，共可實(shí)現(xiàn)9段速的控制。每檔相應(yīng)額頻率可以通過數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)D101～D109的設(shè)置而定（范圍0～400HZ）。511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點(diǎn)動(dòng)頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點(diǎn)動(dòng)頻率D109表36 多段頻率的選擇圖35是VS616G5變頻器實(shí)現(xiàn)9段速的硬件接線圖。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知。端子7和8全為OFF時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令1對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（D101設(shè)定值）；端子5為ON，而7和8全為OFF時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令2對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（D102設(shè)定值）；依此類推，可知電動(dòng)機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時(shí)端子5～8的ON/OFF情況。變頻器的數(shù)字量檢測(cè)信號(hào)直接和PLC的輸入端相連。圖片請(qǐng)找：363599287圖35 VS616G5變頻器多段速運(yùn)行硬件接線圖 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)拽引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)頂替拽引機(jī)電機(jī)功率為P1，運(yùn)行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大拽引功率為P2，則：P2=[(M1+M2+M3)G+F]V其中F=(M1+M2+M3)G+μ為摩擦力，μ可忽略不計(jì)?！Ｗ冾l器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有安全余量，可取P1=。由于電梯為位能負(fù)載，在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能，根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動(dòng)方式，但制動(dòng)電阻R值的大小應(yīng)使通過制動(dòng)電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即：I1=U/R≤I/2第4章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路NNNNNYYYYYYNNY開始復(fù)位？程序復(fù)位開關(guān)？開關(guān)門程序空閑？上行召喚？下行召喚？定上行指示定下行指示處于上行？處于下行？結(jié)束上行程序下行程序圖41 程序設(shè)計(jì)流程圖 電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照?qǐng)D41 的流程圖來編輯。 設(shè)計(jì)梯形圖一般要遵守以下規(guī)則：（1） I/O點(diǎn)和內(nèi)部個(gè)軟繼電器等的常開和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用；（2） 軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過度點(diǎn)；（3） 軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)；（4） 在同一套梯形圖中，和同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）；（5） PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來用。根據(jù)三層電梯控制的功能和要求以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。為了方便起見，把梯形圖分為幾段來進(jìn)行討論分析。 系統(tǒng)梯形圖程序梯形圖與仿真結(jié)果可聯(lián)系：363599287參 考 文 獻(xiàn)[01] 熊幸明 《電氣控制與PLC》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[02] 張威 《PLC與變頻器項(xiàng)目教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2009[03] 周金富、周秀明 《PLC應(yīng)用技術(shù)》 清華大學(xué)出版社，2012[04] 張燕賓 《變頻器應(yīng)用教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[05] 張萬(wàn)忠、劉明芹 《電器與PLC控制技術(shù)》 化學(xué)工業(yè)出版社，2012[06] 趙清、姜海 《變頻器與電動(dòng)機(jī)控制電路解讀》 電子工業(yè)出版社，2011[07] 劉劍、朱德文 《電梯控制、安全與操作》 機(jī)械工業(yè)出版社，2011[08] 葉安麗 《電梯技術(shù)基礎(chǔ)》 中國(guó)電力出版社，2004[09] 葉健強(qiáng) 《淺談PLC、變頻器在電梯中的應(yīng)用》 科技博覽，2011[10] 羅柳青 《電梯結(jié)構(gòu)及安全使用讀本》 中南大學(xué)出版社，2004[11] 陳家盛 《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》 機(jī)械工業(yè)出版社，2012[12] 龔仲華 《三菱FX系列PLC應(yīng)用技術(shù)》 人民郵電出版社，2010[13] 陳恒亮 《可編程控制器控制電梯技術(shù)及應(yīng)用》 國(guó)防工業(yè)出版社，2008[14] 陳繼文、李榮福等 《電梯控制原理及其應(yīng)用》 北京郵電大學(xué)出版社，2012[15] 滿永奎、韓安榮 《通用變頻器及其應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2012[16] 姚福來、楊鵬等 《變頻器、PLC及組態(tài)軟件實(shí)用技術(shù)速成教程》 機(jī)械工業(yè)出版社，2010[17] 龔仲華 《變頻器從原理到完全應(yīng)用：三菱、安川》 機(jī)械工業(yè)出版社，2009[18] 王謹(jǐn)、孫艷萍 《變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用》 化學(xué)工業(yè)出版社，