【導(dǎo)讀】這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用，以及根據(jù)設(shè)計(jì)和不同的需求改變，還可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。由于設(shè)計(jì)者的知識范圍及經(jīng)驗(yàn)，望老師諒解，給予批評改正。直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后誕生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；因此，很久以來，人們希望在許多場合下能夠用可調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)來代替直流電動(dòng)機(jī)，并在交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方面進(jìn)行了大量的研究開發(fā)工作。1969年第一臺PLC的問世之后，PLC引起了世界各國的普遍重視，日本日立公司引進(jìn)并吸收美國技術(shù)，與1971年試制成了日本第一臺PLC。德國西門子在1973年研制成功了歐洲第一臺PLC。第一代：1位機(jī)，磁芯存儲(chǔ)器，只有邏輯功能。

　　

【正文】 功能及編程手段等方面有獨(dú)到的特點(diǎn)。 （1）在結(jié)構(gòu)上具有模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?；締卧凸δ荦R全的擴(kuò)展模塊均可按積木式組合，有利于維護(hù)和功能的擴(kuò)展，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)簡單便于安裝。 （2）在性能上具有可靠性。PLC的平均無故障運(yùn)行時(shí)間為510萬小時(shí)，通過良好的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件選擇、抗干擾技術(shù)的使用、先進(jìn)電源技術(shù)的采用，以及監(jiān)控、故障診斷等技術(shù)的采用，同時(shí)配以嚴(yán)格的制造工藝，使PLC在工業(yè)環(huán)境中可靠的工作。 （3）在功能上可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多PLC分布式控制等功能。適用于機(jī)械、冶金、化工、輕工、服務(wù)和汽車等行業(yè)的工程領(lǐng)域。 （4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術(shù)人員掌握。 （1）按I/O點(diǎn)數(shù)和功能分①小型PLC總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，以開關(guān)量控制為主。用戶程序存儲(chǔ)容量在4K左右?，F(xiàn)在高性能的小型PLC具有一定的通訊能力。這類PLC的價(jià)格低廉，體積小，適用于單臺設(shè)備開發(fā)。典型的機(jī)型有歐姆龍的CPM2A系列，三菱公司的FX系列，西門子公司的S7200系列等。 ②中型PLC 總點(diǎn)數(shù)在2561024之間的稱為中型機(jī)，用戶程序存儲(chǔ)容量在4K左右。它除了具有邏輯、模擬量控制功能外，還具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、通訊功能和模擬量處理能力，如PID調(diào)節(jié)，浮點(diǎn)運(yùn)算等。典型的機(jī)型有歐姆龍的CH200系列，西門子公司的S7300系列等。適用于溫度、壓力、流量、速度等過程控制的場所。 ③大型PLC 總點(diǎn)數(shù)大于1024點(diǎn)，具有計(jì)算、控制、調(diào)節(jié)等功能，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通訊能力，CRT顯示，用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制、工廠自動(dòng)化控制和集散控制系統(tǒng)。典型的機(jī)型有西門子公司的S7400系列，歐姆龍的CVMI和CSI系列，AB公司的SLC5/05系列等。 隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，某些小型PLC也具有中型機(jī)和大型機(jī)的功能，這也是PLC發(fā)展的趨勢。 （2）按結(jié)構(gòu)形式分 ①整體式結(jié)構(gòu) 整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通訊接口、I/O擴(kuò)展接口等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)。 整體式PLC組成示意圖 ②組合式結(jié)構(gòu) 組合式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。 組合式PLC組成示意圖4. PLC+變頻器在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 運(yùn)料小車系統(tǒng)的控制要求用PLC（S7200）和變頻器（MM44O）組合對生產(chǎn)線中的小車自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝（電路）與調(diào)試,。具體要求如下：（1）某車間有5個(gè)工位，小車在5個(gè)工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號小于呼叫號時(shí)，小車右行至呼叫號處停車；（2）小車所停工位號大于呼叫號時(shí)，小車左行至呼叫號處停車；（3）小車所停工位號等于呼叫號時(shí)，小車原地不動(dòng)；（4）小車啟動(dòng)加速時(shí)間、減速時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自定；（5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50Hz，低速運(yùn)行在30Hz 小車運(yùn)料系統(tǒng)示意圖 PLC輸入輸出變量和接線圖。 輸入輸出表 功能 功能 輸入 一號位的啟動(dòng)開關(guān)SB1 一號位的行程開關(guān)SQ1 二號位的啟動(dòng)開關(guān)SB2 二號位的行程開關(guān)SQ2 三號位的啟動(dòng)開關(guān)SB3 三號位的行程開關(guān)SQ3 四號位的啟動(dòng)開關(guān)SB4 四號位的行程開關(guān)SQ4 五號位的啟動(dòng)開關(guān)SB5 五號位的行程開關(guān)SQ5 輸出 小車左行 小車右行。 24V接變頻器圖 、。 PLC編程 PLC編程 PLC編程 PLC編程 PLC編程 有關(guān)說明：①按下SB1，如果小車處于1號位，則停止不動(dòng)；否則小車左行。②按下SB2，此時(shí)如果小車處于2號位的左側(cè)，即1號位，則SQ1被壓下，則小車右行；如果小車處于2號位的右側(cè)，則SQSQSQ5中的任意一個(gè)被壓下，則小車左行；如果小車處于2號位，則小車停止不動(dòng)。③按下SB3，此時(shí)如果小車處于3號位的左側(cè)，則SQSQ2中的任意一個(gè)被壓下，則小車右行；如果小車處于3號位的右側(cè)，則SQSQ5中的任意一個(gè)被壓下，則小車左行；如果小車處于3號位，則小車停止不動(dòng)。④按下SB4，此時(shí)如果小車處于4號位的左側(cè)，則SQSQSQ3中的任意一個(gè)被壓下，則小車右行；如果小車處于4號位的右側(cè)，即5號位，則SQ5被壓下，則小車左行；如果小車處于4號位，則小車停止不動(dòng)。⑤按下SB5，如果小車處于5號位，則停止不動(dòng)；否則小車右行。 以呼叫1號位、2號位、三號位為例進(jìn)行仿真調(diào)試。 （1）呼叫1號位，小車處于1號位右側(cè)（假設(shè)3號位）。 小車處于3號位，按下SB1，小車左行 按下SQ1，小車停止左行，停在1號位 （2）呼叫2號位。 ①小車處于1號位。，按下SB2,小車右行 按下SQ2，小車停止右行，停在2號位 ②小車處于2號位的右側(cè)（假設(shè)3號位）。 ，按下SB2,小車左行 按下SQ2，小車停止左行，停在2號位 （3）呼叫3號位。 ①小車處于3號位左側(cè)（假設(shè)2號位）。 小車處于2號位，按下SB3,小車右行 按下 SQ3，小車停止右行，停在3號位 ②小車處于3號位的右側(cè)（假設(shè)4號位）。 小車處于4號位，按下SB3,小車左行 按下 SQ3，小車停止左行，停在3號位 PLC+變頻器控制運(yùn)料小車系統(tǒng) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 設(shè)置參數(shù)： 固定頻率控制參數(shù)設(shè)置P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O參數(shù)號出場值設(shè)置值說明P070022命令源選擇“由端子排輸入”，這時(shí)變頻器只能從端子控制，而不能由前操作面板控制。P0003=2 設(shè)用戶訪問極為擴(kuò)展級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O P0701117選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼+ON）P0702117選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼+ON）P0703917選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼+ON）P07041517選擇固定頻率（二進(jìn)制編碼+ON）P0003=1設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇“固定頻率設(shè)定值”P0003=2設(shè)用戶訪問極為擴(kuò)展級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001030設(shè)置固定頻率1P1002550設(shè)置固定頻率2P10031030設(shè)置固定頻率3P10041550設(shè)置固定頻率4即將希望電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)運(yùn)行頻率分別設(shè)置在參數(shù)P1001P1004中 (2)將4個(gè)按鈕開關(guān)SB1SB1SB1SB1按不同的通斷狀態(tài)進(jìn)行組合，即可獲得相應(yīng)的固定運(yùn)行頻率，見下表： 運(yùn)行頻率設(shè)置參數(shù)表固定頻率SB17(DIN4)SB16(DIN3)SB15(DIN2)SB14(DIN1)對應(yīng)頻率所設(shè)置的參數(shù)10001P100120010P100230100P100341000P1004 PLC與變頻器的連接 （1） PLC與變頻器連接方案一 PLC與變頻器連接方案一 （2） PLC與變頻器連接方案二 PLC與變頻器連接方案二5結(jié)束語 經(jīng)過這幾個(gè)月的努力和工作，我終于完成了《PLC+變頻器在運(yùn)料小車系統(tǒng)中的應(yīng)用》的論文，從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。雖然我的論文還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個(gè)文字，每一幅圖畫，都有我的勞動(dòng)，看著自己的程序完美的運(yùn)行，什么都已不重要。 這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和研究的過程。希望這次的經(jīng)歷能夠激勵(lì)我在以后的學(xué)習(xí)與工作中繼續(xù)進(jìn)步。6致謝 三年的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。三年來，我的師長、我的領(lǐng)導(dǎo)、我的同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，使我終身收益，我真心地感謝他們. 在本文的撰寫過程中，張福杰老師作為我的指導(dǎo)老師，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。同時(shí)感謝同組同學(xué)的默契配合，同樣感謝三年來給予我支持和幫助的所有老師和同學(xué)。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 此外，本文參考了大量雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請?jiān)彶⑾蛩凶髡吆涂镏乱哉\摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。 7參考文獻(xiàn)1. 原魁，劉偉強(qiáng)，鄒偉，朱海兵（2005）.。2. 高欽和（2004）.。（2006）.。38