課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)-wenkub
2023-01-28 18:32:23 本頁面
【正文】 器到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速段程序段，控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。（1）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D10，設(shè)置D10的值，確定電機(jī)的起始轉(zhuǎn)速。（2）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D0，設(shè)置D0的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。電機(jī)將在轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后停止運(yùn)行。五；系統(tǒng)應(yīng)用，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆孔設(shè)備，主要用于露天臺階式開挖鉆鑿邊坡預(yù)裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔?；赑LC的改進(jìn)控制方案：1）機(jī)械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用PLC對鉆臂定位實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實(shí)時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況。3）對鑿巖過程中的卡釬種類進(jìn)行理論分析，提出了利用PLC，根據(jù)轉(zhuǎn)釬和鉆進(jìn)油壓變化速率的卡釬判別方案，更迅速地對卡釬種類進(jìn)行判別，更好地實(shí)現(xiàn)二路反饋三級防卡的預(yù)防卡釬方案。機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動機(jī)床主軸箱快進(jìn)、工進(jìn)(鉆孔)、工進(jìn)2(锪孔)，然后機(jī)床主軸箱回零，完成一個工作循環(huán)。 對PLC控制系統(tǒng)中硬件的參數(shù)進(jìn)行匹配，編寫了機(jī)床定位模塊的定位程序和機(jī)床PLC的控制程序，實(shí)現(xiàn)了用PLC控制變頻器對機(jī)床主軸無級調(diào)速，用定位模塊對機(jī)床主軸的進(jìn)給位置進(jìn)行精確控制。 基于對數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計特點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機(jī)床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計了機(jī)床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進(jìn)行
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