課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(留存版)
【正文】 相接觸時，工件裝夾完成的信號傳送給機床控制系統(tǒng)。針對現(xiàn)有沖擊器只有三個沖擊檔位的具體情況，利用PLC的高速運算功能，在鑿巖過程中對沖擊油壓、鉆進(jìn)油壓和轉(zhuǎn)釬流量這三個參數(shù)采用試行登山法進(jìn)行自尋優(yōu)控制，以提高鉆孔效率。建議頻率設(shè)定不要過大或過小，否則電機將不易受到PLC的控制。（1）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D10，設(shè)置D10的值，確定電機的起始轉(zhuǎn)速?；赑LC的改進(jìn)控制方案：1）機械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用PLC對鉆臂定位實現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況。 基于對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計特點、數(shù)控機床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了機床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進(jìn)行了計算和校核。 ；1. 首先對變頻器的設(shè)置時，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗和，而需要的校驗和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時C235不能對外部脈沖進(jìn)行計數(shù)，后面換了一臺PLC做實驗又可以計數(shù)了。閩南師范大學(xué)課程設(shè)計課題名稱：基于PLC通信
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