【正文】 從課題的選擇方案到論文的最終完成，張老師都給了我細心的指導和不懈的支持。論文是在張老師的悉心指導和耐心幫助下完成的。更是讓我們有了學以致用的理念。在完成畢業(yè)設計的過程中遇到過許多自己無法解決的問題，多虧了張福杰老師的多次的細心講解與指導?？梢愿玫倪m應人的舒適度。如洗衣機，空調(diào)，冰箱乃至電梯。 變頻器參數(shù)的設置 無錫科技職業(yè)學院 21 PLC與變頻器的實物接線圖 無錫科技職業(yè)學院 22 總結體會及致謝 經(jīng)過了幾個月的畢業(yè)設計完成工作，我對 PLC 控制編程也有了更深層次的了解，同時也學習變頻器。利用 PLC 的 作為變頻器的 DIN1， DIN2 的輸入。 是強制關門按鈕，若人少是可以提前關門。 網(wǎng)絡 6：電梯關門部分 注釋： ， ， 是關門完全的行程開關。 網(wǎng)絡 5：電梯關門準備時間部分 注釋： ， ， 是開門完成的行程開關。 ， ， 是為了保證電梯在運行中不得開門。 ， ， 是強制開門按鈕，若在人多時，可以在電梯關門后但在電梯上升或下降前打開門，進入電梯。到達呼叫樓層 后開門。 與 是電機正反轉(zhuǎn)互鎖。按是 時，根據(jù)一樓和三樓的行程開關的壓合情況，判斷電梯是上升還是下降。 網(wǎng)絡 2：電梯上升下降部分 注釋： ， ， 分別是安裝在一，二，三樓的行程開關。按下 ， ， 后， ， ， 得電自鎖，并且 T37 開始計時。通過控制四個開關的通和斷達到控制電機的不同轉(zhuǎn)速。根據(jù)四個開關的有和無?？蛇_到控制轉(zhuǎn)速的最終目的。再將變頻器的模擬量接口與模擬信號發(fā)生器 (電位器）連接。分別用四個開關控制電機的連續(xù)正反向運行，點動正反向運行 。 控制方式二：端口開關操作運行控制 先對基本參數(shù)設定，做到一個約定的開關量接口控制方式。相位角換流一次，換流發(fā)生在同一臂上。 （將直流電變換成頻率和電壓都可調(diào)的交流電） 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所有要求頻率的交流功率，所以確定的時間使 6 個晶體管導通，關斷 就可以得到三相交流輸出。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。交流電動機以其結構簡單，堅固耐用及變頻器帶來了良好的調(diào)速性能，這已經(jīng)在調(diào)速應用中占據(jù)了主導地位。 變頻器誕生以來，交流調(diào)速技術日益普及。這是因為變頻調(diào)速的關鍵 設備，可調(diào)節(jié)頻率的交流電源的制造是十分困難的。調(diào)壓調(diào)速會使損耗增加。它是一種有極調(diào)速。其中，轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的調(diào)速范圍不算小，但是實際應用中由于串入的電阻越大，轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子銅損耗就也大，很不經(jīng)濟。這是一種有極調(diào)速，轉(zhuǎn)速智能成倍地變化，是不連續(xù)的變化，而且制造工藝限制了電動機磁極對數(shù)種類的增加。在那個期間，交流異步電動機的調(diào)速主要采用變極調(diào)速及改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 無錫科技職業(yè)學院 14 以上兩個式子說明，無論是同步電動機還是異步電動機，轉(zhuǎn)速都與送人電動機的電流頻率 f 成正比例變化，也就是說，改變電源頻率可以方便地改變電動機的運行速度，也就是說變頻對于交流電動機的調(diào)速來說是十分合適的。 交流電動機的同步轉(zhuǎn)速 N1=60f1/p （ ） 式 中， N1為同步轉(zhuǎn)速，單位是 r/min； f1為定子電流頻率，單位是 Hz； p 為電動機的磁極對數(shù)。采用脈沖頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術，可使電動機低噪聲 運行。 間接尋址時操作數(shù)不提供直接數(shù)據(jù)位置，而是通過使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。常數(shù)的長度由二進制的位數(shù)決定，常數(shù)的格式有二進制、十進制、十六進制、 ASCII 碼等。尋址的方式有立即尋址、直接尋址、間接尋址三無錫科技職業(yè)學院 13 類。存儲單元的地址由區(qū)域標識符、字節(jié)地址和位地址組成。 B S7200 系列 PLC 的尋址方式 計算機中均采用二進制數(shù)， 8 位二進制組成 1 個字節(jié)， 2 個字節(jié)組成一個字， 2 個字組成1 個雙字。 AC 累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結果，S7200CPU 提供 4 個 32 位的累加器。 AI 模擬量輸入寄存器 AI 用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的 16 位數(shù)字量。 S7200 定時器有 256 個。 S7200 有三種定時器，分別是“通電延時”、“斷電延時”、“保持式通電延時”。 L 局部變量寄存器 L 用來存放局部變量，它和變量存儲器 V 很相似，主要區(qū)別在于 V 全局變量全局有效，即同一個變量可以被任何程序訪問；局部變量只在局部有效，即變量只和特定的程序相關聯(lián)。特殊存儲器是只讀存儲器，其定義是固定的，是由 CPU 在每個掃描周期結束時來更 新的。 M 內(nèi)部位寄存器 M 又成為中間繼電器，用于存儲中間操作狀態(tài)或其它控制信息，其作用相當于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。連到輸出接線端子的負載（接觸器線圈、電磁閥等）由 PLC 控制其得電與失電。 輸出映像寄存器 Q 存放 CPU 執(zhí)行的結果，并在輸出 掃描階段，將其復制到輸出接線端子上。當輸入回路接通，輸入繼電器得電，相應的輸入映像寄存器位狀態(tài)為“ 1”態(tài)。 輸入映像寄存器 I 存放 CPU 在輸入掃描階段采用外部送到輸入端子的結果。字存儲器的構成部分有定時器 T、計數(shù)器 C、模擬量輸入寄存器 AI、模擬量輸出寄存器 AQ。 數(shù)據(jù)存儲器又由字節(jié)存儲器、字存儲器、雙字存儲器組成。 c. 通用性強，使用方便 d. 功能強，適應面廣 e. 編程方法簡單，容易掌握 f. PLC 控制系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試、維護方便 g. 體積小、重量輕、功耗低 綜上所述，設計用德國西門子 S7200 型編程器。同時，模塊式結構也有利于系統(tǒng)的維護、換代和升級，并使系統(tǒng)的擴展能力大大加強。一體化結構的 PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來越小，有利于安裝。此外， PLC的通信功能和遠程 I/O 能力非常強大，可以組建成分布式通信網(wǎng)絡系統(tǒng)。這些工作在早期由繼電 接觸器電路來實現(xiàn)的，其缺點是體積龐大、無錫科技職業(yè)學院 10 故障率高、功耗大、不易維護、不易改造和升級等。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便 組合式 PLC組成示意圖 PLC 的選擇 在制造業(yè)和過程工業(yè)中，除了以模擬量為被控對象的反饋控制外，還存在著大量的以開關量（數(shù)字量）為主的邏輯順序控制， 這一點在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造業(yè)中，尤為突出。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。大中型 PLC都有 PID模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計算機， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換 模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 開關量的邏輯控制 這是 PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控