【正文】 惠州學(xué)院HUIZHOU UNIVERSITY畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）中文題目： 基于PLC及變頻器在電梯控制中的應(yīng)用 英文題目： PLC and inverterbased control of the elevator 姓 名 學(xué) 號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 提交日期 教務(wù)處制完美版本請找363599287 摘 要 電梯走進(jìn)人類生活已經(jīng)有158年的歷史，在現(xiàn)代社會中，它已經(jīng)成為高層建筑不可缺少的垂直交通運輸工具。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，人們對電梯的要求也越來越高，電梯控制技術(shù)也得到了很快的發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了變壓變頻調(diào)速，其邏輯控制也由PLC控制代替原來的繼電器控制。本文在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，采用了PLC和變頻器實現(xiàn)對電梯的常規(guī)控制，通過合理的選擇和設(shè)計，利用安川VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持，大大提高了電梯的控制水平，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運行效果。同時，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋，實現(xiàn)電梯的精確位移控制。最后，通過PLC程序設(shè)計實現(xiàn)電梯的變頻調(diào)速、樓層計數(shù)、開門等控制，使電梯運行更加可靠、舒適、安全、經(jīng)濟(jì)。關(guān)鍵詞：電梯 PLC 變頻器 變頻調(diào)速 旋轉(zhuǎn)編碼器AbstractThe elevator step in human39。s life has been 158 years of history, in the modern society, it’s a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation. With the development of economy and the improvement of technology, the requirement of elevator is more and more paid attention to, so the elevator gets quickly development, its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.The article was based on the fundamental structure of elevator, clarifying the elevator39。s drive and control principle, it adapts PLC and inverter, achieving the normal control of elevator by reasonable choice and design,use of Yaskawa VS616G5speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved fort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, so that the lift reached a better control and operation results. At the same time, using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. Finally, PLC program designed to achieve through Frequency Control of elevator, the floor count,to open the door of control and so on, so the elevator is more reliable, fortable, safe, affordable.Keywords: Elevator PLC Inverter Frequency Control Encoders目 錄第1章 電梯概述 1 電梯的組成和基本結(jié)構(gòu) 1 電梯的主要參數(shù) 4 電梯的性能指標(biāo) 4 電梯的種類 5第2章 PLC及變頻器 8 PLC的相關(guān)介紹 8 PLC簡述 8 PLC的功能和應(yīng)用 9 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 9 課題研究對PLC的選擇 10 變頻器的相關(guān)介紹 10 變頻器的定義 10 通用變頻器概況 10 課題研究對變頻器的選擇 11 安川VS616G5變頻器簡介 11第3章 硬件設(shè)計 14 電梯系統(tǒng)及主電路圖 14 電梯的主電路圖 15 PLC控制系統(tǒng)I/O分配 16 輸入模塊選擇 16 輸出模塊選擇 17 PLC外部接線圖 19 變頻器參數(shù)設(shè)置及計算 20 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 20 控制電路端子的功能說明 21 VS616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制 22 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 23第4章 軟件設(shè)計 24 程序設(shè)計思路 24 系統(tǒng)梯形圖 25 開門 25 關(guān)門 25 層樓信號產(chǎn)生與消除 25 內(nèi)選信號登記與消除 27 外呼信號登記與消除 28 定向 29 起動加速和穩(wěn)定運行 29 停層信號 29 制動過程 29 程序語句表 32 程序仿真 36總結(jié) 38致謝 39參考文獻(xiàn) 40第1章 電梯概述 電梯的組成和基本結(jié)構(gòu)電梯是機電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。圖11 電梯的組成（從占用四個空間劃分）圖12 電梯的基本結(jié)構(gòu) 圖11是典型電梯的結(jié)構(gòu)組成框圖，是根據(jù)使用中電梯所占據(jù)的四個空間，對電梯結(jié)構(gòu)作了劃分；圖12所示為曳引式電梯的組成和部件安裝示意圖，從兩張圖中不難看出一部完整電梯組成的大致情況。根據(jù)電梯運行過程中各組成部分所發(fā)揮的作用與實際功能，可以將電梯劃分為八個相對獨立的系統(tǒng)，表11列明了這八個系統(tǒng)的主要功能和組成。功 能主 要 構(gòu) 件 與 裝 置曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作上、下運動，承受安全鉗工作時的制動力轎廂（對重）導(dǎo)軌、導(dǎo)靴及其導(dǎo)軌架等轎 廂用以裝運并保護(hù)乘客或貨物的組件，是電梯的工作部分轎廂架和轎廂體門 系 統(tǒng)供乘客或貨物進(jìn)出轎廂時用，運行時必須關(guān)閉，保護(hù)乘客和貨物的安全轎廂門、層門、開關(guān)門系統(tǒng)及門附屬零部件重量平衡系統(tǒng)相對平衡轎廂的重量，減少驅(qū)動功率，保證曳引力的產(chǎn)生，補償電梯曳引繩和電纜長度變化轉(zhuǎn)移帶來的重量轉(zhuǎn)移對重裝置和重量補償裝置電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯運行速度實行控制曳引電動機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機調(diào)速裝置等電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱箱、召喚箱、位置顯示裝置、控制柜、平層裝置、限位裝置等