課程設(shè)計(jì)--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(留存版)
【正文】 相接觸時(shí)，工件裝夾完成的信號(hào)傳送給機(jī)床控制系統(tǒng)。針對(duì)現(xiàn)有沖擊器只有三個(gè)沖擊檔位的具體情況，利用PLC的高速運(yùn)算功能，在鑿巖過(guò)程中對(duì)沖擊油壓、鉆進(jìn)油壓和轉(zhuǎn)釬流量這三個(gè)參數(shù)采用試行登山法進(jìn)行自尋優(yōu)控制，以提高鉆孔效率。建議頻率設(shè)定不要過(guò)大或過(guò)小，否則電機(jī)將不易受到PLC的控制。（1）在“字軟元件/緩沖存儲(chǔ)”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D10，設(shè)置D10的值，確定電機(jī)的起始轉(zhuǎn)速?；赑LC的改進(jìn)控制方案：1）機(jī)械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用PLC對(duì)鉆臂定位實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況。 基于對(duì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機(jī)床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸組件，并對(duì)主軸箱中重要的傳動(dòng)件和聯(lián)接件進(jìn)行了計(jì)算和校核。 ；1. 首先對(duì)變頻器的設(shè)置時(shí)，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定2. 在調(diào)試時(shí)一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時(shí)，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來(lái)檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗(yàn)碼時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，原來(lái)的程序是將累加的和的高兩位做了校驗(yàn)和，而需要的校驗(yàn)和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時(shí)C235不能對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，后面換了一臺(tái)PLC做實(shí)驗(yàn)又可以計(jì)數(shù)了。閩南師范大學(xué)課程設(shè)計(jì)課題名稱：基于PLC通信
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1