【正文】 為了方便起見(jiàn)，把梯形圖分為幾段來(lái)進(jìn)行討論分析。 設(shè)計(jì)梯形圖一般要遵守以下規(guī)則：（1） I/O點(diǎn)和內(nèi)部個(gè)軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用；（2） 軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過(guò)度點(diǎn)；（3） 軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)；（4） 在同一套梯形圖中，和同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）；（5） PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)用。變頻器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有安全余量，可取P1=。設(shè)頂替拽引機(jī)電機(jī)功率為P1，運(yùn)行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大拽引功率為P2，則：P2=[(M1+M2+M3)G+F]V其中F=(M1+M2+M3)G+μ為摩擦力，μ可忽略不計(jì)。變頻器的數(shù)字量檢測(cè)信號(hào)直接和PLC的輸入端相連。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知。每檔相應(yīng)額頻率可以通過(guò)數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)D101～D109的設(shè)置而定（范圍0～400HZ）。其中點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。端子接通/斷開(kāi)的組合與被選擇頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表36所示。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)H101～H106進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表35所示。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來(lái)的各種問(wèn)題。種類端子符號(hào)端子名稱功能說(shuō)明數(shù) 字 輸 入 信 號(hào)1正轉(zhuǎn)停止閉，正傳；開(kāi)，停止多 功 能 輸 入 端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開(kāi)，停止3外部故障閉，故障；開(kāi)，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù) 字 輸 出 信 號(hào)9運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行時(shí)閉多 功 能 輸 出 端1025零速信號(hào)零速值（b201）一下時(shí)閉26速度一致信號(hào)在設(shè)定頻率177。模擬量檢測(cè)輸出信號(hào)既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給PLC的模擬量輸入模塊。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開(kāi)路形式得到這些運(yùn)行信號(hào)PLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的控制。名稱符號(hào)輸出點(diǎn)名稱符號(hào)輸出點(diǎn)上行接觸器KM1Y000一層指示燈1HLY014下行接觸器KM2Y001二層指示燈2HLYO15高速接觸器KM3Y002三層指示燈3HLY016低速接觸器KM4Y003一層內(nèi)選記憶燈HL1Y023加速接觸器KM5Y004二層內(nèi)選記憶燈HL2Y024制動(dòng)接觸器KM6KM8Y005Y007三層內(nèi)選記憶燈HL3YO25開(kāi)門接觸器KM9Y010一樓向上召喚燈HL8Y030關(guān)門接觸器KM10Y011二樓向上召喚燈HL9Y031上行指示燈HL6Y021二樓向下召喚燈HL10YO32下行指示燈HL7Y022三樓向下召喚燈HL12Y034表32 輸出信號(hào)及地址分配由上面可知三層電梯有25個(gè)輸入信號(hào)，22個(gè)輸出信號(hào)，考慮到留有余量，選擇FX2N64MR（32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出）的PLC。 （3）輸出電流的選擇輸出模塊同時(shí)接通電樞的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。相比之下，繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長(zhǎng)，而且響應(yīng)速度較慢。晶閘管輸出模塊比較適合于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過(guò)載能力較差。輸出信號(hào)及地址分配如表32所示。隔離式每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用前兩種方式接線。 （3）輸入接線方式的選擇PLC的I/O模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。對(duì)于傳輸距離比較近的，可選用低電平，如5V、12V和24V。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，可直接接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子設(shè)備連接。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)以及周圍環(huán)境來(lái)考慮。輸入信號(hào)及地址分配如表31所示。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 電梯的主電路圖 圖34是電梯的主電路圖，圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KMKM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速和低速運(yùn)行；KM5是啟動(dòng)加速接觸器；KMKMKM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；LL2與RR2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路的電抗與電阻，與KM5KM8配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制。三相整流三相逆變MPGPWMDSP 控制回路速度指令機(jī) 箱平 衡 墜電流反饋速度反饋圖 33 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)該系統(tǒng)的特點(diǎn)有：（1）使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維護(hù)方便，適于高速運(yùn)行；（2）電力傳動(dòng)效率高，節(jié)約電能。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。為滿足乘客的舒適感和平層精度，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確停車性能。拽引機(jī)的作用有三個(gè)：一是調(diào)速，二是驅(qū)動(dòng)拽引鋼絲繩，三是在電梯停止時(shí)實(shí)施制動(dòng)。此系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將自身的工作狀態(tài)返回PLC形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。%（25C ~ 177。5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20HZ(無(wú)PG)以上 150HZ(帶PG)以上頻率控制范圍 ~ 400HZ頻率精度（溫度變動(dòng)）數(shù)字式指令177。5%控制方式正弦波PWM控制：無(wú)傳感器矢量控制（無(wú)PG） 帶傳感器矢量控制（帶PG） v/f控制帶傳感器 v/f控制（用參數(shù)切換）控 制 特 性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1 HZ(無(wú)PG) 150%/0 r/min(帶PG)速度控制范圍1：100（無(wú)PG） 1：1000（帶PG）速度控制精度177。VS616G5變頻器的特點(diǎn)（1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化；（2）有豐富的內(nèi)藏與選擇功能；（3）由于采用了最新式的硬件，因此功能全、體積?。唬?）保護(hù)功能完善，維修性能好；（5）通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。（3）寬調(diào)速范圍的精確控制VS616G5即使在負(fù)載變動(dòng)條件下，也具有全速范圍高精度運(yùn)行的特點(diǎn)。萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，也能確保無(wú)沖擊安全運(yùn)行。它在低速下(1％額定轉(zhuǎn)矩)即使不采用PG反饋，也可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和無(wú)故障運(yùn)行，當(dāng)增加PG控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。 安川VS616G5變頻器簡(jiǎn)介VS616G5變頻器的主要性能（1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速下平穩(wěn)啟動(dòng)VS616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。為了滿足電梯控制上的要求，參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。（4）應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。（3）多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。前幾年主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)始采用IGBT，僅三、四年的時(shí)一間，IGBT變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800KVA，隨著IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 通用變頻器概況（1）容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。③ FX2N PLC可用內(nèi)部輔助繼電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：① FX2N配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展I/O模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)，PLC軟件如