【正文】 由于在實(shí)際的電路中存在著定子阻抗上的壓降，尤其是電動機(jī)進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)電動勢較小，定子阻抗上的壓降更不能忽略。 變頻器的轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能可以分為起始轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能和全范圍轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能。這種控制方式更接近真正的E/f控制，并且在性能方面優(yōu)于只采用了簡單的起始轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)補(bǔ)償額變頻器。 在對交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程中人們發(fā)現(xiàn)，如果在對異步電動機(jī)進(jìn)行控制過程中能夠像控制直流電動機(jī)那樣，用直接控制電樞電流的方法控制轉(zhuǎn)矩，那么就可以用異步電動機(jī)來得到與直流電動機(jī)同樣的靜、動態(tài)特性。這就是轉(zhuǎn)差頻率控制方式的基本出發(fā)點(diǎn)。 此外，從式()還可以看出，當(dāng)E/f為一定時(shí)，控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率還可以達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流的目的。因?yàn)樵诓捎棉D(zhuǎn)差頻率控制方式時(shí)需要檢測電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所以需要在異步電動機(jī)軸上安裝速度傳感器。 矢量控制的基本思想是認(rèn)為異步電動機(jī)和直流電動機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理，即電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩為磁場和與其相垂直的電流的積，而異步電動機(jī)的定子電流則可以分為產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)。 與轉(zhuǎn)差頻率控制方式相同，基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行E/f控制的基礎(chǔ)上，通過檢測電動機(jī)的實(shí)際速度得到與實(shí)際轉(zhuǎn)矩nn對應(yīng)的電源頻率fn，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩按照式（）對變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的，因此，二者的定常特性相同。因此，早期的矢量控制變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。 對異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制是以電動機(jī)的內(nèi)部參數(shù)已知為前提，這點(diǎn)從式（）即可得知。但是，由于變頻器的參數(shù)自調(diào)整功能是在電動機(jī)開始工作之前對電動機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識，不能解決系統(tǒng)開始工作后由于溫度上升所造成的參數(shù)變化問題。而在希望得到更高的轉(zhuǎn)矩控制性能時(shí)，則通常采用根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值之間的誤差對r2進(jìn)行修正的自適應(yīng)控制的方法。 PLC的硬件系統(tǒng)組成（1）中央處理器單元 ① 微處理器：PLC的核心，它的主要任務(wù)有：l 自診斷PLC內(nèi)部電路故障和編程語法錯誤；l 和外部設(shè)備（變頻器。（2）輸入/輸出接口 輸入/輸出接口是PLC與外界輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行連接的接口電路。當(dāng)輸入端開關(guān)S閉合時(shí)，光電耦合器T導(dǎo)通，TTL高電平信號送PLC內(nèi)部電路。它為交流100200或者200240V交流輸入接口電路。晶體管輸出接口電路只是用于直流負(fù)載為感性時(shí)，需要在負(fù)載兩端并聯(lián)釋放電路。當(dāng)用于交流時(shí)。對于交流220V的小型整體式PLC，其內(nèi)部有一個(gè)開關(guān)電源，此電源一方面為PLC內(nèi)部電路提供5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。 （6）編程器 編程器一種是專用編程器，如手持式或臺式專用編程器。 軟件 用戶程序—PLC使用者編寫的，用于實(shí)現(xiàn)具體控制任務(wù)的。 ②用戶指令解釋程序—將用戶指令變成機(jī)器語言（二進(jìn)制機(jī)器碼）。 PLC的基本工作原理 PLC雖然具有與微機(jī)相似的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，但它的工作方式與微機(jī)不同。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等，若發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)，并顯示出錯；若正常，則繼續(xù)向下掃描。 ④執(zhí)行程序 如果PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，中央處理器（CPU）將逐條執(zhí)行用戶指令程序，記按程序要求對數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將接過送到狀態(tài)寄存器中。 執(zhí)行程序階段 PLC根據(jù)從左到右，先上后下的順序掃描原則，逐點(diǎn)掃描。 總之，循環(huán)掃描、分別工作是PLC控制系統(tǒng)工作的特點(diǎn)。 （2）在性能上具有可靠性。 （4）在編程手段上直觀、簡單、方便，易于各行各業(yè)的工程技術(shù)人員掌握。這類PLC的價(jià)格低廉，體積小，適用于單臺設(shè)備開發(fā)。典型的機(jī)型有歐姆龍的CH200系列，西門子公司的S7300系列等。 隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，某些小型PLC也具有中型機(jī)和大型機(jī)的功能，這也是PLC發(fā)展的趨勢。具體要求如下：（1）某車間有5個(gè)工位，小車在5個(gè)工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號小于呼叫號時(shí)，小車右行至呼叫號處停車；（2）小車所停工位號大于呼叫號時(shí)，小車左行至呼叫號處停車；（3）小車所停工位號等于呼叫號時(shí)，小車原地不動；（4）小車啟動加速時(shí)間、減速時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自定；（5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50Hz，低速運(yùn)行在30Hz 小車運(yùn)料系統(tǒng)示意圖 PLC輸入輸出變量和接線圖。②按下SB2，此時(shí)如果小車處于2號位的左側(cè)，即1號位，則SQ1被壓下，則小車右行；如果小車處于2號位的右側(cè)，則SQSQSQ5中的任意一個(gè)被壓下，則小車左行；如果小車處于2號位，則小車停止不動。 以呼叫1號位、2號位、三號位為例進(jìn)行仿真調(diào)試。，按下SB2,小車右行 按下SQ2，小車停止右行，停在2號位 ②小車處于2號位的右側(cè)（假設(shè)3號位）。 小車處于4號位，按下SB3,小車左行 按下 SQ3，小車停止左行，停在3號位 PLC+變頻器控制運(yùn)料小車系統(tǒng) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 設(shè)置參數(shù)： 固定頻率控制參數(shù)設(shè)置P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O參數(shù)號出場值設(shè)置值說明P070022命令源選擇“由端子排輸入”，這時(shí)變頻器只能從端子控制，而不能由前操作面板控制。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到論文是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和研究的過程。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 此外，本文參考了大量雜志期刊和專業(yè)叢書，由于參考期刊太多，不能一一注明，敬請?jiān)彶⑾蛩凶髡吆涂镏乱哉\摯的謝意！由于本人水平有限，紕漏之處在所難免，懇請各位老師不吝賜教。38。2. 高欽和（2004）.。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。6致謝 三年的學(xué)習(xí)生活注定將成為我人生中的一段重要旅程。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識，也有很多感受，從對變頻器的一無所知，我開始學(xué)習(xí)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，是自己非常稚嫩的作品一步步完善起來。 ①小車處于3號位左側(cè)（假設(shè)2號位）。 小車處于3號位，按下SB1，小車左行 按下SQ1，小車停止左行，停在1號位 （2）呼叫2號位。④按下SB4，此時(shí)如果小車處于4號位的左側(cè)，則SQSQSQ3中的任意一個(gè)被壓下，則小車右行；如果小車處于4號位的右側(cè)，即5號位，則SQ5被壓下，則小車左行；如果小車處于4號位，則小車停止不動。 24V接變頻器圖 、。 整體式PLC組成示意圖 ②組合式結(jié)構(gòu) 組合式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器單元（CPU）、存儲器、輸入單元、智能單元、通訊單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊間通過總線底板連接。 ③大型PLC 總點(diǎn)數(shù)大于1024點(diǎn)，具有計(jì)算、控制、調(diào)節(jié)等功能，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通訊能力，CRT顯示，用于自動化生產(chǎn)線的控制、工廠自動化控制和集散控制系統(tǒng)。 ②中型PLC 總點(diǎn)數(shù)在2561024之間的稱為中型機(jī)，用戶程序存儲容量在4K左右。用戶程序存儲容量在4K左右。 （3）在功能上可進(jìn)行開關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過程控制、位置控制、數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控、多PLC分布式控制等功能。 （1）在結(jié)構(gòu)上具有模塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 刷新輸出階段 在所有的指令執(zhí)行完之后，將元件映像寄存器中所有與輸出相關(guān)的寄存器狀態(tài)送給輸出寄存器。 PLC經(jīng)過這5個(gè)過程，稱為一個(gè)掃描周期，一個(gè)掃描周期完成后，又重新執(zhí)行上述過程，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。然后進(jìn)入下一步。 PLC則采用循環(huán)掃描的工作方式，整個(gè)工作過程可分為5個(gè)階段：自診斷，通訊處理，掃描輸入，執(zhí)行程序，刷新輸出。 （2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求、使用PLC生產(chǎn)廠家提供專用編程語言而自行編制的應(yīng)用程序。 系統(tǒng)自檢測—內(nèi)部電路故障、用戶程序語法錯誤。 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和用戶軟件兩大部分。 （4）I/O擴(kuò)展電路 小型PLC的輸入輸出接口是與中央處理器單元CPU集成在一起的，為了滿足被控制設(shè)備輸入輸出接口點(diǎn)數(shù)較多的要求，常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊；為了滿足模擬量控制要求，需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊，如A/D、D/A。 繼電器（交、直流）輸出接口電路（3）電源 PLC一般使用220V單相交流電源，也有的使用24V直流電源。 晶閘管（交流）輸出接口電路 繼電器（交、直流）輸出接口電路 ，繼電器輸出接口電路本身有隔離的功能，當(dāng)內(nèi)部有輸出時(shí)，相應(yīng)的繼電器吸合，使外部負(fù)載電路接通。 交、直流輸入接口電路 上述三種輸入電路都采用了光電耦合電路，由于外部輸入信號是通過光電耦合送到PLC內(nèi)部電路，沒有電路上的連接，所以具有抗干擾能力。 直流輸入接口電路 交流輸入接口電路 ，C為隔直電容。① 關(guān)量輸入接口電路 直流輸入接口電路 （途中只畫出了一個(gè)輸入端口電路），RR2為分壓電阻，C為濾波電容，T為光電耦合器。②存儲器：用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序級運(yùn)行數(shù)據(jù)。3可編程控制器 PLC的組成和基本工作原理 PLC的組成 PLC的核心是微處理器，所以它的組成和計(jì)算機(jī)相似，由硬件和軟件兩大部分組成。在某些情況下，當(dāng)溫度發(fā)生80℃左右的變化時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩甚至?xí)l(fā)生30％左右的變化。如果所掌握的參數(shù)值有誤差，則電動機(jī)的控制性能將直接受到影響。 無速度傳感器矢量控制方式的基本控制思想是：分別對作為基本控制量的勵磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測，并通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。 無速度傳感器的矢量控制方式是在磁場定