課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 了計算和校核。，基于PLC控制的三軸鉆專用機床設(shè)計以加工刮板運輸機的重要零件——刮板的三軸鉆專用機床為研究對象，完成了機床的總體設(shè)計、主軸箱設(shè)計、進給系統(tǒng)設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計出一種新型可無級、調(diào)頻、調(diào)幅的前腔常壓、壓力反饋式液壓沖擊器方案，對其進行理論分析并建立了數(shù)學模型。2）液壓鑿巖機檔位有限，無法根據(jù)巖石具體情況實現(xiàn)無級、調(diào)頻、調(diào)幅鉆進。 ；1. 首先對變頻器的設(shè)置時，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進行設(shè)定2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗和，而需要的校驗和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時C235不能對外部脈沖進行計數(shù)，后面換了一臺PLC做實驗又可以計數(shù)了。由于電機本身的性能以及變頻器的特性，定位略有偏差。（如N=30，則變頻器的設(shè)定起始頻率為30Hz）。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，正確將導線連接完畢后，將程序下載到PLC 主機，將“RUN/STOP”開關(guān)撥到“RUN”。閩南師范大學課程設(shè)計課題名稱：基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)目錄關(guān)鍵詞：三菱PLC，變頻器，定位控制，編碼器 3一；控制要
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